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うだうだ日記

2001年2月1日 木曜日

最近Linux搭載のSBC(Single Board Computer)が目立つけど 簡単に移植できるのかな？ そういうことは自分でやって見ないとわからないよね。 どうせ部品が揃うのには時間がかかるだろうから、 調達だけ始めてしまおうか、SH3とか手元にあれば 資料を真面目に読むかもしれぬと いろいろ考えるが メモリーの調達で詰まる。 64MのDRAMの入手のメドが立たない。 (若松通商は品切れのまま) こんなことなら FOXのキットの購入申し込みを しておけば良かったかな思いつつと FOX+SH3で検索して見ると 野田氏の 『Fox プロジェクト アマチアでも自作できる32ビットRISCボード 暫定版』 というページを発見。 インターフェースの記事とかで見たような 内容だけど、これだけまとめているということは単行本でも出るのかしら？ 期待しよう。

などと思いつつ インターフェース2000年12月号の FOXの回路図を眺めていて、拡張バスは場所を喰うよなぁ。 何のI/O付けるんだい？ ロボットなら AD,DAにディジタルIOくらいだよなぁ。 カメラどうしよう？ みんなカメラはどうやって付けてるんだろう？ と、 思いに耽る 昼下がりでした。 (仕事せんかい!)

帰宅すると、NiMH電池の充電はちゃんとできていた。 充放電器のプログラムを若干修正。

2001年1月31日 水曜日

昼休み散歩ついでに日教社(模型店)まで タミヤの2001年版カタログを買いに行くが、 入荷するのは来月だそうだ。 ▲ 帰りにDos/V Power Report 3月号と Rubyを256倍使うための本 極道編 購入。 RubyUnitで eXtreme Programmingを極めろ だそうで、 RubyのTesting FrameworkであるRubyUnitについての本だそうだ。 とりあえず XPのサイトというものがあることを知った。 Rubyは知らないのに256倍本だけ2冊も買ってしまったなぁ。 ▲ 夜、AVRのプログラムを書き、充放電器はほとんど完成した... と思いたい。 一応、本体だけで充放電ができるようになったはず。 あとは、ゆっくりテストをしながら、資料を整理しよう。

2001年1月30日 火曜日

朝、ヒゲを剃りながら 最近肌がいたい、乾燥肌かしら などと思いつつ シェーバーを見ると、穴の一部が大きくなっている。 隣の穴と連結してしまったものが 4個程あった。 うーむ、なんで〜？ とりあえず、替え刃を買って来よう。 fj.sys.ibmpcで Windowsキー + "e"でエキスプローラ起動できることを知る。 便利。 ▲ 昼休み、車で山田電機に行き、シェーバーの替え刃購入。 某メーリングリストで インターフェース3月号にAKI-H8に リアルタイムモニタをのっけ1/35 タイガーIのラジコンを コントロールしている記事が載っているという情報があったので これも購入。 読んでみると 船木陸議氏(RT-Linux関連書籍で有名)の のりのりの記事でした。 ▲ 夜、AVRのプログラム。今日は好調。 あとすこしで完成して欲しい。

2001年1月29日 月曜日

天気が良い。日も長くひところより暖かくなった気がする。 ▲ 夜、AVRのプログラム。 スイッチ周りのプログラムが快調で、 一気に完成するかと思いきや はまる (涙)。 どうもAVRASM Ver1.3のロケーションカウンタ周りのバグらしい。 ChaNさんのサンプルプログラムにコメントがあったので存在は 知っていたが引っかかっていなかったので忘れていた。 ロケーションカウンタの計算が面倒。 明日にでも計算用のPerlのプログラムを作ろう。

2001年1月28日 日曜日

ソーラー噴水

ソーラ噴水を組み立てる。 ちゃんと水が噴き出す。 なかなか面白いが、 太陽電池では直射日光があたっている時しか動かないし、 動かしていくと水の量が減っていったりと 事務所で常に動かすにはいろいろ問題がありそう。 大きな器を用意したり、ACアダプタで動作させると良いかも。 ▲ 夜、AVRのプログラムを少し。 亀の歩みだな。 スイッチでの操作ができるようになってきた。

2001年1月27日 土曜日

朝、ボタン周りのプログラムをいじる。 だいぶまともに動くようになってきた。 ▲ 若松より PCカードソケットとソーラー噴水到着。 石川氏から教えてもらって知っていたけど、 PCカードソケットは高密度(0.65mmピッチ)のカードエッジコネクタ で使うのは大変そう。 やっぱりパーツコレクション入りか？

2001年1月26日 金曜日

夜、充放電器のプログラム。ボタン周りのプログラムを作る。 ▲ 朝まで生テレビで「なぜ日本は負ける戦争をしてしまったのか」を 議論していた。ちょっとだけ見たが、時代は変わったと思う。 日本の言論をチェックしている中国、朝鮮の担当者は さぞや胃が痛かったことだろう。 田原総一朗に 「日本の戦争」を書かせた小学館の功績は大きい。

2001年1月25日 木曜日

共立電子にUSBコネクタとサンハヤトの変換基板(SOT→DIP)を注文。 共立電子は少量の見積り依頼に丁寧に対応してくれるので 恐縮してしまう。 変換基板は MIC2250用。 なんとピン間0.65mm! 感光基板でも作れるかも知れないが、 エッチングが面倒だし、実験用なので注文。 ▲ 笑っていいともの テレホンショッキングのゲストは井上陽水。 CDのプロモーションなのか最近 陽水はメディアへの露出が多い。 井上陽水とタモリが話しているのは面白い。 ちからの抜け具合がここちよい。 ▲ 夜、充放電の条件を決めようと 秋月のNiMH電池に付属してきた資料を読む。