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うだうだ日記 2002年 7月2002年7月1日 月曜日
今日も蒸し暑い。 なんか今年の梅雨はあまり暑くない。 例年の梅雨の晴れ間は、夏になってしまったと 思わせるくらい暑いが、 本当に夏になるとそんなもんじゃなかったと 思い知るのが年中行事だが、 今年は湿度が高いだけでそんなに暑くない。 クーラをつけると寒いので過ごしにくいぜ。 ▲ そんななか、テニススクールで汗をかく。 ダ〜ラダラ。しかし、これも夏になると 何か壊れているのじゃないかと思うくらい汗が出る。 ▲ また、EAGLEと戯れる。 配線がつながらないだけでなく、なんか回路も不安になってきた。 いいかげん飽きてきたので、回路図を簡略化し、 早く基板を作ってしまおうか。
2002年7月2日 火曜日
早く目がさめて、朝から EAGLEをいじり、 なんとか配線がつなげてしまう。 つながってしまうと、やる気が出る。 ▲ 昼間、仕事でかなりハマルが、 なんとか突破できた。 エライ、エライ。 ▲ 衝動的に アマゾンに Windowsプロフェッショナルゲームプログラミング を注文してしまう。 ▲ 夜、さらに EAGLEをいじる。 使い方をダイブ覚えて、結構便利になってきた。 DRCも使いやすい。Linux版は本当に落ちない。 印刷も Linux版で作成したファイル(*.brdと*.sch)を samba経由でWindows側にコピーしWindows版で行えるので簡単。 olimexからDRCのファイルもダウンロードできし、 EAGLEのファイルのままで注文できるのも嬉しい。 あと、シルクのパターンを整理して発注しよう。
2002年7月3日 水曜日
今日も朝から EAGLEをいじり、いろいろ修正して ついに olimexに注文。 嬉しい、 これで他のことができる (汗) 。 部品も注文しておかなければ。 ▲ 昼、olimexからメールが届く。 相変わらず、反応が早い。 基板完成は 2週間後の予定。
2002年7月4日 木曜日
2002年7月5日 金曜日
kcnのインターネット接続が不調。 やたら遅くなったり、切れたりする。 現在はまともだが、何かしてるのかな?
2002年7月6日 土曜日
借りているレンタルサーバ先の sakuraから、 apacheのバージョンを上げなさい、 というメールが来たので、 素直に 1.3.26にバージョンアップする。 スムーズに完了。
2002年7月7日 日曜日
SEGA Saturn の ワールドアドバンスド大戦略をやる。 ▲ 使い捨てコンタクトを買いに、 ショッピングセンター内の眼鏡屋に行く。 今回は、うまく時間を見計らっていけたので、 待ち時間が短くて済んだ。よしよし。
2002年7月8日 月曜日
第2版だけど プログラム書法がまだ購入可能であることを知る。 私がこの本を買ったのは大学のころ。 プログラム例はPL/Iで書かれていた記憶がある。 紛失して随分経つし、第2版は見ていないので買ってみようかな... ▲ ケーブルTVの会社からおしらせ、 幹線伝送路の光ファイバー化を進めていて、 お客様の地区は 7月12日 の 10時〜15時のあいだ 工事のため サービスを断続的に停止させていただくそうだ。 最近、接続が不安定だった理由は こいつか。 ▲ ちょっと FreeTypeで遊んでみようかとドキュメント探すと /usr/share/doc/freetype-2.0.3 以下に HTMLファイルが沢山みつかる。 Linux上のブラウザで見るのは気がすすまないので、 sambaで /usr/share/doc以下をexportし、 Windows側から読む。なかなか快適である。
2002年7月9日 火曜日
olimexから基板発送のメール。 予定より早い。1週間かからなかった。
2002年7月10日 水曜日
熊本は台風6号のコースから逸れたようで、 朝から台風一過の青空が広がる。 ▲ 出社途中給油のためガソリンスタンドに寄る。 どうも夏期アルバイトの1号客になったみたいで 対応がぎこちない。 満タンといったのに いつのまにか20リットルになっていた。 まぁ、いいけど。 ▲ テレ商 より H8/3694入荷の連絡。
2002年7月11日 木曜日
基板の動作を調べていたら、な〜んと パターン切れを発見! 10mil幅の配線に、2mil程度のギャップがある!! 断じて設計データのミスではないはず。 同時に作った基板にもあったので、 マスクに埃でも付着したということかな? うーむ、こんなこともあるのね。
2002年7月12日 金曜日
偵察ロボットのページ作成。 ▲ まるぶんで 騙してもまだまだ騙せる日本人 購入。 514円+税 なかなか凄いタイトルだが、 上海の日本人会の川柳大会の1等になった句からとったそうだ。 ▲ テレ商 より H8/3694到着。
2002年7月13日 土曜日
福岡である会の設立総会を開く。 でも会員は4人だけ。 ホームページなども開設し、徐々に会員を増やして行きたい。 ▲ ジュンク堂で プログラム書法を確認。 ちゃんとあるんだ。 ▲ 車中で 騙してもまだまだ騙せる日本人 を読む。 中国人のメンタリティが良くわかったような気になる。 ▲ 半袖だと JRの冷房が寒かった。
2002年7月14日 日曜日
例によってだらけた週末をおくる。 もうそろそろ考え直した方がいいかも。
2002年7月15日 月曜日
2002年7月16日 火曜日
夏休みが始まる前にと、
スターウォーズ を見に行く。
いやまぁまぁ、すごい作り込みだぁ。
▲
昨日 到着した基板に半田づけ。
クロックを確かめるが、発振していない。
(汗)
で調べると、大チョンポ発覚。
32.768KHzのサブクロック側に 16MHzの発振子を接続してしまった。
(涙)
2002年7月17日 水曜日
深夜、急に寒くなって目が醒め、扇風機を止める。 遠くに花火の音が聞こえる。 深夜に花火? のはずはなく、雷音だと気が付くのにしばらくかかる。 まもなく、激しい土砂降りが始まる。 窓を閉め、うるさいと思いつつ 再び眠りについた。 ぱ研の 自走式マウスは素晴らしい。 わしもオプチカルマウスのセンサーを使ってみたい。 ▲ 基板のパターンを切り、ジャンパー線をとばし、回路修正。 16MHzで発振するようになった。
2002年7月18日 木曜日
なんとなく気分がだれている。 仕事も趣味も調子悪し。
2002年7月19日 金曜日
久しぶりに CPLDを使う。 Xilinxの XC9536。 簡単な回路だが、TTLなんかじゃ作る気にもならない。 やっぱり便利だ。
2002年7月20日 土曜日
海の日 ▲ 小中学校の夏休みが始まる。 ▲ CPLDで、ビデオ出力回路を作ったのだが、 いまいちうまく同期がとれない。 だいたい同期するのだが、垂直同期がぶれる。 今回は諦めて、また修行しなおそう。 トラ技7月号のPONGか、chanさんの 汎用ディスプレイコントローラあたりを作ってみようかな。 ▲ 夜、全英オープンゴルフ3日目を だらだらと見てしまう。 寒くて大変そうだ。
2002年7月21日 日曜日
2002年7月22日 月曜日
結局、 丸山茂樹は5位タイ。 ▲ ビデオ信号の同期が合わない件は、 周期を調整したら、ちゃんと合うようになった。 波形より周期!? ▲ H8/3664ボードの動作を調べる。 どうも、ブートモードに入っていないようだ。 で、確認して回路ミス2箇所発見。 たったこれだけの回路でこんなに間違えるなんて、 才能を感じてしまう。 (汗);; モニターのプログラムを書き込み、ちゃんと動くようになる。
2002年7月23日 火曜日
H8/3664ボードにμPD16805をつけて、サーボを動かす実験。 こいつはスイッチング速度が 5μSと速いため、 サンプリング周期 100μS/10KHzでも楽勝。 なかなか良い感じだ。 Olimexは、8月は夏休みなので、 その前に修正版の基板を発注したい。 受付は7月26日までらしいが、間に合うか? Olimexって、年末の休みも長かったよねぇ μPD16805でRCサーボの実験をしながら考えた。 高速/高精度を同時に達成しようとすると、 高いゲインが必要になる。 そうすると、A/Dにノイズがのるので、モータのビビリが避けられない。 いいかげんな回路のせいで ノイズ乗りすぎ? でも、実際 ロボットを動かすときって、 高速/低精度と 低速/高精度の組み合わせ/切り替えで 十分なんじゃなかろうか。 高速/高精度が実現できればそんなことする必要はないけれど、 いろんなコストが高そうな気がするわ。 ところで、 μPD16805は ツクモRobocon館から 370円/個で購入しているのですが、 よく品切れになるし、もっと安く買えるところはないかと 思っています。どなたが、ご存知でしたら、教えてください。 テレ商で日立、 敬誠で東芝の半導体を買えるように、 NECの半導体を買える店ってないんですかね? ▲ ところで、 テレ商はテレビィ商会時代より随分安くなっているように 思えるのは気のせい?
2002年7月24日 水曜日
2002年7月25日 木曜日
以前 LEGOの Droid Developer kitを購入していたのだが、 結局使用しなかったので、中学一年の甥にあげた。 夏休みのはじめにこんなのもらうと楽しいだろうなぁ。 ▲ 台風9号のせいで、午後から雨。 でもたいしたことはない。 先週も木曜は雨。テニススクールに行けない... ▲ 基板の修正版を作成し、 Olimexに送る。 基板のサイズを1周り小さくし、 配線も全部やりなおしたので、 かなり大変だった。 ▲ DRCは、わかりやすくて便利なので、 頻繁に流したが、 間違えてAutoRouterを走らせてしまうと言うミス を数回やってしまった。 ▲ 今回は、EAGLEのファイルではなく、 gerberデータ と EXCELLONのファイルを 出力させて送った。 EXCELLONのファイルをエディタでいじって、 ドリルのサイズを修正してやろうと思ったのだが、 そうするまでもなく、EAGLEの機能で ドリルのサイズ 調整はできてしまった。 エライ! シルクパタンの幅調整も、 Olimex提供の ULPはエラーで終了してしまったが、 EAGLE付属の silkwidth.ulpというやつで実行できた。 エライ、エライ
2002年7月26日 金曜日
おとといの夕方 サトー電気に 注文した部品が 午前中に届き 驚く。 注文はFAXで郵便振込み金受領書のコピーを添付。 まぁ1週間はかかると思っていたのに。 やるなぁ サトー電気&郵政省改め総務省 ▲ しかし、サトー電気はお釣りを切手でくれるのだが、 80円切手はともかく 10円切手や1円切手は使い道に困る。 金額はぴったりに計算しているはずなのだが、 送料でお釣りが発生するし... 九州プログラミング研究会 という会の設立に参加しました。 みんなでプログラミングの話をして 楽しもうという会です。 ▲ 熊本Linuxユーザ会も やめたわけではないのですが、 もうすこしプログラマー寄りで、 運営がしっかりした会をやってみたかったのです。 ▲ 法人登記はしていません。 略称は Kick4、 ホームページは www.kick4.net です。 会員募集中です。 9月に熊本で研究会が予定されています。
2002年7月27日 土曜日
現品.comから、部品が届く。 待望の導電性チャック付き小袋とスイッチ、 ショットキーダイオード、小型のステッピングモータなど。 小袋のサイズは 120mm×85mm, 100袋で1,000円。 もうすこし小さくてもよかったな。
2002年7月28日 日曜日
自宅では、ノートパソコン(ThinkPadX23)を使っていて、 無線LANも使えるので、この時期 過ごしやすい 場所を求め、自宅内モバイルしていることが多い。 頻繁に出没するのはクーラーの前、TVの前のソファーなどなのだが、 ソファーだと 文字通りLaptopで使用することになり、 ThinkPadの底面の熱さが気になってしまう。 ▲ そこで、懸案の 断熱のための板を作ることにした。 放熱も考えて、2層構造のアルミ板みたいなものが 作れればいいのだがと思いつつ ハンズマンに偵察に行く。 ▲ 早朝のすいた店内で アルミ板やアングルを物色するが、 2層構造のアルミ板は難しそう/面倒そうである。 適当なサイズで肌触りもよさそうな木の板 610円 を購入して帰る。 ▲ この木の板だけでも、そんなに熱は伝わらないのでいいだろうが、 ノートの底面に熱がこもるのが嫌な感じなので、 この板と1mmのアルミ板の2層構造にすることにする。 5mm厚の木の棒をスペーサにし、アルミ板ごと木ネジで木の板に固定。 ネジ頭が飛び出したので、小型のゴム足を貼り付けてごまかす。 あとで皿ネジに変えて平らにしたほうがよさそうだ。 ▲ これで、ノートパソコンを長く使っても熱くないので良い感じである。 TVを見ながらプログラミング !?
2002年7月29日 月曜日
昨晩の あるある大辞典 (テーマは「たちくらみ」) で、 気温が高いと 皮膚表面からの放熱を促すため、 皮膚近くの血流が増え 脳の血流が減る と言っていた。 なるほど、暑いと勉強できないのはそういうわけだったのね。 使える知識だなぁ。 子どものころ知っていれば、散々使ったことだろう。 夕立ちと雷、夏だねぇ。 停電に注意しよう って、どうやって? UPSはあんまり好きでない。 年に1度ぐらいの停電なら、そのままでもいいか。 ▲ 夜、VMWare上のLinuxで、趣味のプログラミング。
2002年7月30日 火曜日
西村ロボットクラブの NR-2が 3m程飛んだそうだ。 すごいなぁ。 ▲ ビールを飲んだせいか、なかなか寝つけない。 BSマンガ夜話の再放送 (手塚治:ワンダースリー、 青木雄二:ナニワ金融道) を見てしまう。 面白い!
2002年7月31日 水曜日
仕事も低調、趣味も低調。
ゆっくりやろう。
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