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うだうだ日記 2004年 3月

2004年3月1日月曜日

Squeakでファイルを読むReadStreamの作り方をさがすと comp.lang.smalltalkで inputStream := ReadStream readOnlyFileNamed: 'C:\temp\stupfox.fxt'. というのが見つかる。これでいけるかも。 ▲ 雑務の整理で日が暮れる。

夜。テニス。接戦で勝利。楽しい。 ▲ squeakと戯れる。 readOnlyFileNamed:はちゃんと使えた。よしよし。ブラウザでクラスメソッドを見落としていたことに気が付く。

2004年3月2日火曜日

昨日届いた RSのカタログ Vol.11に目を通す。紙が薄いし 2000ページ近くあるのでなかなか大変。時間もかかる。部品の多さと写真の多さは大したものだ。大体のものはRSで揃いそうな感じになってきた。でも値段は高い。 ▲ 機構部品もあつかうようになったので MonotaRoとも結構バッティングしている。当然MonotaRoの方が安い。 ▲ なんか眠かったので早く寝る。

pifファイル付きのメールが結構届く。 ▲ 石川さんの日記で MITOUJTAG のことを知る。 MIPS32にも対応しているのか。期待しちゃうなぁ。 VR4131ってMIPS32なのだろうか？ ▲ Jin Sato's Robot Factoryで近藤科学のICS2346-RedVersionの仕様を知る。すでに広告等では見ていたのだが詳しいところは知らなかった。特定のパルス幅でサーボの動作モードを変更したり、位置情報をパルス幅で返したりするらしい。 ▲ 位置情報の読み出し(ポジションキャプチャー）の方法がよくわからない。信号がLowの期間にパルスが出力されるのだろうか？となると信号線はプルダウンされたバスになりそうだが、仕様書にはプルアップと書いてある。ということは信号ががHighの期間にパルスがでるのかなぁ？ ▲ こんなのあると高機能なロボットが随分簡単に作れそうだ。 ▲ 今週のトリビアの泉の種のやつ。広辞苑を使ってしりとりをすると最後の言葉は「るずばん」である、はプログラムの問題としてはなかな興味深い。広辞苑収録見出し語から名詞だけを抜き出し、同音の言葉は同じ言葉とみなすとかしりとりのルールを適用するのだが、見出し語 15万語を入力し、農工大の先生がプログラムで最長パスを求めたところ7万5千語ぐらいで終わったらしい。でもこのパスが最長だという証明は難しいと思うがどうだろう。これより長いパスが存在するんじゃない?

2004年3月4日木曜日

寒い。 ▲ 慎んで1日を過ごす。

自販機からこんなものが着信おしゃべり缶ホルダー佐藤缶

缶コーヒーを買ったら着信おしゃべり缶ホルダーがあたった。

2004年3月5日金曜日

Caplio G4wideの後継機 Caplio RX 発売って、昨日のニュースだな ▲ 寒い。夜、雷。 ▲ オリンピック・サッカー・アジア予選日本-UAE戦を見るがなんか負けそうと思っていたら寝てしまう。目が醒めたら放送が終っていて結果がわからない。

2004年3月6日土曜日

Webで日本-UAE戦の結果を調べる。 2-0で勝ってたのね。 ▲ BroadBand Watchの記事に影響をうけて MSN Messenger6.1をダウンロード。使ってみる。

2004年3月7日日曜日

Basic Mouseのの基板を切り出し、やすりをかけながら MSN Messenger6.1でお話し合い。案外ちゃんと話が進む。

切り出し前バンドソーで切断一応完成

2004年3月8日月曜日

マウスの部品

モータ固定

ツクモRobcoN王国からステッピングモータその他が届き Basic Mouseの部品がそろう。盛り上がってきたなぁ。 ▲ 夜、テニス。惨敗。 ▲ IRCを初めてやる。クライアントは CHOCOA。 madokaの話とか教えてもらい興味がIRCに興味がわく。 RFC1459とか 2812とか読んでみよう。

2004年3月9日火曜日

昼、熱発したようで頭が痛いので早く帰ろうかと思ったが、夕方には復活。いつものように仕事をする。 ▲ ステッピングモータに穴をあけて基板に固定する。いろいろ問題はあるが、燃えてくるなぁ。 ▲ LimeChatをインストールし使ってみる。よさそうだ。 ▲ うずらを教わる。

2004年3月10日水曜日

朝方こむらがえりになり目が醒める。ひさしぶりだ。カルシウム不足か？ ▲ ドラゴンクエストスプリングの記事を読み PS2版ドラクエVも面白いかもとか思う。 ▲ 聞く機会が無いのでMP3プレーヤーには食指が延びなかったのだが、この FMトランスミッタがあればクルマの中や自宅でも聞けるかも。

2004年3月11日木曜日

テニスに行って白い巨塔を見て寝る。

2004年3月12日金曜日

Eclipse導入。 Java Appletのデバッグに使用する。私が嫌いなIDEだが、オープンソースでいじれるという安心感がある。しかしこれだけのものを作れるのだから Javaも大したものだと思う。 ▲ ビールを飲みながら先週のホワイトハウスを見る。 ▲ 高校のクラブの仲間とMSN Messengerで話しながらさらに飲む。

2004年3月13日土曜日

春の空? 基板を固定

天気が良いし、夜、飲み会があるので歩いて事務所へ行く。春が着た感じ。 ▲ 途中パーツのフジオカに寄る。土曜日のせいか趣味の客が多い。 1,3週は休みなので土曜日は行きにくい。 ▲ 夜、飲み会でビールを大量に飲む。

2004年3月14日日曜日

のんびり過ごす。マウスを少しだけ組み立てる。

2004年3月15日月曜日

新品バッテリ

夜、テニス。大接戦の末、6-5で負ける。楽しいなぁ。 ▲ 2年使っているThinkPad X23 のバッテリーが寿命なのか充電されなくなってしまった。あまりバッテリーは使っていないのだが、 ACアダプタを抜いた瞬間に文句を言われるし、充電率が減る一方なのも気分が悪いので IBM ショッピングからバッテリーを購入。あと2年ぐらい頑張ってもらおう。

2004年3月16日火曜日

Eclipseに刺激を刺激を受けて、いろいろやりたいことが増えた。 PHPやJavaのservletをEclipseで開発というのもやってみたいし、Java3Dにも興味が湧いてきた。やりかけのことは沢山あるので気を散らしてはいけないと言う気持ちがある。どうせ趣味なんだから完成など気にせず、やりたいことをやりたいだけやればいいのさとも思う。でもみんな中途半端でおわるのもなぁ.. 今日はとりあえずPHPの本を読む。

2004年3月17日水曜日

夜、ビールを飲みつつトリビアの泉を見る。 ▲ 酔っ払ったまま、サーバー機上のデータベースのデータのバックアップを撮るためにlogrotateのインストールを行う。普通のシステムなら標準で入っているのだろうが、古いFreeBSD機なので入ってないし、portも動いてくれない。ソースを調べるとFreeBSDのportも RedHatのSRPMファイルを使用している。logrotateってredhatが作ったんだっけ。ソースをいじりつつ、なんとかlogrotateをコンパイルして今日はおしまい。 ▲ サーバ機のOSを新しくしないといかんよねぇ。そのためにB-flets引いたのだけど。

2004年3月18日木曜日

Javaの修行中。 Eclipseを使い始めてダイブやる気になって来た。喜久屋書店でJavaの本を眺めると、ホント嫌になる程ある。 ▲ 今持っているJavaの本は 2年前に購入した「新Java言語入門（シニア編)」と 1年半前に購入したプログラミング言語Java。後者はまったく読んでいなかったのだが、今読むとわかりやすい。こういう固い感じの本が好みに合う。 ▲ で、今日喜久屋書店で欲しくなったのが Javaクックブック。でも 6,800円は高いなぁ。ん? JavaによるExtreme Programmingクックブックなんて本もあるのね。ちょっと読んでみたい気もする。

2004年3月19日金曜日

BasicMouse CPU基板
部品配置図

今日もJavaプログラミング。 Eclipse良い感じ。 ▲ Basic MouseのCPU基板の部品配置図を JW-CADで書く。 ▲ 夜、インスタントメッセージで Javaについていろいろ教わる。

2004年3月20日土曜日

春分の日 ▲ Linux Journal誌で Delcom engineeringという会社を知る。単純で面白そうなUSB機器を売っている。 ▲ ゆっくり家で BasicMouseのCPU基板のハンダ付けをする。無事動作して安心する。 ▲ ホワイトハウス2最終回を見る。感動。このドラマは私の好みにピッタリだ。ホワイトハウス3が待ち遠しい。

2004年3月21日日曜日

Java3Dやら Tomcatやらインストールして遊ぶ。 Java3Dはサンプルプログラムを動かすことができたが、複雑な形になると私のノートでは遅い。偶然 Java2Dのサンプルを見て、私の目的(?)にはこちらの方が合っているかもと思う。 ▲ Tomcatは無事サーバとして動作。 servletの動かし方がまだわからない。

2004年3月22日月曜日

今日もいつもと変らない日々に見えるがエントロピーは増加しつづけ人類も進歩しつづけているらしい。熊本のセブンイレブンでも IYバンクのATMが稼働を始め、通勤路に新しいセブンイレブンが開店し、引っ越してもいないのに4月から事務所の家賃が2,000円安くなる。私は嫌いだったJavaを認めるようになる。 ▲ 年表作ろうかな。

まじめに仕事をする。 ▲ 夜、テニス。 5-6で負け。先週と同じだ。いかんなぁ。

2004年3月23日火曜日

N-Cardのドライバーを書いていて、割り込み処理にハマル。最初、割込みが入りすぎてシステムが止まる。次に割込みがまったく入らなくなる。 3時間ほど苦しんで期待通りの動作になる。 ▲ 夜、 Basic Mouseのセンサー基板の部品配置図を作り配線を検討する。

2004年3月24日水曜日

@ITのJava関連記事を読みまくる。

2004年3月25日木曜日

まじめに仕事をする。 ▲ 夜、雨。テニスができない。 ▲ 今は無きモルフィー企画の FTDIキット(FTDI232AM+SP232)をバンドソーで切断。レベル変換部を切り離し、5Vでシリアルを使用できるようにする。切らなくても使えるけど、結構長いので切ってしまいました。結構つかえるかも。 ▲ モルフィー企画ってけっこう良い基板出してたよねぇ。儲かりはしなかったのだろうけれど。

2004年3月26日金曜日

Eclipseパーフェクトマニュアル 1,880円(税別)

Eclipseパーフェクトマニュアル Vol.3 購入。 ▲ Illustratorで3D風のロゴの見た目をいじろうとして、そのあまりの複雑さに、これなら3Dソフトで作ったほうが簡単だろうと、ひさしぶりに Povrayのサイトを訪れる。 Povrayも確実に進化しているようで凄いことになっている。 Hall of Frame の First Strike at Pearlとかそのまま映画にできそうだ。あまり凄すぎるのは引いてしまうけど、 Short Code Contestとかだと自分でもやってみようかという気になる。