うだうだ日記

kick4wiki
kick4bbs
ジャパンネット銀行
ピンポイント天気
postMap
G-Tools
Kumaduino

うだうだ日記Index
2011
1 2 3 4 5
2010
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2009
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2008
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2007
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2006
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2005
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2004
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2003
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2002
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2001
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

うだうだ日記 2004年 2月

2004年2月1日日曜日

アマゾンから小さな会社は1通の感謝コミで儲けなさいと逆転バカ社長届く。

昨年末作ったメタルソーアーバがぶれが大きくて使えない。製作方法を間違えていたことに気が付き作り直し。四爪チャックで初めて芯出しを行う。わりと簡単に10μ以下まで追い込めた。 ▲ 旋盤で削った軸を耐水ペーパで削ってみる。ちゃんと削ると磨き棒のようになるが旋盤でついた深い荒れはなかなか消えない。やはり仕上げ削りをきれいにやったほうが良い。 ▲ 作り直したメタルソーアーバーはかなり良い感じである。軸を磨いたお蔭でコレットにもひっかからない。でもまだ若干ぶれがある。軸がぶれている蓋を使いまわしているせいかもしれない。使って具合がわるければ作り直そう。

今日の製作物メタルソーアーバフライスに装着

2004年2月2日月曜日

ミニ旋盤工作室によると旋盤の切削面の荒れの原因はキリコだそうだ。水溶性の切削材でキリコを流しながら削ったりキリコがたまらない形状のバイトを使用すると綺麗に削れると切削用バイトのページに書いてる。どうも自分でバイトを削らないとこの先に進めなそうもない。次はグラインダーか。シェービング切削法も試してみたいものだ。 ▲ 夜、テニス快勝。

2004年2月3日火曜日

Yahoo!Auctions で金属加工関連のものをいくつか衝動買いしてしまう。パソコン関係では枯れた(?)ようにも思える物欲が金属加工方面ではビンビン。困ったような嬉しいような。

今晩もsqueakと戯れる。ポップアップメニューを出せるようになったが、右(blue)ボタンを検出できない。 squeakのデバッガを始めて使う。使いやすい。

2004年2月4日水曜日

今晩もsqueakをいじるが眠くてあまり進まない。右ボタンはblueではなくyellowということに気が付く。

2004年2月5日木曜日

いろいろ届く

金属加工関連の道具やら材料やらいろいろ届く。週末が楽しみだ。

夜、テニス。寒い。凄く寒い。雪も舞っている。ゲームは惨敗。サービスゲームを簡単に落としすぎ。もっと考えよう。雲の無い空に月が明るい。 ▲ 今週の白い巨塔には見入ってしまった。

2004年2月6日金曜日

昨日届いたロータリーテーブルHV-4の固定方法が分からず検索していたところ SEC_SUZUKIさんのページを再発見、回り止めは良さそうだ。私も作ろう。 ▲ さらにSEC_SUZUKIさんのところにある掲示板を読みまくる。日ごろ読んでいるパソコン/電気工作関係のホームページは年下の人が多いのだが機械加工になると年上の人が多くてなんか安心 ^_^;。

2004年2月7日土曜日

鉄を削る

寒い。目を覚まし外を見ると屋根に雪が積もっている。室内なのに息が白くなる。 ▲ ELECTOR ELECTRONICSを少し読み技術系雑誌読書会のページに書き込む。こんなことでもしないと読まずに終ってしまいそうなのでやっているのだがいつまで続くかな? みなさんの技術系雑誌の情報/感想/コメントの書き込みも歓迎しますのでよろしく。 ▲ フライスで30mm角の鉄をゴリゴリ。 10mmのエンドミルを掴めなかったり、被切削物がずれて8mmのエンドミルが欠けたり(T-T;)しながらなんとか削る。フライスの練習だ。しっかり固定して切り込みを浅くすれば楽に削れることがわかってきた。フライスにも自動送りが欲しい。 CNC化か!?

2004年2月8日日曜日

今日も朝からゴリゴリゴリゴリ...ってこんな週末が続いているなぁ。楽しいからいいけど。まず、ロータリーテーブルの回り止めを作成。手持ちに12mm角の鉄の棒があったので簡単に完成。続いて手持ちのTネジがロータリーテーブルには少し大きかったのでフライスで削る。その後ハンズマンでネジや切削油を買った後ロータリーテーブルにアルミ板を固定しパネル加工に挑戦。が手動ではあまり効率がよくない。方向あわせが大変だしバリが凄く出るのでヤスリがけが必要。やはりCNC化はしたいなぁ。とりあえずステッピングモータでも動かそう。ちなみに寿貿易の価格表には私のフライス用F1200用の自動送りシステムが掲載されている。 X軸で34万円、X+Y軸で45万円、X+Y+Z軸で55万円。こんなのみると作る気になっていいなぁ。

ロータリテーブル固定周り止め金具作ったパネルを装着

2004年2月9日月曜日

N-CardのLinuxのkernelの変更点の整理を始める。変更前のソースとの差分をとればいいのだが変更前のソースを保存していない。 linux-mips.orgのCVSから該当すると思われるタグがついたソースを取り出すがdiffを取ると4500行。身に憶えがない変更多数。仕方なくdiffから自分が行った変更を探し取得したソースを変更する。コンパイルの結果、無事 N-Cardは起動。変更点は意外と少ない。 ▲ 寒い中今日もテニス。ゲームは接戦で勝利。楽しいなぁ。 ▲ トラ技3月号を読む。特集「はじめてのパワーエレクトロニクス」は面白そうだ。広告でビックスという会社を知る。USBオーディオキットとかDC/DCモジュールキットとか SH2+FPGAボードとかなかなかソソルものを売っている。

2004年2月10日火曜日

X-Portの基板を組み立てる。こんな簡単な回路なのに2箇所も間違えていた。いかんなぁ。 ▲ 夜、飲み会。

2004年2月11日水曜日

Squeakと戯れる。だいぶ使える感じがしてきた。

2004年2月12日木曜日

N-CardのLinuxのkernelの変更点の整理が大体できたので linux-2.4.24へのバージョンアップを試みる。コンフィグレーションのメニューに SL811HS Alternate (x86, StrongARM, isosynchronous mode) の文字発見。嬉しいような悲しいような... ▲ CQ出版社より Embedded Unix Vol.6届く。第2特集は私が書いたN-Cardの開発記ですので興味があるひとは是非買って下さい。 14日発売です。第一特集は西田亙さんの記事で、定価 1,490円です。ちなみに Embedded Unix誌は次号から不定期刊になるそうです。

2004年2月13日金曜日

linux-2.4.24で N-Cardが動いてくれない。割り込みを許可したとたんこける。うーむ。 ▲ あまりゲームはしないが面白いゲームが欲しいとは常々思っている。この Unreal Tounament 2004とか面白そうだ。早いグラフィックボードが載ったWindowsマシンを持っていないのだけどできるだろうか。こういうのってみんなでマシンをもちよってマルチプレイすると面白いのよね。 ▲ 零式艦上戦闘記にもちょっと期待。 ▲ Playstation.comから PS2『PANZER FRONT Ausf.B』の発売予告。おお発売が待ち遠しい。 PANZER FRONT bizには楽しませてもらった。 ▲ 本当に待っているのは大戦略、それもワールドアドバンスド大戦略の操作感を引き継ぐものなのだが、どこでもいいから出してくれないかなぁ。

2004年2月14日土曜日

ツクモロボット王国で VR5500 ATOMボードを販売していることに今ごろ気付く。

2004年2月15日日曜日

今週もゆっくり金属加工などして過ごす。作業をしていると固定用の冶具をいろいろ作りたくなる。

2004年2月16日月曜日

16Mbit-DRAMに引かれて購入した秋月の H8/3069Fボード (ネットワークIFが付いていないほうの奴) を組み立てる。テストプログラムを作成しみついわさんのサイトからダウンロードした書き込みプログラムh8writeで試すがうまく行かない。かなり悩んだ後シリアルケーブルをCOM0ではなくCOM1につないだら書き込めた。その後サンプルプログラムを若干修正しSCI1からメッセージを出力できた。

テニス惜敗。悔しい。明日はジョギングだ! ▲ このところ暖かくなり過ごしやすくなってきた。コタツから脱出! ▲ ある人から教えてもらって swikiで日本語が化けなくなった。嬉しい。どこかで使おうかな。 ▲ ロボコンマガジン No.32届く。広告がずいぶん充実している。

2004年2月17日火曜日

ひさしぶりにまるぶん書店に寄る。目的の本は無かったが田原総一朗の日本の戦後(上)と渡部昇一のローマ人の知恵を買ってしまう。

石川さんや西田さんのところで PDFファイルをkinko'sで両面印刷して製本するのが素晴らしいという話を読む。 ▲ 大学時代学科の製本器で製本しまくり、両面印刷プリンタを持たない時代、手差しで400ページ超の文書を両面印刷しバカにされ、6,000円もする中綴じ用ホッチキスや 230枚綴じれるエトナのホッチキスも買った 自称製本マニアだった私としては、両面印刷出来るプリンタを買って 2穴バインダーで綴じれば良いんじゃないの? と思ってたりする。 ▲ きれいに製本できた時は嬉しくても数年後不要になったその本を本棚でみつけると結構虚しい。バインダーなら不要な中身は捨てるだけ。両面印刷できるプリンタも安くて小型で性能が良い。私は事務所で LP-9200S(古い!) 自宅で HL-1870Nを使用している。 HL-1870Nはネットワークプリンタなので当然だがノートパソコンから無線LAN経由で印刷できる。でも印刷するたびに感動してしまう。今はもっと安い機種が出ているので事務所の奴を置き換えたいのだが、事務所の常用プリンタにはFAX複合機を使用しているため両面プリンタを買っても稼働率が上がりそうもない。 FAX複合機でコンパクトな両面プリンタを出して下さい＞brother様。ついでに ScanSnapみたいな機能と Acrobatもつけてくれるともっと嬉しい。 ▲ 両面印刷した紙を綴じるのにはデビカのペーパーファスナーを愛用している。再利用できるし、ページの差し替えも簡単で便利。

2004年2月18日水曜日

晴天。暖かい。春は近そうだ。 ▲ 地味に半田付。 ▲ XPortの汎用I/Oを操作する方法を調べる。トラ技2003年10月号にTCPポート30704で操作できるとあり、perlでプログラムを書き、確認すると動いているようだ。 ▲ 森永さんの日記を読んでマイクロマウスを作りたくなる。 ▲ ワールドカップ１次予選の初戦、ロスタイムのゴールでオマーンに勝利。かなりハラハラ、それが楽しいのだろう。 ▲ 日曜日のkick4の研究会のために金券ショップで博多へのJRの切符を購入。みんな来てね～。発表の準備もせねば。

2004年2月19日木曜日

ステッピングモータず

最近写真を撮るのがちょっと億劫。やはり新しいデジカメが必要か!? ▲ オリジナルマインドからステッピングモータとコントローラが届く。フライス盤のCNC化をめざしてとりあえず１つだけ強力なステッピングモータが欲しかったのだ。こんなんやあんなんでどんどんお金を使ってしまいそうだ。 ▲ 夜、テニス。惨敗。うまいプレーもあるのだが無駄なミス多すぎ。 ▲ 白い巨塔、今週はいまいち。ひねりが足りない、脚本が薄い感じ。 ▲ ThinkPadX23の電池の調子がおかしい。放電はされるが充電されない。壊れたのかな? 使いはじめてもうすぐ2年。新しいノートが欲しくなる。電池だけ買うと16,000円くらい。いかんいかん、ガマンガマン

2004年2月20日金曜日

昨日めざましTVで見たサンダーバードの予告編にはググッと来たなぁと、探してみると当然 www.thunderbird-movie.jp というサイトがある。予告編を見直すがやっぱり良い感じ。 ▲ FPGAのHDLを書くために Quartus-II Web Editionを使用していたがシミュレーションの仕方がよくわからない。なんか少ししかシミュレーションが流れないので、記述をVHDLからVerilogに書き換えて iverilogでシミュレーション。 gtkwaveの使い勝手に若干不満もあるが、スムーズにシミュレーションができた。簡単な回路なのに間違いだらけ。シミュレーションして良かった。

2004年2月21日土曜日

ひさしぶりに電器屋さんをひとまわりして出社。目的の品はヤマダ電機が安いことがわかった。店によってそのメーカのものはメジャーなのにまったく置いてなかったり、古い機種しかおいてなかったりする。偵察は重要だ。 ▲ 借りて来たレンタルCDをCD-Rにダビングする。事務所の早いマシンを使うとやたらと早くダビングできてしまった。今までが遅すぎたわけだが、結構驚いた。 ▲ ダイソーで買った3本100円のマジックテープの束線バンド。粘着力が弱い。

2004年2月22日日曜日

JRで博多へ行き、 kick4の定例研究会に参加。新しい参加者もいてなかなかの盛会。

2004年2月23日月曜日

朝、工事の人が来てB-Flets開通。ヤマダ電機でAterm WR7600H買ってきて接続。プロバイダのパスワードを忘れて接続に手間取るがなんとか思い出してつながる。通信速度はフレッツスクエアまでは90Mbps超でるがプロバイダーまでだと6Mbpsぐらい。

2004年2月24日火曜日

FPGAの回路でハマル。先週はちゃんと書き込めてFPGAが動作していたのに、今日は動かない。調べるとプログラム書き込み途中で nStatus=0になってしまう。エラー発生というわけだ。先週からの変更部分は回路の若干の追加。さんざん調べるがわからない。帰り間際にあることを思い出す。明日試してみよう。 ▲ DDJと ELEKTOR ELECTORNICS届く。調子に乗って年間購読し過ぎたかも (汗;;)

2004年2月25日水曜日

FPGAの件は解決。問題は書き込み側のCPLDが速すぎること。 100MHz超で動作しようとするCPLDの出力を何も考えずに拡張基板までひっぱりまわしたためリンギングでまくり、電源もノイズだらけになってしまったようだ。CPLDの出力に100Ωのダンパー抵抗をいれてきれいに動くようになった。 ▲ iverilogのシミュレーション結果がおかしい。 functionの結果がうまく伝播していない。 iverlog + functionで検索すると iverilogはassign文中のfunctionをサポートしていないことがわかる。 function定義しているデコーダを手で展開してちゃんと動いた。 google無しでは生きて行く自信がなくなってきた。 (汗;;)

2004年2月26日木曜日

Cでアプリケーションプログラムを書く。なんかひさしぶりだ。なんか新しいアルゴリズム/データ構造を使ったプログラムを書きたい。 gtkwaveとか面白そうなんだけどなぁ。巨大なvcdファイルを読み込み、高速に波形を表示なんて面白そうだ。 ▲ 夜、テニス。今日も負ける。頑張るぞ。 ▲ 今やりたいことが4つくらいあるのだけれど、部品や工具の買い物を先にやりたくなってしまう。配達に時間がかかるので先に手配というのは建前で、買い物が簡単で楽しいのだろう。それが済むと少し面倒になって別のことに手を出してしまうのでひたすら部品がたまりつづけることになる。ここは我慢して買わずにできる作業を先にやるべきか。

夜、Squeakと戯れる。練習でプログラムを作ってみようとするが、ファイルを読み込む方法がわからない。ファイル名から ReadStreamを作ればいいと思うのだがその方法がわからない。