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うだうだ日記 2003年 6月2003年6月1日 日曜日
kick4の 研究会まであと2週間となったので、 研究会用タイマーにブザーを追加し仕上げを行う。 ▲ ブザーの半田付けとプログラムの追加は順調に完了したが、 テストしているとたまにリセットされてしまう。 現象としては再現性が少なく、ランダムに発生している感じ。 しばらく観測していて、割り込みのracingの処理をしていない ことを思い出す。つまりreentrantになっていない関数を 割り込みと通常の両方のコンテキストから使っていたわけだ。 この辺の処理は、ライブラリ化していて何度も使っていたが、 これまでは割込みの頻度が低くて顕在化していなかったようだ。 割り込み禁止期間をもうけると問題は起こらなくなった。 ▲ ということは、 赤外線リモコンレシーバでも運が悪いと暴走する 可能性があるわけだ。 毎日使っているがまだそういう現象に遭遇していないので わざわざプログラムを書き直す気にはならない。 この辺の処理は、発生頻度が低いだけにタチが悪い.... まぁ、まじめに考えていない自分が悪いわけだが...
上の写真はリモコンのパネルをプリンタで印刷し、 貼り付けようとしているところ。 サイズはものさしで計り、JWCADで作図、PDFで出力し、 Illustratorで読み込んで着色、光沢紙でプリントアウト後、 両面テープを貼り付けて、カッターで切り出し、 リモコンに貼りました。 表面の保護がないので、いずれ はがれてしまいそうですが、 研究会までもてばいいか。(汗;;)
デジタル体重計をばらした時の写真を
デジタル体重計を分解のページに掲載
しました。
VR4131のプログラミングで消耗しつつ、いくつかバグを取る。
▲
テニス調子悪し。なんか弱気。
もうふにゃふにゃしたボールを打っている場合ではない!?
今日もVR4131のプログラムで消耗。 ▲ 出張用に文庫本を2冊、 変な人が書いた成功法則、 ノドン強奪を購入。
2003年6月4日 水曜日
東京方面に出張 ▲ 夜、飲み会。
2003年6月5日 木曜日
出張2日目。 打合せの合間に 若松通商で 32MBのMMCカード 1,680円を4枚購入したり、 bellmexと寿貿易のショールームにいったりする。 場所がわからず歩き回って疲れる。 ▲ 今日の宿はインターネット完備。 ということでメールのチェックとホームページの更新。
2003年6月6日 金曜日
出張3日目。 池袋のジュンク堂でいろいろ本を購入し、宅配便で自宅へ送る。 1万円以上なので無料で送ることができる。なかなか便利。 ▲ CQ出版社訪問。昼食をご馳走になりいろいろお話をする。 ▲ 夜、日ごろホームページを読ませていただいている方々と飲み会。 楽しい時間を過ごす。
2003年6月7日 土曜日
やっと出張からもどる。 いろいろと刺激を受けた出張だった。 日常に戻れるのが嬉しい。 ▲ kick4の 研究会まであと1週間。 早く発表準備をせねば。
2003年6月8日 日曜日
ジュンク堂で買った本が届く。 ▲ 突然 MinGWをノートパソコンにインストールする。 Visual C++も持っているのだが、 今後は MinGW + Tcl/TkでWindowsのプログラムを作ると 楽しいのではないかという目論見。 とりあえず、MeadowからM-x compileでコンパイルできるようになった。
2003年6月9日 月曜日
梅雨入り ★ トラ技 7月号届く。 特集は ロジアナ/オシロ/スペアナ活用術。 p.178に出て来る マックエイトのプロービング用端子を ちょうど買って来ていたのでほくそ笑む。 (ねじの)西川電子の2Fに売ってある。 ▲ p.257にひずみゲージの記事があり興味深い。 筆者の西田さんはメーカー( 東京測器研究所)の人らしい。 ▲ 若松通商の広告(p.330)に XPort XE(本体) 6,400円が掲載されている。 こんなんみると、またちょっと興味が湧いて来る。
2003年6月10日 火曜日
梅雨入りしたけど晴れ ★ olimexから基板が届く。 他所で作ってもらっていると、ボケっとしている間に出来上がって くるので便利。 到着していない部品もあるので、まだ 組み立てられない。 ▲ VR4131ボードは tftpが動くようになった。 5Mbyteのファイルを10秒程でダウンロード できるので、 5M×8÷10 = 4Mbpsとなる。なかなか高速。 現在 Flash-romへの書き込みに苦闘中。 夜、 MinGWでプログラミング。 Meadow + gdbでデバッグできるので、 感覚的にはunix上でプログラム書いているのと違いがない。 tc/tkのプログラムも unix版とほとんど同じで動くことがわかってきた。
2003年6月11日 水曜日
昨日届いた基板をテスターでチェックする。 なんと電源とグランドがショートしている。 焦って調べ、怪しい配線を発見。 EAGLEでDRCをかけるとその個所がエラーになる。 どうやら最後にDRCをかけていなかったようだ。 (汗;;;) パターンカットで電グラショートは無くなったのでひと安心。 ▲ VR4131のBCUに flash-romへの書き込みを抑制する機能があることにやっと気が付く。 flash-romへの書き込み成功。
2003年6月12日 木曜日
寿貿易から旋盤/フライス盤のパンフレットと価格表が届き、 こころ乱れる。 欲しいのだけど、置き場所と用途の問題がまだ解決できない。 置き場所は頑張ればなんとかなりそうだが、用途が具体的でない。 ▲ ミニ旋盤工作室みたいに鉄の塊をぐりぐり削りたい.... というのでは取得目的には不十分? 今日も雨でテニスが休み。 月曜日も雨だったしもう随分やっていない。
2003年6月13日 金曜日
遂にVR4131ボードへのLinuxのポーティングに着手。 cvs@ftp.linux-mips.org から 最新(2.5.70)のソースをcheckout。 make menuconfigすると、 マシンのメニューに tanbac-tb0229とかあったりする。 知ってたけど。 ▲ コンパイルエラーを修正し、vmlinuxを作成。 でも...なんかサイズがでかい. 3Mbyte近くある。 なんでだろう? ▲ kernelのアドレスと、モニタのアドレスが重なっていることが判明し、 今日はここで終わり、ひさしぶりにテニスに行く。
2003年6月14日 土曜日
kick4の 研究会で 博多に行く。 ▲ 早めのJRで移動し、ジュンク堂・カホパーツショップなどを 歩き回ったら疲れ果てる。 ▲ kick4の研究会は無事終了。 ▲ 懇親会の前に ヨドバシカメラ マルチメディア博多を見て回る。 フロア数は少ないが、面積が広い。 疲れたので早々に椅子に座り、持ってきた文庫本 変な人が書いた成功法則、 ノドン強奪を読み始めるが、 両方とも読みかけだったので読み終わってしまう。 博多駅の本屋に行き、 高杉良の 青年社長(上)を 購入。 ▲ 懇親会のあと、JRで熊本に戻り、 録画しておいたERを見て寝る。 2003年6月15日 日曜日
ゆっくり過ごす。 青年社長(上)読了。
2003年6月16日 月曜日
VR4131ボードのモニターの位置を変更。 さらにブートストラップモード(BEV=1)で例外ベクターを使おうと するが、なんかうまく行かない。割込みがかかりすぎている感じ。 printf(相当)を追加していくとうまく動いてしまう。 なんでだろう? ▲ JinSatoさんの自作CNC, JMM-1はアルミも削れるようになったそうだ。凄い。
2003年6月17日 火曜日
VR4131がうまく行かない件は、アセンブラの記述ミスと判明。 幾分かでも動いていたのが不思議だ。 ▲ kernelの起動テストに入れるようになった。 まだ printk()が動かない状態。 printk()に出力ルーチンを組み込みデバッグをする状態。
2003年6月18日 水曜日
青年社長(下)購入。すぐ読んでしまう。 ▲ VR4131コンソールが動くようになる。 ファイルシステムがmountできなくてコケルところまで行った。
2003年6月19日 木曜日
台風。 風がひどい。 ▲ VR4131ボードのRTL8019AS用にドライバーを書く。 NE2000用のne.cをからボードの検出用のコードをごっぞり削る。 なんか動いているようなので nfsrootを試みるがうまくいかない。 マウントできない。tcpdumpでみるとパケットは飛んでいる。 そんなportには接続できんというICMPの パケットが返ってきている。設定ミスかな? ▲ 今日の失敗。 nfsrootができそうなので、ROMモニターのパラメータを変更し flash-romに書き込もうとするがうまく行かない。 flash-romの読み出しテストをするだけでモニタが固まってしまう。 flash-rom書き換えのプログラムはRAM上で動いているのだが、 割り込みの処理でflash-romを参照するようになっていたのを 忘れていたのが原因。 flash-rom書き込み時に割込みが発生すると、 変な値が読み出されていたようだ。 flash-rom操作中は割込みを禁止し、割り込み許可まえに flash-romにリセットコマンドを入力し、通常の読み出しモードに 戻すことで正常に動くようになった。 ▲ 夕方、台風は去ったし、雨も降っていないのでテニススクールに行く が、人がほとんどいない。さすがに今日は風が強いので休みだそうだ。
2003年6月20日 金曜日
VR4131ボード用RTL8019ASドライバー、 いくつか初期化忘れを修正。 別のところでこけるようになった。
2003年6月21日 土曜日
だらだら過ごす。
2003年6月22日 日曜日
朝から ライブスチームに挑戦を全部読み直してしまう。 毎月読んでいるのだが、通して読み直すとまた面白い。 で、参考図書の 鉄道模型工作技法を買おうとするが、送料を只にするために アマゾンのお勧めに乗って 坂本衛の鉄道模型マル秘工作手帳も一緒に注文。 ▲ ゴーストリコンなどをしつつ、だらだら過ごす。
2003年6月23日 月曜日
購入した オプティカルセンターポンチが届く。 ありがとうございました。 > JinSatoさん。 アクリルの棒が上手く光を集めてくれるのに関心。 最近は Yahoo auctionでもぼちぼち工具を集めていたりする。
2003年6月24日 火曜日
宮田さんのページで 前田さんのページを知る。 3D-CAD Pro/DESKTOPの話とか、 MODELAでアルミ板を削る話とか 木工の話とか とても興味深い。 自分でも CNCを作りたくなるなぁ。 今日のVR4131ボード。 MMCカードに取り組む。 いろいろ引っかかりながらも、なんとかSPIモードでコマンドを 送れるようになった。
2003年6月25日 水曜日
事務所の前の舗道で工事が始まる。 余りにもうるさいので早めに帰る。 ▲ MMCはなんとかデータを読み出せているようなのだけど、 動作がイマイチ不安定。なんでだろう。
2003年6月26日 木曜日
今日も事務所前で工事でうるさい。 昼過ぎにやっと終わる。 ▲ MMCは書き込みもできるようになり、 不明な点は残るものの安定して動くようになったので、 参考書を見つつlinuxのドライバーを書く。 ▲ いろいろ設定し、空のMMCカードでlinuxを起動してみると、 MMCカードをvfatファイルシステムでmountできている。 /etc/initが無いので その後こける。 これはいけるかもと 別のカードにWindows2000でファイルシステムを書き込み 起動させると エラーが出てmountできない。 前のMMCカードと比較すると第1セクターの内容が大幅に違う。 ファイルを書き込む前に Formatしたのがまずい? 夜、ひさびさにテニス。非常に楽しい。
2003年6月27日 金曜日
森山さんの日記で Space Elevatorの記事を知る。 スペースエレベータと言えば アーサー・C・クラークの 楽園の泉。 本当に作ろうとしているとは.. 嬉しいねぇ。 買ったままのMMCに Windows2000でlinuxのファイルシステムを書き込み、 VR4131ボードに差し込み、起動すると ちゃんと vfatでmountできたが、 /dev/consoleがオープンできないと言われる。 デバイスファイルをvfatにコピーしても動かないだろう と納得する。 その後、ROMモニタにMMCへの書き込みコマンドを追加し、 linux上で作った ext2のファイルシステムのイメージ(32MByte)を書き込むと、 ついにlinuxが起動、loginできた。 ▲ ためしに VR4131側から他のマシンにftpを試みると、 ちゃんとloginできる。 ネットワークも ある程度動いているようだ。 ▲ 次の目標は MMCアクセスの高速化とUSBホストだ! MMCの代わりにSDカードで読み書きの実験をしてみると、 なんかMMCと同じに使えるようだ。 SDカードはセキュリティ関係で、情報が手に入らないと 聞いて警戒していたのだが、 セクター単位の読み書きするぐらいならば MMCカードと違いがないのかな?
2003年6月28日 土曜日
VR4131のCSIインターフェースを使ってMMCアクセスの高速化を行う。 いちおう実質5Mbpsぐらいでデータアクセスできるようになり、 あまり遅いという気はしなくなった。 でもオシロで観測しているとMMCって、 アクセスタイムが1mSぐらいあるみたい。 ▲ 夜、飲み会。
2003年6月29日 日曜日
録画したTVをみたり、ゲームをしたりだらだら過ごす。
2003年6月30日 月曜日
USBに手を出すため
SL811HS のドキュメントを読む。
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今日も雨。
今年の梅雨は本当によく雨が降るなぁ。
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