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うだうだ日記 2010年 7月

2010年7月1日 木曜日

DE0勉強中

いろいろ並ぶ机の上

Altera DE0 boardの勉強中。 写真は、DE0付属のサンプルをダウンロードし動作させているところ。 モニタは、前に秋月で買ったもの。 小さくて便利なのでちょくちょく使っている。 でも1万5千円ぐらいするので、いまだったら19インチのモニタが 買えてしまう。でも小型でDSUB入力があるモニタは貴重な気がする。

手前はiPad。 PDFリーダとして活用中。 パソコンで読むより読みやすい気がする。 持ち歩けるのも便利。

2010年7月8日 木曜日

大きなモータと小さいモータ

いろいろ

とある目的で、30cm角ぐらいのロボット(?)の製作を始めている。 で、注文したギアードモータとか届く。 マイクロマウス用のモータも届いた。

2010年7月15日 木曜日

いろいろ製作中

試作中

マウスの基板の設計中。 基板1枚だとつらそうなので、 2階建てということで、同じ形状でアクリル板2枚を切り出し 組んでみた。 上下同じサイズの基板だと、 マウスを立てることができていい感じだ。 早く、これで基板を製作したいけど、まだ時間がかかりそう。

2010年7月19日 月曜日

中型ロボット(車体?)製作中

ロボコン部の学生たちが、 大学ロボコンの練習として 九大の夏ロボコンに参加するのだけれど、 何も作ったことが無い連中ばかりなので、 見本を見せてやろうと、 中型(30cm x 30cmに収まる大きさ)のロボットを製作中。

鍋CADで図面を描き、製作を進めるが、 罫書のミスや加工のミスで、 図面とは若干ずれが発生。 図面を更新しよう。

学生たちの期末試験が終わる8月第1週ぐらいまでに、動くぐらいまでにはしたい。

タミヤのギアドモータを取り付け

今日は、ここまで

裏面