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うだうだ日記 2002年 9月

2002年9月2日月曜日

まじめに仕事を仕事をするが、夕方激しい眠気に襲われる。 ▲ アマゾンからのお勧めメールでつい買ってしまったアジャイルソフトウェア開発到着。どんな本なんでしょう？

夜、ひさびさに偵察ロボットをいじる。

穴があいた水抜栓

事務所の洗面台の下に水が漏っている。どこから漏れるのか調べてみると、洗面台の排水管のトラップの水抜きのキャップに小さな穴が開いている。どうやら、フラックスリムーバを洗面台で使った時に、あまり水を流さなかったので、プラスティック(塩ビ?)製のキャップに穴があいてしまったようだ。恐るべし、フラックスリムーバ、有機溶材! ▲ ホームセンターで、洗面排水栓付Pトラップ 1,960円を購入、水抜き栓のみ交換し、修理完了。 ▲ 雑務ばかり処理して、メインの仕事があまり進まない。

夜、今日も偵察ロボットをいじる。いろんなこと (例えば電源が5Vではロータリーエンコーダが動かないとか) を思い出すのに時間がかかる。

2002年9月4日水曜日

今日も良い天気。空が青い。 ▲ 朝から tcl/tkの imageコマンドを試す。 Tcl/tkは楽しい。 jpegファイルを見るには img をつかえばいいのかな？ Tk-8.3に対応しているか、ちょっと心配。自分で作ってもいいんだけどね。

帰宅後 imgをインストール。ちゃんと tk-8.3にも対応していて、スムーズにインストールできた。あと tcllibなどもインストールし、 trevaの画像をhttp経由で更新するプログラムの tcl/tk版完成。わずか19行。 tcl/tkはいいねぇ。

画像監視プログラム: watch.tcl

package require Img
package require http 2.4
package require base64
image create photo img1 
label .img -image img1 -bd 2
button .exit -text exit -command exit 
pack .img .exit -fill x
set t 0
proc reload {} {
    global t
    set token [::http::geturl http://192.168.0.206/cgi-bin/trejpg.cgi]
    set data [base64::encode [::http::data $token]]
    ::http::cleanup $token
    img1 put $data -format jpeg
    .exit configure -text [expr $t?{exit -*-}:{exit -w-}]
    set t [expr !$t]
    after 100 reload
}
reload

watch.tclの画面動作中の画面。 RedHat7.2 on vmwareのfvwm2上で、 NoTitleとNoHandleを指定している。この画面が更新しつづけられるわけだが、実際の動きと比べると1秒ぐらい遅れている。これは、cgiプログラムが呼び出されてから trevaの画像を読み込んでいるので仕方ない。現状では画像読み込みにCPUパワーを消費するので、常時読み込みを行う気にはならない。将来的には、FPGA等で常時読み込めるようにしたい。

しかし、tcl/tkでこれだけ簡単に画像やhttpを扱えると、いろいろ応用が効きそうだ。

2002年9月5日木曜日

今日も雑務主体でメインの仕事の進みが鈍い。仕事のやり方を工夫すべきかも。 ▲ 私の車には古い、7年前くらいに購入したGPSがついている。このGPSの測位精度がやたらとあがって驚いている。以前は、最拡大表示にすると、平気で道１本分ぐらいずれて、気分がわるいので、最拡大表示にはしていなかったのだが、最近はほとんどずれない。アメリカ軍がGPSの故意の誤差混入をやめたとは聞いたが、これだけの精度を目の当たりにすると、本当に大丈夫か？悪用されたりしないか？と心配になったりもするほどよ。 ▲ すこし tcl/tkをいじって寝る。

2002年9月6日金曜日

交通事故目撃 ! 事務所の下の自動販売機に缶コーヒーを買いに行くと、ボンという音とともに自転車が飛んで行くのが見えた。下校途中の高校生の自転車が、右折車に跳ねられたようだ。おお、恐ぇ～。この道は橋からの下り坂で自転車は速度が出て危ないのよね～、他人事じゃないなぁとか思っていると、跳ねられた高校生が起きあがり運転手に向かって「てめ～、この野郎降りて来い」と叫び始めた。元気なのは分かるが、交通事故被害者の対応としてそれは違うだろう、とか思いながら自動販売機のボタンを押す。やっぱり死んだふりが正しい? しかし、この高校生、素直に病院に行くかな? 加害者としては、こういうときは、無理に説得してでも病院で診察を受けさせておくべきなのだろうなぁと考えつつ事務所に戻る。 ▲ あとで現場を通ると、チョークでいろいろ描かれていたので、警察を呼んで現場検証したらしい。

9月14日(土)に開催する九州プログラミング研究会の第1回定例研究会のアナウンスを数箇所のメーリングリストに出す。熊本周辺の人でプログラミングに興味がある人は、どうぞお越し下さい。懇親会もあります。こちらは、要参加登録です。

L-Card+メーリングリストで L-Card+の拡張コネクタ(とコンパチのコネクタ?)を digikeyで売っているという情報を得る。これがカタログの掲載ページ。 ▲ digikeyは例のTrevaのコネクタ(ø2.5 4極ミニジャック) も売っていたわけだし、あなどれませんなぁ。早く日本進出して欲しい。 ▲ このコネクタの規格はIEEE1386で決まっているとは知らなかった。調べてみると IEEE Standard Physical and Environmental Layers for PCI Mezzanine Cardsなんだそうだ。 Molexの 71439-0164コネクタなので、 Molexのサイトからデータシートも取れるし、購入先もわかる。 ▲ ちなみに、71439-0164はStacking Heightが 10mmまでにしかならないだが、 L-Card+の場合、13mm未満では、基板とネットワークのコネクタが干渉しますので注意しましょう。この表で見ると71436-2164か71436-1164あたりがいいのかな?

2002年9月7日土曜日

気になるCM: ハウス食品のこくまろシチューのCMが気になる。子どもに「今日はこくまろよ～」とカレーを期待させておいて、「こくまろシチュー」を出して、こどもが「こくまろなのに白い～」と驚くという内容だが、見るたびに、俺が子どもだったら泣いちゃうと思ってしまう。だってカレーを期待させておいてクリームシチューを出されたらガックリきません? クリームシチューが嫌いとかそういうわけではなくて、カレーだと言われると、なんか体と頭が準備しちゃうじゃない。そこでシチューだと、準備が無駄になるというか、行き場がないという感じで、すごく疲れるじゃないですか。というわけで、このCMを見るたびに俺だったら泣いちゃう... と思う今日この頃。

2002年9月8日日曜日

大体だらけて過ごす。 ▲ アジャイルソフトウェア開発をざっと読む。情報伝達のコストの話や、ドキュメントについての意見が面白かったが値段(3,200円)分の価値があるかどうかは疑問。アジャイルシリーズの本は、今後もどんどん出るらしい。 ▲ 一番の収穫はなぜ急にアジャイルという言葉が溢れ出したか、という理由がわかったことだ。 XPをはじめとする軽量級(light weight)開発プロセスの提唱者たちがあつまり、その類似点と相違点について話しあったのだそうだ。その時、自分たちの手法を表すのに light weightはふさわしくない、 agileという言葉をつかうことにしようと決め、アジャイル宣言を出したらしい。 Working software over comprehensive documentation てのがドキュメントについてのアジャイル宣言なわけです。 ▲ 今日も偵察ロボットをいじる。

2002年9月9日月曜日

真面目に仕事をする。 ▲ ちょっと古い話題ですが、 EPSONの ELP-30って良いですね。 BestGateで調べると、10万円台で買えるプロジェクタがいろいろあるけど、標準小売価格で 198,000円って安い。今後、もっと安い機種がどんどんでてくることを期待しよう。 ▲ 以前、アプアプのジャンク大会で買ったジャンクの200円のファンがVR5500-ATOMの上にきれいに載ることが判明、得した感じ。　

2002年9月10日火曜日

今日も真面目に仕事をする。 ▲ 業務用のドキュメント作成に、 PageMakerやら Excelやら Visioやら試してきたけど、結局やっぱり TeXが一番使いやすいのでは、という結論に落ち着きつつある。 EmacsでTeXをいろんなファイルをみながら入力して行くのがやっぱり楽だ。 ▲ 夜、vmware上のredhat環境に magicpointをインストールする。

2002年9月11日水曜日

電池パック作成
太い熱収縮チューブ

アメリカ同時多発テロから1年。 ▲ 今日も真面目に仕事をする。疲れる。 ▲ 最近、写真が少ないので、先月末に作成した電池パックの写真を掲載してみる。タブ付きNiMH電池を6本を接続し、熱収縮チューブでカバーしたもの。今だに物干し竿カバーが売っているとは知らなかった。おケツが見えているのは御愛敬。そのうち作り直そう。

夜、Redhat on vmwareの環境に tgifをインストール、 magicpoint用の図を書く。良い感じ。日本語テキスト入力中に、 Ctrl-Hで文字を削除するとフォントが英字になってしまうのは、設定のせい?

2002年9月12日木曜日

今日も真面目に仕事をするが、ちょっと不調。 ▲ テニススクールに行く。レッスン後のゲームで快勝。気分良し。 ▲ 土曜日の Kick4の研究会の発表資料作成。話が発散気味。

2002年9月13日金曜日

MC68VZ328のボードで割算ができない!? と昨日から悩んでいたら、コンパイル時には -m68000オプションをつけているのに、リンク時に付けていなかったため、 m68020のライブラリが混入したのが原因と判明。原因が解って嬉しいような情けないような.... ▲ 明日の Kick4の研究会の発表資料作成。なんかページ数多いぞ (汗;;)

2002年9月14日土曜日

Kick4の第1回研究会無事終了。自分の発表は予想どおり時間が足らず1ネタとばす。プロジェクタをつないだせいで画面モードが変わったようで、 wmwareがレジュームできないと言い出し、あせる。 ▲ さぁ、次は何しようかな。

2002年9月15日日曜日

朝からホームセンターへ束線用のマジックテープを買いに行く。その後ゆっくりすごす。自宅のWin2K機でディスクのデフラグとか掛けてみる。かなり時間がかかる。こんなに断片化されていたものを連続配置できました、と言われると気持はいいが、効果はあるかな?

2002年9月16日月曜日

ThinkPadに AlteraのFPGA開発環境 Quatus II(無料)をインストールする。送られてきたlicense.datが受け付けられずに悩むが、よくみると、中身が壊れていた。再度、取り寄せると無事使えるようになった。 ▲ Quatus IIをいじって、使い方を探る。端子への信号の配置の仕方がよくわからない。

2002年9月17日火曜日

GU-7000シリーズ

ある人から良い物を頂く。蛍光表示管モジュール GU-7000 140x32dotで、グラフィック表示も可能。電源は5V、インターフェースはLCDに良く似たパラレルインターフェースとRS232C。写真のものはスターターキットで 10,000円ぐらいでジュパあたりで売られているらしい。部品単体だと 112×16dotで4000円ぐらい。 140×32dotで5000円ぐらいだそうだから、使えるんでないかい? 早く ELISshopで買えるようにならないかな? ▲ maximに注文していたICが届く。納期は予定通り7weeksだった。 ▲ NECがVRシリーズの宣伝用に作った、 トラ技8月号の特集の別刷というのがあるのだが、これを希望者に無料配付するそうだ。希望者はこのページへ! 広告がなかなか面白い。

小泉首相訪朝。北朝鮮が拉致を認め、生存4人死亡6人とは意外な結末。きつい顔して行って正解でしたね。 ▲ ひさしぶりに、政治家の政治家らしい仕事、役人の役人らしい仕事を見たと思う。小泉首相を褒めよう。

2002年9月18日水曜日

S井さんから Quatus IIのピン配置指定の方法を教えてもらう。 Processing→ Compiler　Settings→ Chips&Devices → Assign_Pins だそうだ。深い! ▲ GU-7000用に JST SHOPにコネクタを注文。ここの料金体系だとつい100個ぐらいづつ購入してしまう。割安感があるのだけど、トータルするとなかなかの金額。

仕事でボードを2枚製作。フラックスを使うと基板のメッキの半田で半田が付くことに気が付く。これなら、半田を除去する手間もいらない。しかし、半田づけのチェックは必須。顕微鏡を覗きながら、端子をピンでつついてチェック。 ▲ 半田付け終了後、フラックスリムーバで洗浄。前回の教訓を生かし、プラスチック部品取り付け前、大量の水を流しながら行う。

夜、半年前くらいにFPGAをいじっていた時の環境を探す。どのマシンのどのシステムに入っているかもわからないので大変。適当に検討をつけて探し、なんとか見つける。統一的な方法で整理する必要を感じるなぁ。 ▲ さらに、L-Card+16Mに無線LAN対応カーネルを書き込む。こちらは、ちゃんとこのページにまとめてあるのですんなり完了。

2002年9月19日木曜日

日朝首脳会談後の報道で、拉致被害者家族を引っ張りだして、北朝鮮と外務省を非難するという番組が多くてうんざりする。多くは情報が少ない、不確か過ぎると言っているのだが、それは時間を掛けて調査して行くことではないか。 ▲ 被害者家族の会談同日の発言で、「生存がわかった被害者の家族皆さんは、私達(死亡とされた被害者の家族)を気にせず喜んで下さい」は立派だと思った。「北朝鮮、日本政府、外務省への不満をおもいっきり話して下さい」とテレビ局に頼まれているのだろうがその後のTV出演はやめたほうが良かったのではないかと思う。 ▲ 物事をワイドショー的にしか扱えない、政府を批判することしかできない TV局の能力不足だとも思う。「とくだね」は好きなんだけど、小倉智昭にこういう話題は無理なようだ。 ▲ わたしがマスコミに期待したいのは、今日の産経抄のような情報。政治家/マスコミ/学者が過去拉致問題をどう扱って来たか、どう発言していたか見直してみんなに弁解してもらうと面白いと思うのだが... 政府批判しかできないマスコミには無理だろうねぇ。 ▲ ところで、過去の産経抄、主張にもリンクが張れると便利なんだけど、そうしてくれないかなぁ

夜は昨日に引き続き L-Card+でFPGAを使う環境の発掘と Quatus IIの探検。なんとか rbfファイルを作れた。

2002年9月20日金曜日

朝からホームセンターサンコー本山店に行く。改装後のセールらしく、9時前なのに客が多い。店内は通路が広くなり、売場も整理され広くなったように感じる。 ▲ 机に固定できるようなガッシリした作りのUSBハブが欲しいと思うのだが、無いですかね?

JST SHOPよりコネクタ到着。速い！ ▲ 模型蒸機の部屋のライブ奮戦記に 9月の報告が追加されている。ライブスチームのことはわからないが、 140円分の鋼材から精密な部品が作られていく様が素晴らしい。 ▲ 今晩も Quatus IIと格闘。いろいろ失敗したあと、なんとかFPGAでカウンタを動かすことができるようになった。 ▲ ER VI 最終回を見る。今回も充分楽しませてもらった。次シリーズが待ち遠しい。

2002年9月21日土曜日

今日もFPGAをいじる。より正しい(?)回路図が入手できて、端子の配置を修正。あぶないあぶない。 L-Card+からいじる段になって、以前のソースがみつからなくて作業が止まる。

2002年9月22日日曜日

北朝鮮にクーデターの恐れがあるそうで、金正日さんも大変なのかもしれませんね。

自分のやりたいことqueueを調べなおすと、やりたいことは5つあって、そのうち2つが、他のものの成果を使用するため保留になっているので、アクティブなやつは3つであることが判明。思ったより少ない。ちなみにその3つは、 [1]FPGAでI2Cインターフェースを作り H8/Tinyをコントロール、 [2] tcl/tkでプログラム実験プラットホーム、 [3]単語帳プログラム。 [3]は割と簡単に完了できそうなので、早めに作ってしまおうか。 ▲ Quatus IIでシミュレータを少し動かす。 ▲ なぜかミニ旋盤を使いこなす本と応用編を読みたくなり、読み直す。

2002年9月23日月曜日

秋分の日らしい。頑張って単語帳プログラムを作る。なんとか、単語の登録と検索/一覧表示ぐらいはできるようになった。しばらくこれで運用して、登録単語を増やしてから、他の機能を作ることにしよう。

2002年9月24日火曜日

職場の古いマシンの中から、やっと L-Card+のFPGA I2Cインターフェースのドライバーのソースを発見。自宅に持ち帰り実験。 I2Cインターフェースを Quatus IIでシミュレーションすると、どうも動きそうなので、I2Cドライバーの修正を行い動作させてみる。例によって使い方を忘れているため、いろいろkernel panicなど起こすが、ちゃんと動いている。若干の修正でpanicも回避。意外とすんなり動くかも。

2002年9月25日水曜日

JinSatoさんの開発日誌で DigiKeyが日本向けサービスを開始したことを知る。送料は2,000円とちょっと高めだが、アメリカから送って来るのだとすれば安い。以前は $35とか取られていたように思う。 ▲ とりあえずカタログのPDFファイルをダウンロードする。日本語化されているのは偉い! でも、「しおり」もつけて欲しいぞ。このカタログを印刷したやつを1,000円くらい払ってもいいので、くれないかな。 ▲ ざっと見るが、外形図やパタン図面が同じページにあって、なかなか見やすい。コネクタ(p.1～)の充実ぶり、intelの半導体(p.106～)などが目を引く。 ▲ チップ抵抗リール(p.505～)の値段の見方がよくわからない。 881/Mとか書いてあるのだが、これって 881円/メートル? 881円/1巻 ?

2002年9月26日木曜日

比較的まじめに仕事をする。 ▲ 仕事場からテニススクールに向かう道がやたらと混み、いつもの50%増しぐらいの時間がかかる。夕暮れに帰る人の波と定時に帰る人の波がこの時期ぶつかって、帰宅時のラッシュがひどくなっているのではないかと想像しているのだがどうだろう。 ▲ 番組改変期はスペシャル番組が多いので、ついTVを見てしまい作業の進度が落ちる。 ▲ と、いいながら、i2cドライバの実験を少しおこない、若干修正を加える。

2002年9月27日金曜日

アマゾンに LINUXデバイスドライバ第2版を注文。 ▲ これでこの本を初版と第2版の英語版と日本語版で4冊全部買ってしまった。ついでに英語版第2版のPDFも持っている。 ▲ 良い本なんだけど、こんなに買ってしまうとちょっと考えてしまう。英語版だとスラスラ読めないというのが原因なのだけど...

仕事で vmwareにFreeBSDをインストールする。最新のリリース版ということで、4.6.2をインストールする。作業は順調に進んだが、起動させると kernelが立ち上がらない。 vmwareのヘルプによると、FreeBSD4.5までは、動作が確認されているということなので、こちらを入れ直してみる。今度もインストール作業そのものは順調に進むが、起動させるとすぐに止まってしまう。困った。 ▲ vmwareの設定を見直すと、仮想マシンにUSBがつながっているのが目に付いた。試しにUSBを削除して起動してみると、ちゃんと立ち上がる。そうだったのか.... 以前 vmware上のvineが立ち上がらなかったのも同じ理由か... と、帰宅後試すが、こちらは相変わらず立ち上がらない。

夜、オリジナルマインドのサイトをチェック。ここの新着部品は売れるのが早い。ボールネジ (3,800円 2個) が残っていたので思わず注文。使うあてはない、ただ欲しかっただけ、衝動買い、ビールのせい?