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うだうだ日記

2001年4月26日 木曜日

事務所の郵便受けに KCNのチラシ。 5月から CATVインターネットが増速し 256kbpsが1Mbpsになるそうである。 さらに2Mbpsのプレミアムコースも 月額 10,000円から 4,600円に 値下がりするそうである。 自宅で使っているCATVは 実測で 朝 256kbps, 夜 128kbpsぐらいしか 出ていない。朝は速くなりそうだが、夜は本当に早くなるか？ もっとも 事務所のあるマンションではCATVインターネットは使えなかった はずだけど変わったのかな？ ▲ L-Card+もあるし、CATVでどれくらい速度が出るのか測定して見ようか。

2001年4月27日 金曜日

XC95108とFLEX10K10

デュアルヘッドにして以来、 Windows-Meがリソース不足で不安定になることが よくあるので Windows2000インストール。 安定するかな？ ▲ ヒューマンデータより FLEX10K10とXC95108到着。 ▲ 明日は robocupを見に 福岡だ! JR九州のホームページに 時刻表を見にいったら、 経路探索機能で 到着時間から 乗り継ぎの電車の時刻が出た。 便利になったねぇ。

2001年4月28日 土曜日

ロボカップ＠福岡工大

Robocupを見に福岡工大へ。 百聞は一見に如かず。 見ないとわからないものですね。 大変、興味深い。 小型機リーグへの参戦を本気で考える。 ▲ 夜、Robocup関係者(?)と飲み会。 楽しかった。 ▲ 福岡泊。

2001年4月29日 日曜日

買ったもの

朝から嘉穂無線へ行き、じっくり在庫をチェック。 いやまぁほんとびっくりするくらい在庫がある。 サンハヤト製品をあそこまでそろえている店は他に知らない。 チップ抵抗まで売ってある。 レゴのパーツ(ターンテーブルやチェーン)も売ってある。 でも買ったのは ネジ(3φ x 4mm, 3φ x 6mm)と 3mmナット を各200個とプラ棒。

2001年4月30日 月曜日

FPGAの回路の回路図を WinDraftで描く。 FPGAだと端子位置を自由に決めることができるので 回路図がシンプルになる。 で、作業開始。既存回路の改造なので 比較的簡単。 改造完了する。

2001年5月1日 火曜日

FPGAの回路を検討していて詰まる。 FF2個の簡単な回路のはずなのだが、 設計手順模索中という感じ。