うだうだ日記

kick4wiki
kick4bbs
ジャパンネット銀行
ピンポイント天気
postMap
G-Tools
Kumaduino

うだうだ日記Index
2011
1 2 3 4 5
2010
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2009
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2008
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2007
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2006
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2005
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2004
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2003
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2002
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2001
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

うだうだ日記

前の8日分 | 次の8日分

2001年12月18日火曜日

仕事で基板を作成するためルータと化し、 WinBoardで配線を引きまくる。単純作業が性にあっているのか、妙に集中して引いてしまう。休憩していても、頭は配線の仕方を考えている感じ。 ▲ 回路は、前回とほぼ同じで、条件をかなり緩めてあるので結構楽。 ▲ 回路に間違いが数箇所あり、 WinBoardの機能でネットリストを修正していたら、だんだんネットリストが変になってきて、ついにネットリストを参照できなくなる。この程度のことは、織り込み済みなので、慌てず WinDraftで回路図を修正、ネットリストを作り直して、1から配線を引き直す。 ▲ この基板もOlimexで作ることを考えたのだが、結構冬休みが長いので、pcbproに発注する予定。

2001年12月17日月曜日

つくば工房より電子工作用パネルパンチャーとアルミ板切断定規クランプ到着。クランプはなかなか細かく考えられている感じ。ゴム足が嬉しい。パネルパンチャーはさっそく金具の 6øと10øの穴開けに使用する予定。

夜、あまりに部屋が散らかっているので整理しようするが、半分ぐらいで力つきて寝る。

2001年12月16日日曜日

とりあえず、足1本

だらだらしながら、足1本作る。どうみても、トルク不足になりそうなのだが、どれくらいのトルク不足なのか想像もつかないので、とりあえず 1体組んでしまおうと思う。名前は Bear-1(熊１号)よりとりあえず1号の方がお似合いかも。

2001年12月15日土曜日

最近近くに開店したホームセンターハンズマンの偵察に行く。開店して最初の週末とあって、人が多かったがスムーズに駐車もできた。売場面積が広く、商品も豊富。あまり買わないつもりだったが、レジも空いていたので、いろいろ購入。買ったものについてはこちら。

Maximにサンプル請求していた MAX3100到着。 ▲ オリジナルマインドからベアリングも到着。前回、送料が高いと嘆いていたら、今回は定形外で送ってもらえたそうで送料は120円。嬉しい。 ▲ 夜、BEAR-1 (ということにしよう、製作中の4足ロボット) の金具作成。

2001年12月14日金曜日

石川氏の日記で OpenCVのことを知る。こんなモノが存在するとは驚きだ。勉強しよう。 ▲ 米大統領、ABM条約からの離脱を発表だそうで、なんかトムクランシーの小説のさわりにでもありそうな話だ。キナ臭い。大事にならないことを祈る。十八史略でも読もうかと思うのは、この本のせい。まずは、小説十八史略でも買うか。

用事で出かけたついでに 100円ショップでウォータプライヤー購入。ペンチやニッパーやプライヤーの類がみんな105円で買えるのだから、驚いてしまう。さらにまるぶんで小説十八史略(1)購入。 ▲ う、なんかCATVインターネット不調。 2時間ほど繋がらなくなった。

夜、アルミ板加工。なかなか良い感じ。これで、とりあえず 4足を組み立てることができそうな気がする。もうそろそろ、この4足に名前が必要だなぁ。ありがちな名前だがやっぱり BEARシリーズ ? これなら、途中で2足になっても大丈夫。 ^_^;