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2002年9月8日日曜日

大体だらけて過ごす。 ▲ アジャイルソフトウェア開発をざっと読む。情報伝達のコストの話や、ドキュメントについての意見が面白かったが値段(3,200円)分の価値があるかどうかは疑問。アジャイルシリーズの本は、今後もどんどん出るらしい。 ▲ 一番の収穫はなぜ急にアジャイルという言葉が溢れ出したか、という理由がわかったことだ。 XPをはじめとする軽量級(light weight)開発プロセスの提唱者たちがあつまり、その類似点と相違点について話しあったのだそうだ。その時、自分たちの手法を表すのに light weightはふさわしくない、 agileという言葉をつかうことにしようと決め、アジャイル宣言を出したらしい。 Working software over comprehensive documentation てのがドキュメントについてのアジャイル宣言なわけです。 ▲ 今日も偵察ロボットをいじる。

2002年9月7日土曜日

気になるCM: ハウス食品のこくまろシチューのCMが気になる。子どもに「今日はこくまろよ～」とカレーを期待させておいて、「こくまろシチュー」を出して、こどもが「こくまろなのに白い～」と驚くという内容だが、見るたびに、俺が子どもだったら泣いちゃうと思ってしまう。だってカレーを期待させておいてクリームシチューを出されたらガックリきません? クリームシチューが嫌いとかそういうわけではなくて、カレーだと言われると、なんか体と頭が準備しちゃうじゃない。そこでシチューだと、準備が無駄になるというか、行き場がないという感じで、すごく疲れるじゃないですか。というわけで、このCMを見るたびに俺だったら泣いちゃう... と思う今日この頃。

2002年9月6日金曜日

交通事故目撃 ! 事務所の下の自動販売機に缶コーヒーを買いに行くと、ボンという音とともに自転車が飛んで行くのが見えた。下校途中の高校生の自転車が、右折車に跳ねられたようだ。おお、恐ぇ～。この道は橋からの下り坂で自転車は速度が出て危ないのよね～、他人事じゃないなぁとか思っていると、跳ねられた高校生が起きあがり運転手に向かって「てめ～、この野郎降りて来い」と叫び始めた。元気なのは分かるが、交通事故被害者の対応としてそれは違うだろう、とか思いながら自動販売機のボタンを押す。やっぱり死んだふりが正しい? しかし、この高校生、素直に病院に行くかな? 加害者としては、こういうときは、無理に説得してでも病院で診察を受けさせておくべきなのだろうなぁと考えつつ事務所に戻る。 ▲ あとで現場を通ると、チョークでいろいろ描かれていたので、警察を呼んで現場検証したらしい。

9月14日(土)に開催する九州プログラミング研究会の第1回定例研究会のアナウンスを数箇所のメーリングリストに出す。熊本周辺の人でプログラミングに興味がある人は、どうぞお越し下さい。懇親会もあります。こちらは、要参加登録です。

L-Card+メーリングリストで L-Card+の拡張コネクタ(とコンパチのコネクタ?)を digikeyで売っているという情報を得る。これがカタログの掲載ページ。 ▲ digikeyは例のTrevaのコネクタ(ø2.5 4極ミニジャック) も売っていたわけだし、あなどれませんなぁ。早く日本進出して欲しい。 ▲ このコネクタの規格はIEEE1386で決まっているとは知らなかった。調べてみると IEEE Standard Physical and Environmental Layers for PCI Mezzanine Cardsなんだそうだ。 Molexの 71439-0164コネクタなので、 Molexのサイトからデータシートも取れるし、購入先もわかる。 ▲ ちなみに、71439-0164はStacking Heightが 10mmまでにしかならないだが、 L-Card+の場合、13mm未満では、基板とネットワークのコネクタが干渉しますので注意しましょう。この表で見ると71436-2164か71436-1164あたりがいいのかな?

2002年9月5日木曜日

今日も雑務主体でメインの仕事の進みが鈍い。仕事のやり方を工夫すべきかも。 ▲ 私の車には古い、7年前くらいに購入したGPSがついている。このGPSの測位精度がやたらとあがって驚いている。以前は、最拡大表示にすると、平気で道１本分ぐらいずれて、気分がわるいので、最拡大表示にはしていなかったのだが、最近はほとんどずれない。アメリカ軍がGPSの故意の誤差混入をやめたとは聞いたが、これだけの精度を目の当たりにすると、本当に大丈夫か？悪用されたりしないか？と心配になったりもするほどよ。 ▲ すこし tcl/tkをいじって寝る。

2002年9月4日水曜日

今日も良い天気。空が青い。 ▲ 朝から tcl/tkの imageコマンドを試す。 Tcl/tkは楽しい。 jpegファイルを見るには img をつかえばいいのかな？ Tk-8.3に対応しているか、ちょっと心配。自分で作ってもいいんだけどね。

帰宅後 imgをインストール。ちゃんと tk-8.3にも対応していて、スムーズにインストールできた。あと tcllibなどもインストールし、 trevaの画像をhttp経由で更新するプログラムの tcl/tk版完成。わずか19行。 tcl/tkはいいねぇ。

画像監視プログラム: watch.tcl

package require Img
package require http 2.4
package require base64
image create photo img1 
label .img -image img1 -bd 2
button .exit -text exit -command exit 
pack .img .exit -fill x
set t 0
proc reload {} {
    global t
    set token [::http::geturl http://192.168.0.206/cgi-bin/trejpg.cgi]
    set data [base64::encode [::http::data $token]]
    ::http::cleanup $token
    img1 put $data -format jpeg
    .exit configure -text [expr $t?{exit -*-}:{exit -w-}]
    set t [expr !$t]
    after 100 reload
}
reload

watch.tclの画面動作中の画面。 RedHat7.2 on vmwareのfvwm2上で、 NoTitleとNoHandleを指定している。この画面が更新しつづけられるわけだが、実際の動きと比べると1秒ぐらい遅れている。これは、cgiプログラムが呼び出されてから trevaの画像を読み込んでいるので仕方ない。現状では画像読み込みにCPUパワーを消費するので、常時読み込みを行う気にはならない。将来的には、FPGA等で常時読み込めるようにしたい。

しかし、tcl/tkでこれだけ簡単に画像やhttpを扱えると、いろいろ応用が効きそうだ。