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うだうだ日記

2004年3月2日 火曜日

昨日届いた RSの カタログ Vol.11に目を通す。 紙が薄いし 2000ページ近くあるので なかなか大変。時間もかかる。 部品の多さと写真の多さは大したものだ。 大体のものはRSで揃いそうな感じになってきた。 でも値段は高い。 ▲ 機構部品もあつかうようになったので MonotaRoとも結構バッティングしている。 当然MonotaRoの方が安い。 ▲ なんか眠かったので早く寝る。

2004年3月3日 水曜日

pifファイル付きのメールが結構届く。 ▲ 石川さんの 日記で MITOUJTAG のことを知る。 MIPS32にも対応しているのか。 期待しちゃうなぁ。 VR4131ってMIPS32なのだろうか？ ▲ Jin Sato's Robot Factoryで 近藤科学のICS2346-RedVersionの 仕様 を知る。 すでに広告等では見ていたのだが詳しいところは 知らなかった。 特定のパルス幅でサーボの動作モードを 変更したり、位置情報をパルス幅で返したりするらしい。 ▲ 位置情報の読み出し(ポジションキャプチャー）の方法がよくわからない。 信号がLowの期間にパルスが出力されるのだろうか？ となると信号線はプルダウンされたバスになりそうだが、 仕様書にはプルアップと書いてある。 ということは信号ががHighの期間にパルスがでるのかなぁ？ ▲ こんなのあると高機能なロボットが随分簡単に作れそうだ。 ▲ 今週のトリビアの泉の種のやつ。 広辞苑を使ってしりとりをすると最後の言葉は「るずばん」である、は プログラムの問題としてはなかな興味深い。 広辞苑収録見出し語から名詞だけを抜き出し、 同音の言葉は同じ言葉とみなすとかしりとりのルールを適用するのだが、 見出し語 15万語を入力し、農工大の先生がプログラムで 最長パスを求めたところ7万5千語ぐらいで終わったらしい。 でもこのパスが最長だという証明は難しいと思うがどうだろう。 これより長いパスが存在するんじゃない?