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うだうだ日記

2006年5月5日 金曜日

ステッピング・モータ

こどもの日

PSoCの基板をいじり、 なんとかステッピングモータを回せるようになる。 といっても、PSocらしい機能は使っておらず、 単なる1チップマイコンとして使用している状態。 ▲ 適当なコネクタの在庫がなくて、 以前購入していた 端子台を初めて使ったが、 良い感じだ。

2006年5月6日 土曜日

PSoCでステッピングモータの続き。 PWMを使い、なんとかマイクロステップっぽく駆動できるようになる。 アナログブロックは全く使っていない。

また、Civilization IVをしてしまう。