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うだうだ日記

2009年6月13日 土曜日

NXT組立て

組立て中

充電

購入したETロボコン用NXTは 暫く放っておく予定だったのだが、 学生達が動かしているのを見ていたら自分でもいじってみたくなり 組み立てる。

組み立て説明書のpdfをThinkPad X200Tabletで見ながら作業。 始めてTabletPCとして役に立った気がする。 組み立て、充電、開発環境のインストールを行い サンプルプログラムを書き込む。 ちゃんと動作することを確認できた。

2009年6月14日 日曜日

ETロボコン2009サンプルプログラム

NXTとThinkPad をBluetoothで接続しようとして手間取る。 コントロールパネルでBluetoothの設定機能はあるのだが、 デバイスがみつからない。 もしかして,このThinkPadにはBluetoothをつけ忘れたかもしれないと 不安になり、注文時の書類にあたるが、どんなオプションを選択したか 情報がみつからない。 結局、無線系の設定パネルでBluetoothがoffになっていることを発見。 これをonにして無事つながる。

Bluetoothでつながると、実行時のセンサーの入力などを PC側でロギングできるようになる。 csvファイルで出力されるので、 OpenOfficeで読み込みグラフ化してながめる。 良い環境だなぁ。