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うだうだ日記

2009年6月14日 日曜日

ETロボコン2009サンプルプログラム

NXTとThinkPad をBluetoothで接続しようとして手間取る。 コントロールパネルでBluetoothの設定機能はあるのだが、 デバイスがみつからない。 もしかして,このThinkPadにはBluetoothをつけ忘れたかもしれないと 不安になり、注文時の書類にあたるが、どんなオプションを選択したか 情報がみつからない。 結局、無線系の設定パネルでBluetoothがoffになっていることを発見。 これをonにして無事つながる。

Bluetoothでつながると、実行時のセンサーの入力などを PC側でロギングできるようになる。 csvファイルで出力されるので、 OpenOfficeで読み込みグラフ化してながめる。 良い環境だなぁ。