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うだうだ日記

2009年6月14日 日曜日

ETロボコン2009サンプルプログラム

NXTとThinkPad をBluetoothで接続しようとして手間取る。 コントロールパネルでBluetoothの設定機能はあるのだが、 デバイスがみつからない。 もしかして,このThinkPadにはBluetoothをつけ忘れたかもしれないと 不安になり、注文時の書類にあたるが、どんなオプションを選択したか 情報がみつからない。 結局、無線系の設定パネルでBluetoothがoffになっていることを発見。 これをonにして無事つながる。

Bluetoothでつながると、実行時のセンサーの入力などを PC側でロギングできるようになる。 csvファイルで出力されるので、 OpenOfficeで読み込みグラフ化してながめる。 良い環境だなぁ。

2009年6月13日 土曜日

NXT組立て

組立て中

充電

購入したETロボコン用NXTは 暫く放っておく予定だったのだが、 学生達が動かしているのを見ていたら自分でもいじってみたくなり 組み立てる。

組み立て説明書のpdfをThinkPad X200Tabletで見ながら作業。 始めてTabletPCとして役に立った気がする。 組み立て、充電、開発環境のインストールを行い サンプルプログラムを書き込む。 ちゃんと動作することを確認できた。

2009年6月12日 金曜日

今日もアクリル加工

ノキアカラーLCD

斜めに保持する台

ストロベリーLinuxから購入した ノキアカラーLCDモジュール(128x128) キャリーボード付 を使用しているのだが、 視野角が狭く、 傾けてやらないとうまく表示が見えない。 そこで、アクリルの端材をレーザー加工機で切り出して 斜めに保持する台を製作。 うまくできて満足する。 しかし何か全体に大きいな。 端子にピンヘッダつけたのが失敗だったかな。 まぁ今回は問題ないけど次に機会があったら考えよう。

2009年6月11日 木曜日

NXT届く

荷物届く	ETロボコンキットNXT

熊大からくりサークルが昨年に引き続いて ETロボコンに出場するのに ちょっかい出すには 自分でも1台欲しいということで注文した ETロボコンキットNXTが アフレルから届いた。

2009年6月8日 月曜日

Cable Drop欲しい

ケーブルを把んで落とさない、CableDrop おお、こんなのが欲しかった。 買おう！ でも、ダイソーに並ぶのも遠くなさそうな気がする。