うだうだ日記

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買ったままだと

穴開け後

ダイセン電子工業からプラケースにぴったりサイズのユニバーサル基板を購入。基板はTK-55x57でケースはタカチのHA-1593K。 AVRライタをきれいに収めようという算段。

回路は HIDaspxを入れてみようと思っていたのだけど、 dsPICへの書き込みやSPIブリッジとしても使いたいのでまたも Chanさんの汎用SPIブリッジを作ることにする。

ダイセン電子工業は,購入の仕方が分かりにくいが、注文書を送ると、送料500円と代引き手数料500円で代引きですぐに送ってくれて、案外買いやすい。

玉手箱みたい

JavaのプログラムからRxTx経由でBluetoothを使おうとするのだけど、なんかうまくいかないので、XBeeにも手を出してみた。とりあえず、スイッチサイエンスから一通り買って見たが、 XBeeモジュールを1個しか買ってなくて実験できない。

熊大からくりサークルがETロボコン九州大会に参加。出場する学生2人は昨日福岡入りしているので、残った部員4人を車に詰め込んで、福岡に向かう。福岡では、カホパーツ、ジュンク堂をみせたあと会場の百道のSRPに移動。

自分らのチームの第2走が終わったところで帰ったので、最終的な結果はわからないが、 2走ともミス無く好タイムで走れたので期待できる。

結果発表のあった翌日、結果を部員に電話で聞くと、競技部門は1位、総合で4位となり 11月横浜で開かれるチャンピオンシップ大会に出場が決まった。めでたい。