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うだうだ日記

2009年9月24日 木曜日

マイクロマウス

マウス

今年もマイクロマウス九州大会に出場しようと思っているのだが、 車体は全然変わっていない。 いろいろ作業はしているが、いじっているのが開発環境ばかりで、 肝心の本体は昨年の状態からほとんど変っていない状況。 九州大会は10月18日。 どこまでできるかなぁ。

2009年9月28日 月曜日

PICkit2

PICkit2で書き込み

dsPICへのプログラム書き込みに Chanさんの汎用SPIブリッジ + PIC24SPを使おうと思ったのだが、 残念なことに使おうとしていたデバイスがサポートされていなかった。 ソースも添付されているので、デバイスの追加は簡単そうなのだが、 根性が足りないので、 PICkit2 (3,500円)を秋月から購入してしまった。 無事、プログラムの書き込みに成功した。