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うだうだ日記

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2009年10月18日日曜日

マイクロマウス九州地区大会

参加マウス
(フルサイズ)

参加マウス
(ハーフサイズ)

記録
認定証

熊本電波高専改め熊本高専で開催されたマイクロマウス九州地区大会に参加。無事、完走することができた。タイムは46秒で5位。これで、次のマウスの検討に入れる。次は、小さいマウスを作りたい。

2009年10月11日日曜日

デルタロボット

先端部

この記事でデルタロボットが面白そうなので作ってみようと思い、部品を集めたのが3週間前。ぽちぽち図面も書いて、ついに作ってみた。といっても、メカ部だけでサーボはまだ動かしていない。

まだ仕組みすらよくわかっていない。このリンクで、ちゃんと位置が決まることすら不思議。

2009年10月2日金曜日

カード押さえ

パーツケース

カード押さえ

職場用に古いパーツケースを2個貰ったのだが、ラベルのところが黄色い。紙が変色と思いきや、保護の透明プラスチックシートが変色していた。直射日光にでもあたっていたのだろうか。

このままでは嫌なので補修部品を調べたらあった。 50枚で300円ぐらい。送料が500円ぐらいかかった。

ある回路をArduinoで実験する時パラメータをVR(可変抵抗)で変更できるようにしたいと考えた。ブレッドボードで回路を組めばいいが、パラメータは３つ程あり、ちょっと面倒。要望に一般性があるような気がしたので、基板に組んでみた。電源グランドは共通で各出力は7x2ピンのピンフレームに2ヶ所ずつ出してある。ジャンパーピンでArduinoと接続できる。 2本づつ出してやると何かと便利なのは別の回路で実験済み。あと、1ペア余っているのでトグルスイッチでも追加しようか。ちなみに使っているVRは秋月で5個100円の奴。

2009年9月28日月曜日

PICkit2

PICkit2で書き込み

dsPICへのプログラム書き込みに Chanさんの汎用SPIブリッジ + PIC24SPを使おうと思ったのだが、残念なことに使おうとしていたデバイスがサポートされていなかった。ソースも添付されているので、デバイスの追加は簡単そうなのだが、根性が足りないので、 PICkit2 (3,500円)を秋月から購入してしまった。無事、プログラムの書き込みに成功した。

2009年9月24日木曜日

マイクロマウス

マウス

今年もマイクロマウス九州大会に出場しようと思っているのだが、車体は全然変わっていない。いろいろ作業はしているが、いじっているのが開発環境ばかりで、肝心の本体は昨年の状態からほとんど変っていない状況。九州大会は10月18日。どこまでできるかなぁ。

2009年9月17日木曜日

オスメスのジャンパー線

ジャンパー線

ストロベリーリナックスやスイッチサイエンスや共立電子でオスメスのジャンパー線を売っているが何に使うのだろうかと思っていた。延長用？とか思いつつ試しに１つ買ってみたら思いのほか便利だった。ヘッダーピンに接続できるのでヘッダーピンの信号を観測するのに便利。ヘッダーピンとブレッドボードとかの接続にも使える。

2009年9月16日水曜日

SPIブリッジ

ケースに入れました。

ダイセンから購入した基板の上に Chanさんの汎用SPIブリッジ(AVRライタ)を組んだ。スペース効率があまりよくない気がするが、今回はケースに納めることを優先。次はパネル加工。

2009年9月12日土曜日

タカチのカタログ

先週、博多のカホパーツに行ったときタカチの2009年のカタログがあって気になっていたのだが、タカチ電気工業に 2009年のカタログを無料配布しているとあったので申し込み、昨日届いた。

タカチのHPで、各製品のカタログの該当ページのpdfがダウンロードできるのでケースのサイズなどを調べるのには便利だが、どのケースを使おうかと探している時にはあまり便利ではない。カタログ全体のpdfファイルをダウンロード可能にしてくれればいいのかもしれない。タカチのケースは入手性もいいし、情報もとれるので使いやすい。

2009年9月6日日曜日

ダイセンの基板

買ったままだと

穴開け後

ダイセン電子工業からプラケースにぴったりサイズのユニバーサル基板を購入。基板はTK-55x57でケースはタカチのHA-1593K。 AVRライタをきれいに収めようという算段。

回路は HIDaspxを入れてみようと思っていたのだけど、 dsPICへの書き込みやSPIブリッジとしても使いたいのでまたも Chanさんの汎用SPIブリッジを作ることにする。

ダイセン電子工業は,購入の仕方が分かりにくいが、注文書を送ると、送料500円と代引き手数料500円で代引きですぐに送ってくれて、案外買いやすい。

XBee

玉手箱みたい

JavaのプログラムからRxTx経由でBluetoothを使おうとするのだけど、なんかうまくいかないので、XBeeにも手を出してみた。とりあえず、スイッチサイエンスから一通り買って見たが、 XBeeモジュールを1個しか買ってなくて実験できない。

2009年9月5日土曜日

ETロボコン九州大会

熊大からくりサークルがETロボコン九州大会に参加。出場する学生2人は昨日福岡入りしているので、残った部員4人を車に詰め込んで、福岡に向かう。福岡では、カホパーツ、ジュンク堂をみせたあと会場の百道のSRPに移動。

自分らのチームの第2走が終わったところで帰ったので、最終的な結果はわからないが、 2走ともミス無く好タイムで走れたので期待できる。

結果発表のあった翌日、結果を部員に電話で聞くと、競技部門は1位、総合で4位となり 11月横浜で開かれるチャンピオンシップ大会に出場が決まった。めでたい。

2009年9月3日木曜日

PS3購入

PS3クラスのゲーム機は前から欲しかったのだけど、特にやりたいゲームも無いので放っておいていた。今度、約3万円に値下がりするので、再び興味がわいたところに PlayStation3はこのタイミングで買うべきという記事を読み購入してしまった。

安くて面白そうなゲームがいろいろありそうだし、 BlueRayプレーヤにもなるしDVDもきれいにして再生してくれるらしい。 12月には FinalFantasy13も出るらしいから文句はない。ネットワークインターフェースだけでなく無線LANまでついているのにはビックリだ。

一緒に買ったゲームは MOBILE SUIT GUNDAM Target in Sight. なかなか難しい。ネットで攻略情報を調べて頑張ろう。

ゲームを長くやっていると音が割れたような状態になるのはなんだろう。故障なら保証期間内に修理に出さねば。再現条件がはっきりしないのがやっかいだ。

2009年9月1日火曜日

最強国家ニッポンの設計図

大前研一の最強国家ニッポンの設計図を読了。こういう政策を実現してもらいたいものだと思う。

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2009年8月27日木曜日

YouTubeとかも気軽に使う

最近はYouTubeとかも気軽に使うようになってきた。

熊大からくりサークル部員が作るライントレーサもそれなりに動くようになってきたので、記念に動画撮影。

こちらは九州大会を来週に控えたETロボコン。これもからくりサークル。　

2009年8月18日火曜日

マルツパーツ博多千代店

マルツから葉書が来た。博多千代店というのが8月24日にオープンするそうだ。機会があれば行って見たい。

2009年8月15日土曜日

サンダル

何年ぶりかに職場用のサンダルを買い直す。底に凹凸があり、脱げにくそう。前のは脱げやすいのが不満だった。

2009年8月11日火曜日

一瞬の風になれ

「一瞬の風になれ」読了。面白かった。長いこと楽しめた。本屋大賞の受賞/ノミネート作品は参考になるなぁ。

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2009年8月10日月曜日

ETロボコン熊本地区技術交流会

試走中

ETロボコン熊本地区技術交流会がくまもと技術革新・融合研究会の主催で行われました。 ETロボコンに熊本から参加する5団体が集まり、情報交換や試走が行われました。会場の東海大学熊本キャンパスにはフルサイズのコースがあります。コース上を4台のNXTが走るとちょっと面白いです。

2009年8月9日日曜日

カーステレオ交換

イエローハットで iPod(iPhone)がつながるカーステレオが欲しいというと、アルパインの CDE-102Jiを勧められた。 iPod接続ケーブルが付属するのはアルパインだけらしい。取付料込みで23,100円。とりつけに2時間くらいかかるということだったので自宅に帰り待つ。

とりつけ完了の電話を受けて再度イエローハットへ。 iPod(iPhone)にカーステレオを接続すると外部インターフェースが使用中と表示されiPhoneは操作できない。カーステレオ側からiPodの曲を選択可能だが面倒。 iPodで曲を選択後、ケーブルを接続すればそのまま再生されるようだ。ケーブルをつないだままでもiPodで選曲できるインターフェースが欲しい。

2009年8月2日日曜日

トヨタテクノミュージアム

とにかく凄い

帰りの飛行機まで時間が随分あったので、トヨタテクノミュージアム　産業技術記念館に行く。入場券の要らないゾーンでもかなり遊べるが、中はもっと凄かった。手間と金と暇と時間のかかった展示物の数々。入場料は大人500円。機会があれば、一度行ってみることをおすすめします。私としては、自動織機の横糸を通す機構とか、自動車製造の鍛造のビデオとかが特に面白かった。

鴨川ホルモー

移動中、鴨川ホルモーを読了。面白かった。映画も見たいと思ったら、公開はもう終わっている。 DVDレンタルが楽しみだ。

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2009年8月1日土曜日

DreamCup ソーラーカーレース鈴鹿2009

本戦スタート

DreamCup ソーラーカーレース鈴鹿2009に参加。走行練習、予選、本戦 ... 長い一日だった。