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うだうだ日記

2009年10月22日 木曜日

マイクロマウスの動画

日曜日のマイクロマウス九州地区大会で、私のマウスの練習中の様子を youtubeにアップしたので掲載。 デジカメで取っているのだが、eye-fiを使っているせいか 結構コマ落ちしている。

練習なので、ゴールが近いコーナーから走らせている。 本番では、もっとぐるっと回らないとゴールできないような コースになっていた。

2009年10月18日 日曜日

マイクロマウス九州地区大会

参加マウス (フルサイズ)

参加マウス (ハーフサイズ)

記録 認定証

熊本電波高専改め熊本高専で開催された マイクロマウス九州地区大会に参加。 無事、完走することができた。 タイムは46秒で5位。 これで、次のマウスの検討に入れる。 次は、小さいマウスを作りたい。

2009年10月11日 日曜日

デルタロボット

デルタロボット

先端部

この記事でデルタロボットが面白そうなので作ってみようと思い、 部品を集めたのが3週間前。 ぽちぽち図面も書いて、 ついに作ってみた。 といっても、メカ部だけでサーボはまだ動かしていない。

まだ仕組みすらよくわかっていない。 このリンクで、ちゃんと位置が決まることすら不思議。

2009年10月9日 金曜日

マウス迷路作成

塗装中

完成?

8x4サイズのマウスの迷路を作成。

2009年10月2日 金曜日

カード押さえ

パーツケース

カード押さえ

職場用に古いパーツケースを2個貰ったのだが、 ラベルのところが黄色い。 紙が変色と思いきや、保護の透明プラスチックシートが変色していた。 直射日光にでもあたっていたのだろうか。

このままでは嫌なので 補修部品を調べたら あった。 50枚で300円ぐらい。 送料が500円ぐらいかかった。

2009年9月29日 火曜日

Arduino用4連VR

4連VR

ある回路をArduinoで実験する時 パラメータをVR(可変抵抗)で変更できるようにしたいと考えた。 ブレッドボードで回路を組めばいいが、 パラメータは３つ程あり、ちょっと面倒。 要望に一般性があるような気がしたので、 基板に組んでみた。 電源グランドは共通で各出力は7x2ピンのピンフレームに2ヶ所ずつ出してある。 ジャンパーピンでArduinoと接続できる。 2本づつ出してやると何かと便利なのは別の回路で実験済み。 あと、1ペア余っているのでトグルスイッチでも追加しようか。 ちなみに使っているVRは 秋月で5個100円の奴。

2009年9月28日 月曜日

PICkit2

PICkit2で書き込み

dsPICへのプログラム書き込みに Chanさんの汎用SPIブリッジ + PIC24SPを使おうと思ったのだが、 残念なことに使おうとしていたデバイスがサポートされていなかった。 ソースも添付されているので、デバイスの追加は簡単そうなのだが、 根性が足りないので、 PICkit2 (3,500円)を秋月から購入してしまった。 無事、プログラムの書き込みに成功した。

2009年9月24日 木曜日

マイクロマウス

マウス

今年もマイクロマウス九州大会に出場しようと思っているのだが、 車体は全然変わっていない。 いろいろ作業はしているが、いじっているのが開発環境ばかりで、 肝心の本体は昨年の状態からほとんど変っていない状況。 九州大会は10月18日。 どこまでできるかなぁ。