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うだうだ日記

2009年10月25日 日曜日

STM32-Primer2購入

STM32-Primer2

ケーブルを刺してみた

新マウスのCPUにはSTM32が面白いのではないかと考え、 練習用にSTM32-Primer (6,200円)を購入。 拡張ポートは内部で20ピンのピンヘッダで出力されている。 試しに手持ちの20ピンフラットケーブルを刺してみたら、 うまいことつながるし、ケーブルを通す隙間がケースに元々ある。

Webで探してみると、 こういう 拡張ボードもあるらしい。 どっかの会社が国内でも売ってくれないかな。 でも、当面はフラットケーブルの方が使いやすそうだし、 その先は自分で基板を起こしたくなりそうなので使わない気もする。 さてSTM32-Primer2で何作ろう。 SD-microとかついてるので、データロガーとか良いかもしれない。

2009年10月22日 木曜日

マイクロマウスの動画

日曜日のマイクロマウス九州地区大会で、私のマウスの練習中の様子を youtubeにアップしたので掲載。 デジカメで取っているのだが、eye-fiを使っているせいか 結構コマ落ちしている。

練習なので、ゴールが近いコーナーから走らせている。 本番では、もっとぐるっと回らないとゴールできないような コースになっていた。