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うだうだ日記

2009年11月1日 日曜日

Circle-OSをバージョンアップ

絵が格好いい

stm32-prime2のサイトから circle-osの最新版をダウンロードし 書き込んだ。絵が格好良くなったし、SDカードも使えるようになった。

stm32のプログラムは、まだ何もやっていない。

2009年10月30日 金曜日

ハニービーをバラす

ハニービー断面

モータとギア

2009年10月25日 日曜日

STM32-Primer2購入

STM32-Primer2

ケーブルを刺してみた

新マウスのCPUにはSTM32が面白いのではないかと考え、 練習用にSTM32-Primer (6,200円)を購入。 拡張ポートは内部で20ピンのピンヘッダで出力されている。 試しに手持ちの20ピンフラットケーブルを刺してみたら、 うまいことつながるし、ケーブルを通す隙間がケースに元々ある。

Webで探してみると、 こういう 拡張ボードもあるらしい。 どっかの会社が国内でも売ってくれないかな。 でも、当面はフラットケーブルの方が使いやすそうだし、 その先は自分で基板を起こしたくなりそうなので使わない気もする。 さてSTM32-Primer2で何作ろう。 SD-microとかついてるので、データロガーとか良いかもしれない。

2009年10月22日 木曜日

マイクロマウスの動画

日曜日のマイクロマウス九州地区大会で、私のマウスの練習中の様子を youtubeにアップしたので掲載。 デジカメで取っているのだが、eye-fiを使っているせいか 結構コマ落ちしている。

練習なので、ゴールが近いコーナーから走らせている。 本番では、もっとぐるっと回らないとゴールできないような コースになっていた。

2009年10月18日 日曜日

マイクロマウス九州地区大会

参加マウス (フルサイズ)

参加マウス (ハーフサイズ)

記録 認定証

熊本電波高専改め熊本高専で開催された マイクロマウス九州地区大会に参加。 無事、完走することができた。 タイムは46秒で5位。 これで、次のマウスの検討に入れる。 次は、小さいマウスを作りたい。

2009年10月11日 日曜日

デルタロボット

デルタロボット

先端部

この記事でデルタロボットが面白そうなので作ってみようと思い、 部品を集めたのが3週間前。 ぽちぽち図面も書いて、 ついに作ってみた。 といっても、メカ部だけでサーボはまだ動かしていない。

まだ仕組みすらよくわかっていない。 このリンクで、ちゃんと位置が決まることすら不思議。

2009年10月9日 金曜日

マウス迷路作成

塗装中

完成?

8x4サイズのマウスの迷路を作成。