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うだうだ日記

2009年11月6日 金曜日

レーザで紙を切る

切ってみた

ネットで小型レーザ加工機のサイトを見ていたら、 紙もきれいに切れるとあったので、 大学のレーザ加工機で色画用紙を切ってみたところ、 きれいに切れた。

簡単な形だったら、カッターを使って手で切ればいいわけなので、 何か面白い応用方法がないか検討中。

2009年11月2日 月曜日

eneloop充電器

ジャイロビー

充電器

先日、ハニービーをバラス時に、最近のハニービーの価格を調べていて ジャイロビーが発売されていることを知り、購入。 ジャイロビーはジャイロを内蔵しており、水平面の回転が抑制され 操縦が楽になる。 実際に操縦すると、確かに楽でになっているが、 機体が少し重くなったようで、揚力に余裕があまりない。

ジャイロビーはハニービーと同じで、単3電池を6本使用する。 アルカリ電池を大量に消費するのがイヤで、 eneloopを本格導入。 充電器も同時に8本充電できるものを購入。 4千円ぐらい。

2009年11月1日 日曜日

Circle-OSをバージョンアップ

絵が格好いい

stm32-prime2のサイトから circle-osの最新版をダウンロードし 書き込んだ。絵が格好良くなったし、SDカードも使えるようになった。

stm32のプログラムは、まだ何もやっていない。

2009年10月30日 金曜日

ハニービーをバラす

ハニービー断面

モータとギア

2009年10月25日 日曜日

STM32-Primer2購入

STM32-Primer2

ケーブルを刺してみた

新マウスのCPUにはSTM32が面白いのではないかと考え、 練習用にSTM32-Primer (6,200円)を購入。 拡張ポートは内部で20ピンのピンヘッダで出力されている。 試しに手持ちの20ピンフラットケーブルを刺してみたら、 うまいことつながるし、ケーブルを通す隙間がケースに元々ある。

Webで探してみると、 こういう 拡張ボードもあるらしい。 どっかの会社が国内でも売ってくれないかな。 でも、当面はフラットケーブルの方が使いやすそうだし、 その先は自分で基板を起こしたくなりそうなので使わない気もする。 さてSTM32-Primer2で何作ろう。 SD-microとかついてるので、データロガーとか良いかもしれない。

2009年10月22日 木曜日

マイクロマウスの動画

日曜日のマイクロマウス九州地区大会で、私のマウスの練習中の様子を youtubeにアップしたので掲載。 デジカメで取っているのだが、eye-fiを使っているせいか 結構コマ落ちしている。

練習なので、ゴールが近いコーナーから走らせている。 本番では、もっとぐるっと回らないとゴールできないような コースになっていた。

2009年10月18日 日曜日

マイクロマウス九州地区大会

参加マウス (フルサイズ)

参加マウス (ハーフサイズ)

記録 認定証

熊本電波高専改め熊本高専で開催された マイクロマウス九州地区大会に参加。 無事、完走することができた。 タイムは46秒で5位。 これで、次のマウスの検討に入れる。 次は、小さいマウスを作りたい。