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うだうだ日記

2010年5月8日 土曜日

Arduino講習会

組立講習会

使い方講習会

熊本大学ロボコン部の部員を対象に Arduino組立講習会と使い方の講習会を実施。 ハンダ付け経験のほとんど無い学生に チップ抵抗とかハンダ付けさせたのだが、 余程のことをしても、対応可能だろうと思っていたのだが、 14Pの連結ピンのハンダ付け失敗で2個復旧不可能になってしまった。 1つは基板の反対側につけてしまい失敗。 もう一つは斜めに付けてしまい、 ピンを破壊し取り外そうとしたところ、 基板のスルーホール内のメッキまで剥がしてしまって断念。 今後は、この辺に注意して作ってもらうことにしよう。 木曜と金曜に4人づつ2回講習を行い,合計8人が受講。

土曜日は製作したArduinoの使い方の講習会。 こちらの講師は3年生にまかせ、 講義室のうしろに座って適宜ちゃちゃを出す。

受講者のパソコンにArduino-IDEのインストールをしたのは良いが、 FTDIのドライバーのインストールも必要なことを忘れていて ちょっとあせる。

Arduinoにダウンロードしたプログラムが始めて動いた時の 学生の反応は楽しい。

2010年5月4日 火曜日

自作Arduino3代

標本

歴代の自作Arduinoを入れている箱に、 最新のBoarduinoもどきも入れてみた。

形が毎回変わっていて、なかなか趣き深い。 今回はUSBコネクタ+FT232RLの部分を FTDI Basic Breakout のように分離可能にしたかったのだが PCBCartでVカットの指定の仕方がわからなくて 断念した。

2010年5月3日 月曜日

Arduino組立講習会準備

熊大のロボコン部(正式名称は「からくりサークル」)の新入部員を 対象に、Arduino(Boarduinoもどき)組立講習会を行うべく 準備を行う。

今回はファームウェア書込済みのATMega328を使うことにしたので、 事前に書き込んでおかなければならない。 何個も書き込む必要があるので、 ZIFのソケットを使ってアダプタを作成。 ファームの書き込みとfuse-bitの書き込みも Makefileにしてmake一発で書き込めるようにしたので、 気持ちよく書き込みができた。

つづいて、10個分のパーツのセットを作成。 結構面倒なので、10個ぐらいまとめないとやるきにならない。

さらに今回はブレッドボード＋ジャンパーワイヤー＋LED+抵抗＋安いセンサー などで、実験パーツセットも10セット準備。 万全だぜ。

ファーム書込用 アダプタ

組立キット作成中

実験パーツキット