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うだうだ日記

2010年7月8日 木曜日

大きなモータと小さいモータ

いろいろ

とある目的で、30cm角ぐらいのロボット(?)の製作を始めている。 で、注文したギアードモータとか届く。 マイクロマウス用のモータも届いた。

2010年7月1日 木曜日

DE0勉強中

いろいろ並ぶ机の上

Altera DE0 boardの勉強中。 写真は、DE0付属のサンプルをダウンロードし動作させているところ。 モニタは、前に秋月で買ったもの。 小さくて便利なのでちょくちょく使っている。 でも1万5千円ぐらいするので、いまだったら19インチのモニタが 買えてしまう。でも小型でDSUB入力があるモニタは貴重な気がする。

手前はiPad。 PDFリーダとして活用中。 パソコンで読むより読みやすい気がする。 持ち歩けるのも便利。

2010年6月24日 木曜日

iPad購入

Box in Box

スタンドも購入

ちまたで話題のiPadを購入。 今日、届いた。 箱が丁寧に梱包されていることに驚きつつ開封、 指示どおりiTuneに接続、無事起動。 iPhoneのアプリがごっそり転送されて、ちょっと鬱陶しい。

果たして、私はiPadを使うのだろうか。 とりあえず、TVに近くに転がして置こう。

DE0も購入

DE0

中身

spartan3ボードは、あまり活用できなかったが 今度はちゃんと使いたいものだ。 って、6年前の話？ 本当に進歩していないなぁ。

2010年6月16日 水曜日

マウスの駆動モジュール完成?

駆動モジュール

アップで

2mmのアクリル板を大学のレーザ加工器で切り出し、 組み立ててみる。　 簡単に完成と思いきや、間違いがあったので 図面を修正、切り直して完成。 これでいけそうな気がしてきた。 電気回路の製作を急ごう。

2010年6月13日 日曜日

金属加工

作成物

材料も図面も揃ったので、金属加工を行う。 作ったのはシャフトとアルミのスペーサ、 あとホイールの軸を少々切断。

シャフトは、φ8のドリルロッドがあったので 旋盤で削って行ったら、ダイスのねじ切りがうまくいかず失敗。 φ10の快削鋼で削り直して完成。 6mm角のアルミ角棒にタップでネジを切り、 フライスで溝を堀スペーサは完成。

しかし、まだ若干寸法が甘い部分があるが、 試しに組むには充分なので、これで進めていこう。 気になる部分は、そのうち作り直すつもり。