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うだうだ日記

2010年10月22日 金曜日

やっと迷路を走る

やっとマウスが迷路を走るようになる。 といっても、エンコーダと壁検出だけで、 位置の補正は何もやっていない。 間に合うか、ドキドキしてきた。

2010年10月20日 水曜日

子飼橋 架け替え工事?

橋桁の型枠

子飼橋の横、白川の中で工事をしているのは知っていたが、 運転中だと良く見えないので、昼休みに偵察に行ってきた。

見ると、川の中央に巨大な土塁が出来上がっており、 橋桁の型枠のようなものが設置されている。

まぁ、ここに新しい子飼橋ができるということなのだろう。 出来上がりが楽しみだ。