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うだうだ日記

2011年3月1日 火曜日

基板到着

基板が予定通り到着。 電源まわりとCPU周りの部品だけつけて LEDを点滅させプログラムが動作することを確認。 これで一安心。

この基板はタカチのプラスチックケース PW-15にぴったり合うように 設計した。いつものように詰めがいいかげんなので、 ちゃんと組み上がるか心配。

基板到着

ケースに合う

LEDチカチカ

散歩

鴨も散歩中

子飼橋架け替え工事

日常、あまりにも歩いていないことに気がついたので、 昼休みに意識的に歩こ回ることにした。 今日は、白川の河原をあるき 子飼橋の架け替え工事の進展を偵察に行く。 変化しているのはわかるが、あとどれくらいでできるものなのか よくわからない。

2011年3月4日 金曜日

六足ロボット

鍋CADで簡単に描いた図面でアクリル板をレーザ加工機で切り出し、 M2のネジで組み立てて六足ロボット試作版が組みあがった。 剛性も思ったよりはある。 しかし、サーボ18個を動かせるコントローラがまだ無い。

Bear-1を思い出す。 9年前か。FPGAで動かしてたのか。 あまり進歩がない。 さらっと作れるようになったのが進歩かもしれない。

切り出し

足１本

全体像

写真のものは、足の付根のサーボホーンのつけ方を間違えている。 翌日、修正した。