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うだうだ日記

2011年3月7日 月曜日

フィラメント・スピンドル

到着

組み立て

3Dプリンタを使用するそれなりの量の材料(ABS樹脂)を消費する。 放っておくと樹脂が絡まってちゃんと供給されず プリントされなかったりするので、 たまに様子を見てやればいいのだが、 大きなものになると、プリントに数時間かかったりするので、 やっぱり放っておいてもちゃんと供給されるようにしたい。 ということで Deluxe Filament Spindle Kitを購入。 送料を一番安い奴にしたり、誤配されたりで、 時間がかかったがやっと到着。

完成

テスト・プリント

早速組み立てて、試しに印刷してみた。 材料のABS樹脂を白から黒に切り替えたので 色がどう変わるか、途中混ざったり、 シマシマになったりするのかと 思っていたのだが、そのようなことは全く無く くっきり切り替わった。意外だ。

さらに大物のプリントに挑戦したところ、 箱の中で樹脂がリールの下に回りこんでしまい、 引っかかってしまいプリント失敗。 樹脂を束ねている針金を切るタイミングを間違えたのが いけなのかもしれない。

樹脂がリールから外れてしまう問題以外にも、 リールの架け替えができなかったり、 メンテがしにくかったりと フィラメント・スプーラの完成度は まだまだな感じ。 改良版を自作してみたい。

CupCakeCNCやT.O.Mなど MakerBot社の製品全般に言えることだが、 これらのものは完成品・商品というより、 部品を提供しますので一緒に開発して楽しみましょう という雰囲気の商品である。 まぁ、わたしもそうしたいので異存は無い。

2011年3月4日 金曜日

六足ロボット

鍋CADで簡単に描いた図面でアクリル板をレーザ加工機で切り出し、 M2のネジで組み立てて六足ロボット試作版が組みあがった。 剛性も思ったよりはある。 しかし、サーボ18個を動かせるコントローラがまだ無い。

Bear-1を思い出す。 9年前か。FPGAで動かしてたのか。 あまり進歩がない。 さらっと作れるようになったのが進歩かもしれない。

切り出し

足１本

全体像

写真のものは、足の付根のサーボホーンのつけ方を間違えている。 翌日、修正した。

2011年3月1日 火曜日

基板到着

基板が予定通り到着。 電源まわりとCPU周りの部品だけつけて LEDを点滅させプログラムが動作することを確認。 これで一安心。

この基板はタカチのプラスチックケース PW-15にぴったり合うように 設計した。いつものように詰めがいいかげんなので、 ちゃんと組み上がるか心配。

基板到着

ケースに合う

LEDチカチカ

散歩

鴨も散歩中

子飼橋架け替え工事

日常、あまりにも歩いていないことに気がついたので、 昼休みに意識的に歩こ回ることにした。 今日は、白川の河原をあるき 子飼橋の架け替え工事の進展を偵察に行く。 変化しているのはわかるが、あとどれくらいでできるものなのか よくわからない。

2011年2月26日 土曜日

metaboardの実験

Duino-Vに刺激を受け、 Metaboardを知る。 Arduinoをものスゴク安価に作れるのが面白いし、 V-USBも興味深い。

とりあえず、ちゃんと動くのか手持ちの部品で試してみることにした。 3.3Vのチェナダイオードが無いので、 3.3V電源で動作させると、 ATmega328pは13.3MHzまでしか動かないので、 12MHzで動作させる。

ブレッドボードで回路を組み、 USBコネクタのアダプタを自作し、 なんとか動作させることができた。

USBアダプタ

配線

認識された

2011年2月22日 火曜日

ABS購入

ABS二巻

3Dプリンタの材料が残り少なくなってきたので MakerBot STOREから材料を購入。 買ったときは、多くの色が在庫切れだったので 仕方無く変な色にしてしまったのだが、 今見るとほとんど在庫がある。

3Dプリンタを本格的に使用するには 材料のフィーダは必須と考え、 自作の準備を進め、 部品も大体そろったのだが、 面倒になり を注文したのだが、 なんと誤配。 別のものが届いてしまった。 メールで連絡すると、 すぐに送り直す、まちがって届けてしまったものは貰ってくれ、 と返事が来たので一安心。

2011年2月21日 月曜日

安いサーボを購入

20個

動くかな

何でもつくっちゃうかもの 記事で、 HobbyKingで安いサーボがあることを知り、 20個程購入。$2.99/個を20個と送料$9.99で $69.79。　でも届くまでかなり待たされた。

サーボが動作することは、Arduinoで確認。 6足ロボットを作ってみたいのだが、 どうなるかな。

2011年2月19日 土曜日

基板設計

仕事で使うstm32のボードを設計。 実際に使用するI/Oは限られていて、 それだけなら簡単な回路なのだが、 いろいろ実験できるように 載せられる限りのコネクタを装着したので 結構大変だった。 ユニバーサル配線領域も載せてしまった。

使用する部品でRSで買うものがあったので、 ついでに買うものを探したらstm32を売っていた。 digikeyよりは若干高いがまぁ許す。 とどいた部品をみたらstm32が1個づつ 導電性スポンジ入りのプラスチックケースに入っていた。 TQFP等のパッケージには、皆さん気を使われているようだ。

スイッチサイエンスからnetduino plusを購入。 回路図を見たら、使われていない端子が多数ある。 うーん、贅沢だ。 こいつもちょっと試してみたい。

EAGLEの画面

RSのケース

netduino plus入手

2011年2月14日 月曜日

Cube GEARを印刷

Cube Gear

TOMで Cube Gearを印刷してみた。 大小2種類のギアを４つづつと 中心部のベースを１つ印刷。 ドリルで穴径を調整する程度で M3x20のキャップスクリュー8個で組み立てることができたが、 回転がとても固い。 ヤスリでギアの歯を修正し、なんとか回るようにできたが、 まだかなり回転が硬い部分があるけどこれでいい事にしよう。

プリント材料の残りが少なくなってきたので MakerBot Storeに ABS樹脂を注文。 自分で部品集めて加工するより 安いように思えて Filament Spindle のキットも注文。

2011年2月13日 日曜日

自宅Windows機更新

FlexScan S22443W-HWの箱

自宅のWindows機に不満が溜まって来たので 更新を行った。 主な不満点は、 (1)Windows-XPの起動が遅くなった、 (2)Windows7に慣れてXPの操作性、特にエクスプローラが 嫌になってきた、 (3)画面が明るすぎる,眩しい、ソフトで対応しているが面倒、 効果もイマイチ、の3点。

ついでに、まだ持っていないWindows7-64bit版を導入し メモリーもたくさん積むとQuatusIIとかも早くなって FPGAで遊ぶのにいいかも、そうすると今のマザーボードには 4Gまでしか載らないので、マザーボード交換だから 全取っかえかと考えていたが、 どのCPUが良いのかわからんと悩んでいるうちに、 DE0イジリも終了し、大容量メモリとか高性能CPUの 必要性が無くなってしまった。

でも不満点は残っているので、 ディスプレーの購入とWindows7-64bit版の導入を行った。 ディスプレーはFlexScan S2242W-HWに決め、 価格.comで値段を調べAmazonに注文。 Windows7は帰宅途中にPC工房により 1TのHDDと一緒に買ってきた。

Windows7-64bit版への以降は とくにトラブルもなくスムーズに完了した、と思う。 ディスプレーは眩しくないし、 画面の解像度が一回り大きくなった。 満足している。

2011年2月10日 木曜日

シナベニアとレーザ加工機

前回の シナベニア切り出し実験が良い感じだったので、 仕事で使う実験装置の筐体を 同じ方法で作ってみた。

鍋CADで図面を書き、DXFでイクスポート。 Coral Drawでインポートし、印刷する前に 文字入れ。曲線に変換して印刷する。 シナベニアの白い表面にレーザで文字入れすると なかなかいい感じだ。

最近、レーザ加工機が酷使されているようで ベニアが完全には切れていなかったので、 取り外しには若干手間取った。 でもできあがりはいい感じだ。

で、結局作ったのは、 Arduinoとブレッドボードとターミナルを固定するだけの 筐体でした。

キットのようだ

取り外し

完成

2011年2月9日 水曜日

DE0でVGA出力

Hello World

DE0と 小型LCDディスプレー

DE0でVGA出力がやっとできた。

SOPC Builderで SGDMAとか組込み, いろいろハマりながら 試行錯誤を繰り返し やっと出力できるようになった。 640dot x 480dotの8bppなので256色表示。

しかし、この先、何かを作るあてがないので、 DE0でのお勉強はここで一旦終わることにしよう。