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うだうだ日記

2011年3月7日 月曜日

フィラメント・スピンドル

到着

組み立て

3Dプリンタを使用するそれなりの量の材料(ABS樹脂)を消費する。 放っておくと樹脂が絡まってちゃんと供給されず プリントされなかったりするので、 たまに様子を見てやればいいのだが、 大きなものになると、プリントに数時間かかったりするので、 やっぱり放っておいてもちゃんと供給されるようにしたい。 ということで Deluxe Filament Spindle Kitを購入。 送料を一番安い奴にしたり、誤配されたりで、 時間がかかったがやっと到着。

完成

テスト・プリント

早速組み立てて、試しに印刷してみた。 材料のABS樹脂を白から黒に切り替えたので 色がどう変わるか、途中混ざったり、 シマシマになったりするのかと 思っていたのだが、そのようなことは全く無く くっきり切り替わった。意外だ。

さらに大物のプリントに挑戦したところ、 箱の中で樹脂がリールの下に回りこんでしまい、 引っかかってしまいプリント失敗。 樹脂を束ねている針金を切るタイミングを間違えたのが いけなのかもしれない。

樹脂がリールから外れてしまう問題以外にも、 リールの架け替えができなかったり、 メンテがしにくかったりと フィラメント・スプーラの完成度は まだまだな感じ。 改良版を自作してみたい。

CupCakeCNCやT.O.Mなど MakerBot社の製品全般に言えることだが、 これらのものは完成品・商品というより、 部品を提供しますので一緒に開発して楽しみましょう という雰囲気の商品である。 まぁ、わたしもそうしたいので異存は無い。

2011年3月4日 金曜日

六足ロボット

鍋CADで簡単に描いた図面でアクリル板をレーザ加工機で切り出し、 M2のネジで組み立てて六足ロボット試作版が組みあがった。 剛性も思ったよりはある。 しかし、サーボ18個を動かせるコントローラがまだ無い。

Bear-1を思い出す。 9年前か。FPGAで動かしてたのか。 あまり進歩がない。 さらっと作れるようになったのが進歩かもしれない。

切り出し

足１本

全体像

写真のものは、足の付根のサーボホーンのつけ方を間違えている。 翌日、修正した。