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2002年1月3日木曜日

WN-B11/AXP on Bear-1

郵便物をチェックしに事務所へ行く。基板は31日に届いていたようだ。明日、受け取ることにしよう。 ▲ 事務所からはVAIOを持って早々に退出。まだ仕事は始めない。そのまま CompuTownくまもと東バイパス店に行き、 IO DATAの WN-B11/AXPを買ってしまう。 ▲ 帰宅後、いろいろ苦労して設定したところ、こいつは infrastructureモードのアクセスポイントにしかなれないらしいことが判明。 L-Card+をAXPと接続すると、 AXPとの通信用に設定した無線LANカードとは通信できるが、既存の無線LANのハブ(AirStation)とは通信できない。一応使えるが、ちょっと残念。 ▲ あと、WN-B11/AXPの消費電力は実測で 500mAぐらい。思ったより、大喰らい。 ▲ 無線LAN経由でBear-1をコントロールするプログラムを Tcl/Tkで書き始める。簡単にそれっぽい見た目のもの ( まだ実際にコントロールはできない) ができ、俄然やる気が出る。

2002年1月2日水曜日

またまた、だらだらと過ごす。コタツで寝転がって過ごしていたら、腹筋が疲れてしまった。 ▲ 毎年、この時期ノートパソコンが欲しくなってしまう。コタツに入ったまま作業ができると思うのだが、幻想かもしれない。ノートもVAIO-C1XFがあるけど、狭い画面(800x480)がいまいち...

2002年1月1日火曜日

謹賀新年 ▲ お正月らしく、だらだらと過ごす。

2001年12月31日月曜日

移動万力
L-Card+を装着

ゴミを出す為に事務所へ向かう。今日を外すと次は来年の7日になってしまう。道はガラガラ。エンジンが温まる前に到着。 ▲ アマゾンより、 LaTeX Webコンパニオン到着。 ▲ 事務所からは昼前に帰宅。途中、本屋で正月用(?)に陳舜臣小説十八史略(3)、長谷川慶太郎小泉改革を邪魔するのはオヤメなさい、ドラッカー〔エッセンシャル版〕マネジネント基本と原則を購入。

帰宅後、つくば工房の移動万力を参考に、ミニ移動万力を作成する。板は、手持ちのコンパネを 30cm×20cmぐらいに切ったもの。これで、机の上にも強力に固定できるはず。 ▲ 次は、Bear-1にL-Card+を固定するための穴をあけ、 2mmのスペーサを取り付ける。これで、いちおうサーボを動かせるのだが、もうちょっとまともに動かすには、どんなソフトがあればいいのか悩む。

2001年12月30日日曜日

カホパーツセンターで購入

L-Card+FPGA基板をBear-1につなぎ、サーボを動かして見る。 ▲ 友人と博多に遊びに行く｡カホパーツセンターでいろいろ部品を買いあさる。ジュンク堂福岡店の在庫の量に驚く。名著ソフトウェア作法があるので、奥付を見ると、初版は1981年だが、現物は2001年の31刷。うーん、すごい。 ▲ ジュンク堂では、トラ技Special No.77 イーサネットのハードを理解しようとはじめてのロボット創造設計購入。 ▲ 都市高速の降り口から、天神の駐車場までの道を理解していないので、ドキドキしながら運転。 8年前に購入したカーナビはジャイロがついていないので博多では役にたたない。もうそろそろ買い直し？恐れていた高速の渋滞も無く、スムーズに帰宅。 ▲ 夜、タモリクラブ空耳アワー100連発(?)を楽しむ。