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うだうだ日記 2002年 5月17日

2002年5月17日 金曜日

RCサーボの実験

VMware Workstation 3.1 for Windows(ダウンロード版)注文。 VMware expressからのアップグレードにしたけど、買えるかな？ 試用期間中に届くか？ ▲ アマゾンに 弥生会計02 Standard注文。 会社用。 いちおう税理士さんにも見てもらっているが、 自分のところでもある程度 処理できるようにしたい。 ▲ 夜、H8/3664のプログラム。 RCサーボをH8/3664で制御し、グラフを書いてみる。 PID制御するつもりで、今はP(比例）のゲインだけ使っている。 ゲインをあげると、振れが大きいので、D(微分）ゲインを付加して やる必要がありそう。