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うだうだ日記

2002年5月19日 日曜日

だらだら過ごす。

2002年5月18日 土曜日

午後、あやしい集まり、そして飲み会。

2002年5月17日 金曜日

RCサーボの実験

VMware Workstation 3.1 for Windows(ダウンロード版)注文。 VMware expressからのアップグレードにしたけど、買えるかな？ 試用期間中に届くか？ ▲ アマゾンに 弥生会計02 Standard注文。 会社用。 いちおう税理士さんにも見てもらっているが、 自分のところでもある程度 処理できるようにしたい。 ▲ 夜、H8/3664のプログラム。 RCサーボをH8/3664で制御し、グラフを書いてみる。 PID制御するつもりで、今はP(比例）のゲインだけ使っている。 ゲインをあげると、振れが大きいので、D(微分）ゲインを付加して やる必要がありそう。

2002年5月16日 木曜日

ビッグマネーを見た後、 H8/3664のプログラムに励む。 そうだよ、ＴＶ見なけりゃ、ビール飲まなけりゃ 作業できるんだよ。 △ でも、やるきが全くでないときも多いのよね。 今日は、テニスをしたのでやる気満々。 ▲ う、vmwareの試用期間があと10日で終わる。 評価は十分だ。製品版を購入しよう。

2002年5月15日 水曜日

ハンディクリーナ 1,980円

SH2/7045F28 2,900円

出社前、 サンコーに寄り、 マグネット付き7個口テーブルタップ 980円2個と ハンディークリーナ 1,980円購入。 ▲ 事務所のレイアウト変更、ほぼ完了。 マシンも使えるようになる。 テーブルタップのマグネットはなかなか強力。 ▲ tokoyaさんの 日記で、 ペパクラデザイナー というソフトを知る。 面白そうだ。 ▲ 雨が激しい。コンビニに行く気も起きない。 ▲ テレ商 より SH2/7045F28到着。 単価2,900円で2個購入。 テレビィ商会の時より安くなってる。 ^_^;; 果してちゃんと使うか？ 次は 7145F50あたりにしたい。 ▲ 今日も ビール飲んで大戦略してTV見て寝る。いかんなぁ。

2002年5月14日 火曜日

Yahoo!Auctionで落札したスライダック到着。 ディスクグラインダーどうしようかなぁ... 週末 サンコーで 4,980円の奴とか売ってた... ▲ 夕方、事務所のレイアウト変更を始める。 ああ、不要品の山が... ▲ 夜、ビール飲んでTV見て寝る。 ノルウェー強し。

2002年5月13日 月曜日

事務所に EIZOの FlexScan L465-BK到着。 16インチのLCDだが、17インチCRTとサイズは同じに見える。 NANAOの製品を買うのは始めて。 1200×1024のスクリーンを使うのも初めて。 なかなか良い感じだけど、 音は1000円くらいの外づけスピーカに負けてしまう。 こんなものが、6万円ちょっとで買えるなんて素敵。 ▲ オライリーの近刊情報によると、 Linuxデバイスドライバの第２版が、 2002年5月発売予定だそうだ。 ▲ 夜、Sambaの設定。 日本Sambaユーザ会の Sambaが動作しないときの診断方法が とてもわかりやすい。ちゃんと使えるようになった。 引っかかっていたのは、smbpasswd忘れ、host名がひけない、 firewallで通信できないなどの理由だったようだ。 なんか、いつもいつのまにか使えるようになるので、 わけがわからなかったのよね。 ▲ カシオ EXLIM 6月21日発売。 ひさびさにそそるデジカメだ。 超薄型、単焦点 使ってみたい。

2002年5月12日 日曜日

ポート・リプリケータを装着。なかなかいい感じ。 ▲ VMware内部のLinuxから/dev/ttyS0を操作しようとして詰まる。 kermitではうまくいくのに、catやsttyコマンドではうまういかない。 tclやCでプログラムを書いても、openのところで止まってしまう。 いろいろ試した結果、NONBLOCKオプションをつけてopenすれば、 問題なく使える。よくわからないが、まぁよし。 ▲ これで、H8/3664上でおこなった実験結果を、 linux上のgnuplotでグラフ化できるようになった。 気持ちよし。 作ったグラフを windows側に送りたいのだが、 sambaがうまく動いていなくて転送できない。 sambaはよくわからないなぁ。