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うだうだ日記

2002年11月3日 日曜日

robocodeで過ごす。機能を1つづつ追加。 Walls (robocode付属のサンプルrobotの1つ。 フィールドの壁つだいに走り回る単純なやつだが、 結構強い) に対しては、完璧に位置を予測し 命中できるようになった。 しかし回避機能がボロでwallの弾も半数以上あたってしまう。 次は SpinBotの位置を予測できるようにしよう。 敵弾回避はその次? ▲ 秋月電子のホームページが新しくなり、 メールマガジンも始まるそうだ、 頻繁に更新してもらえるとうれしいなぁ。 ▲ ところで、 前のサイトでもそうだったけど、 秋月電子のホームページ更新日は月と日だけで年がない。 今までは、長く更新されないページも多く 前後関係が全くわからなくなっていた。 今度はそうならないことを祈る。

2002年11月2日 土曜日

イエローハットで車のバッテリーを交換する。 待っている間に、カーナビをいろいろ見る。 店員の話によると、 楽ナビは 昨年安さで随分売れたが、 スクロールの遅さ、 経路解除の面倒さが難とのこと。 スクロールの速いSony NVX-DV609や 高解像度のPanasonic DV5500などに気持ちが動く。 10万円台のHDDカーナビ YOUナビも面白そうだが、 簡単に取り外せて、盗難が怖い。 ▲ でも、車のワイヤレスキーの修理の方が先だなぁ。

robocodeのプログラムに、乱数による敵弾回避機能を追加。 弱いけど、とりあえず戦えるようになった。

2002年11月1日 金曜日

車のキーのスイッチの効きが悪い。 開く方は問題ないのだが、 なかなか閉じない。 どうせ導電性ゴムのスイッチだろう、鉛筆でも塗ってやろうと 先日ばらしたら、小型タクトSWが入っていた。 まぁもう7年以上使っているわけだし、寿命かも。 キーだけ買い直そうかと思う今日この頃。 いくらするのかなぁ。 ▲ ななしのさんの こころのとびらの続報(?) ハーネス屋ドットコムというのもあるそうだ。 恵梨沙フォントは 8x8dotで便利そうだ。 これも試してみたい。

車のワイヤレスのキーの値段をディーラーに聞いたら、 1万円くらいだそうだ。今のやつを思いっきりいじって、 だめだったら注文しよう。

2002年10月31日 木曜日

ななしのさんの こころのとびらで 東邦電線工業の 配線くん を知る。 ファインピッチのコネクタ付きケーブルを作ってもらえるのは 便利かも。いくらするのかな? ▲ 楽ナビが10万円で買えるという話を読み欲しくなる。 私のは古いので経路探索もない。 週末、バッテリー交換ついでにイエローハットに見に行こう。

昼、先週 ダイエー下通り店6階にオープンした 喜久屋書店に行く。 目的はJavaの本だったが、好みの固い感じの本は無い。 かわりに インターフェース12月号を購入。 ▲ 店は県内最大と言っているがそこそこの広さ。 収納の効率がよくて言い感じ。なにより在庫が新しい(!?) インターフェースが数冊置いてあったのがちょっとおどろき。 ▲ こちらではインターフェースを置いてある店が少ないし、 冊数もすくない。発売日も2日ほどずれるので、 店になくても、発売日前なのか、売り切れたのか、扱っていないのか 判断がつかないで 結局買えないことが多い。

Elispの本 広瀬 雄二著「やさしい Emacs-Lisp講座」 を持って帰り、Elispのプログラムを修正、 Meadowから C-c C-cでrobotのプログラムをコンパイルをできるようにする。 ▲ コンパイルしたコードをrobocodeで戦わせようとするが、 出現しない。 あせっていろいろ試すがなかなかわからない。 結局、コンパイルされていないソースがあって、 ロード時にexceptionを吐いて死んでいることが判明。 ▲ その後、コードを追加し 敵をねらって弾をうてるようになる。 これに、回避動作を追加すれば、なんとか他のロボットと 戦えるようになるはず。

2002年10月30日 水曜日

自宅の退役機?(Celeron 400MHz)に RobocodeとRoboleagueをインストールして走らせてみる。 ThinkPad-X21(Pentium-III,833MHz)よりもはっきりと遅い。 Tankが多いと 画面更新が30FPSに達しない。 でも、まぁ 開発用とは別のマシンなので、 Roboleagueを延々走らせても気にならないのが嬉しい。 ▲ Javaでわからないことを Java APIのページから調べようとするが、 サーバがダウンしているのか、つながらない。 いらいら。 ローカルにコピーが欲しい。

2002年10月29日 火曜日

夜、robocode関連で環境整備。 Steve Coope氏のVapourのソースがきれいで参考になりそうだ。

2002年10月28日 月曜日

雑誌「室内」編集長、工作社の山本夏彦氏が23日亡くなられたそうです。 心からお悔やみを申し上げます。

roboLeagueを導入。 robocodeのリーグ戦を自動でやらせようとするが、 設定がいまいちわからない。 全部1対1のリーグ戦になってしまう。 ちゃんとドキュメントを読む必要がありそうだ。 ▲ 自作の Robocode用robotの作成を始める。 砲塔と関係なくレーダーを回すと、 弾を狙って打つだけでも大変。 shitting duck相手に練習。 これだけでも面白くて夜中までやってしまう。 今後1ヵ月程度 Robocodeに没入予定。