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うだうだ日記

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2002年10月26日 土曜日

南熊本駅からだよ〜ん
急行有明で福岡へ向かう
kick4第2回研究会 joint with BBQ Meatingに参加するため 福岡に向かう。 ジュンク堂で本2冊購入後、 会場の九州産業大学に向かう。 研究会はBBQと共同開催のため、 前回とはかなりかわった雰囲気で 発表などもなかなか面白い。 RoboCodeも実際に動いているところを見ると凄く面白そうだ。 懇親会のあとJRで熊本へ、11時30分ごろ帰宅。

ThinkPadX21にRoboCodeをダウンロードし実行させる。 しゃきしゃき動き気持ちが良い。 Robocodeジャパンカップのページの いろんな記事を読んでいると、 相手の位置や動作パターンを推定するようなRobotが 既に沢山あるらしい。 先週私を消耗させた PCI シリアルボード JustyのJIF-02GTRを自宅のマシンで試す。 Windows2000でもLinux-2.2.18pre9でも問題なく動く。 setserialでuartの種類を16550ではなく16550Aとしていたのが、 間違いの元だったのだろうか? いちいち/proc/pciで確認しsetserialなんてやってられないので、 ドライバーを作ろうかと思う。



2002年10月25日 金曜日

夜、Cプログラムの続き。 PCFファイルを読み込み、フォントのbitmapイメージを 読み出せるようになるが、最後に引っかかる。 tclが日本語入りの文字列を素直に渡してくれない。 Ver8.1以降 tcl/tkは文字列を内部でUTF-8で保持するように なったそうで、 スクリプトを EUCで書いても、変換されて 渡されてくる。 そのコードをEUCに戻す方法がわからない。 それっぽい関数はあるんだけどなぁ。



2002年10月24日 木曜日

日朝国交正常化交渉での北朝鮮側の 植民地支配に対する賠償の要求を聞いていると、 北朝鮮の言う賠償の必要がある日本の悪行リスト とかを公式文書として出してもらって、 時間をかけて検証していくのも面白いのではなかろうかとか思う。 根拠を聞くと教科書に書いてあった、とか言われたりして... なにぶん昔のことでして、どのようなことがあったのか こちら(日本)側では充分解りませんし、見落としもたくさん あると思いますので、リストにして提供していただけないでしょうか? とか言うと出してくれそうな気がする。 韓国にはあの時代にあれだけ出したんだから、 今の相場にしてこれくらい、 北朝鮮は今困っているんだから、 さらに上積みしてこれくらい、という決め方はやめて欲しい。 と言っても今の体制のままの北朝鮮に経済援助/戦後賠償するのは 論外と思う人は多いだろう。 そう思えるのも拉致被害者が帰国したからこそ。 いろんな状況があるにせよ、よくやったと思う。

夜、Cのプログラミング。 フォントを扱いたくて、 pcfファイルのフォーマットの情報を探し、 ganaware pcf2bdfのページに PCFフォーマットについてというPDFファイルを発見。 調べた結果をまとめた文書だそうだ。 偉いなぁ。



2002年10月23日 水曜日

小泉首相の発言 歳入が50兆円も無いのにのに国債30兆円も発行しているのを 緊縮財政とは言えない は わかりやすい。 仕事で gdb付属のm68kのstubを読む。 短いので何度も読んでわかった気になる。 用はステップ実行/ブレークポイントの設定できるモニターを 作ればいいわけで、 やりかたはTK-80の昔から理解しているつもりだけど、 実際にやるとなるとなかなか手が出ない。 アセンブラのコード見ると 右から左? それとも逆? といつも悩んでしまう。

夜、tclのプログラミング。 ユニットテストも少し組み込んでみる。 なかなか良い感じ。 最近 tcl/tkのプログラミングでは、 loadコマンドで追加できるパッケージの形(.so)でプログラムを 実現させようするが いつもデバッグ時に断念してしまう。 gdbでデバッグするとソースファイルとの対応がとれない。 仕方なく .soとデバッグ用のバイナリの両方を作成している。 なんかやり方があるんですかね?



2002年10月22日 火曜日

安倍副長官の「土井たか子、管直人はまぬけな議員」発言に 社民党、民主党が反発している。 大統領は馬鹿だと言うと侮辱罪ではなく 国家機密漏洩罪で逮捕されるという話を思い出す。 管直人はすでにホームページで謝っているそうで、偉い。

不要な周辺機器を アプアプに持って行き、引き取ってもらう。 物は6〜7年前に購入したHPのインクジェットプリンタと A4のスキャナー。 思ったより簡単だったし、廃棄するより楽なので、 今後もいろいろ持って行こう。

夜、ビール飲んでTV見て寝る。



2002年10月21日 月曜日

GU-7000 140×32dot
pbmファイルを表示
すこし頭痛がする。 大戦略のし過ぎかと思ったが、 熱っぽくもある。風邪? 例の 蛍光表示管モジュール GU-7000シリーズの 評価キットが このページから 購入可能になったそうです。 評価キットということで、若干高めですが ケーブル等が付属して便利。 小規模制作者としては、 なかなか使えるデバイスではなかろうか。 モジュール単体も直接安く買えるようになると嬉しいなぁ。

夜、今週末の kick4 定例研究会の展示物の GU-7000用に プログラムを作成。 週末、休養充分だったせいか、一気に完成。 pbmファイルを表示できるようになった。 よしよし。 GU-7000をRS232C経由でプログラムする際の注意点は、 フロー制御が必要なこと。 Cのプログラムだとtermiosで IXONとCRTSCTSを立ててやればいいようだ。



2002年10月20日 日曜日

昨日の消耗感をひきずりつつ、 大戦略で過ごす。



2002年10月19日 土曜日

WorkPad, PCI Serial, CD-Rディスク
お買い物3品
久しぶりにパソコンショップを回りお買い物。 お目当てはシリアルポートの拡張と CD-Rディスクだったが、 レジ前に 3,980円のIBM WorkPadを見つけ衝動買い。 PDAとしては使わない気がするが、4千円ならばらしてみても 面白そうだ。 購入したPCIシリアルボードは、Linuxで動かなくても 最悪 Windows機で動けばいいやと、 何も調べずに買ったのだが、 やたらとトラブル。 まず、Linuxマシンに刺して立ち上げてみたのだが、 認識された様子は無い。 PCIのシリアルボードなんて、 そんなに違いはないから、ドライバーはもう含まれている だろうと思ったのだが、 そうではないらしい。 いろいろ調べると、製造元のサイトでLinuxで動作させるための 説明書のwordファイルを発見。読むと /proc/pciでportとirqを 調べ、setserialコマンドで設定しろと書いてある。 で、そのとうり試すがうまくいかない。 しばらく試行錯誤してもだめなので、 windowsマシンに刺して、ドライバーをインストールしてみるが、 なんとこちらもうまくいかない。 いろいろやっているうちに壊してしまったのかもしれない。 受信だけは動くことがある。 というところで、力つきる。 激しい消耗感とともに帰宅。 なんか最近こういうことが多い。 簡単にできるだろうと思って、やってみると いろいろ引っかかって、どんどん問題が大きくなって、 ついには解決できないまま諦めてしまう。 なんか考え方間違っている気もする。



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