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うだうだ日記 2008年 6月24日2008年6月24日 火曜日
マイクロマウス再びマイクロマウスに再び挑戦中。 できれば9月の九州予選に出たいと思っている。 ちなみに、前回の挑戦は 2004年の3月ごろで、 森永さんのBasicMouseを作成、 自作プログラムが少し動くところまでだった。 今回もセンサとモータドライブはBasicMouseを踏襲。 CPUを別のものにし、センサーを追加したい。 現状は車体が形になって、主な回路の部品は揃っているところ。 でも、車体が大きくて、迷路内で旋回はできるが、 余裕が少いので、もっと小さく作り直すか検討中。 420円のセンタードリルも使えるかもしれないので、買っておこうか。 あと、φ1のエンドミルも欲しいし。 基板切削某所のモデラでプリント基板の切削が可能ではないかと調査中。 切削に使用する刃をどうするかが悩ましい。 現在はドリルロッドを削り、焼き入れして自作することを検討中。 鎬CADCNC用のG-codeの生成に使用できるのではないかと鎬CADを導入。 G-codeの生成は有料版しかできないと判明したが、 鎬CAD自体も使い易いので愛用するようになった。
G-codeの生成はJWCAD+NCVCで問題無さそう。
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