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うだうだ日記

2008年10月2日 木曜日

テニスの日は寝つきが悪い

このところの雨で 防水スニーカーは大活躍だが テニスができなくて困っていたが、 昨日から天気が良い。 秋晴れだ。 夜、1週間ぶりにテニススクールへ。 このところレッスンの内容が面白くて大変楽しい。 しかし体温が上がりすぎるせいか、寝つきが悪い。 眠くなるまでプログラムでも書いていよう。 というようなことを 5年前にも書いていた。

2008年9月30日 火曜日

picfun.com復活

expire時の画面

picfun.comは復活したようだ。 単に気が付いて無かっただけみたい。 でも職場からは、まだ前のページが見える。 DNSが更新されてないようだ。 折角なので、画面を保存。

マウスのバグ

リタイアした場所

さて、あらたな経路生成ルーチンはどう作ろう。 今度は事前に十分にテストして問題の無い物にしたい。

2008年9月29日 月曜日

picfun.com

後閑さんの有名picサイト、 picfun.comのレジストレーションの期間が尽きたようで、 そういう表示がされている。 現状は 現在の登録者の更新待ちで他人が購入できる状態ではないようだが、 このドメインって結構価値があるのではなかろうか。

2008年9月19日 金曜日

BeagleBoardキター!

BeagleBoardは 箱も小さい

マウスに載せてみた (のせただけ)

kinnekoさんの日記経由で先ほどのページにたどりつき、 digikeyで確認すると在庫25個でちゃんと買えそうだ。 コストパフォーマンスは良いしそのうち欲しいねと買わずにいた。 2週間ほど前、再びdigikeyで確認すると在庫0! ここで欲しい気持ちに火がついたところで、 今週の初め、 digikeyを見ると再び在庫25ということで注文してしまった。 価格は17,865円＋消費税。

フルサイズのマイクロマウスには十分載るサイズ。 でもI/Oの数が少ないので、実際に使うには工夫がいりそう。 とりあえずLinuxを載せてOpenCVとか動かしてみたい。

ちなみに私のBeagleBoardはRev B5で、USB Hostは動かないらしい。残念。 USB Hostが動く Rev Cは 2008年11月に出荷が期待されているそうだ。 Rev AではDCジャックの極性が逆だったというから、 BeagleBoardってまだまだ開発中なのね。

USB Hostポートが使えなくても、 USB OTGポートがHostポートとして使えるらしい。

2008年9月15日 月曜日

iPhone購入

iPhone購入

敬老の日で休み。 春日に移転したヤマダ電機を見に行った帰り、 自宅近くのソフトバンクショップにてiPhoneを購入。

先週 N村さんにiPhoneを見せてもらい決心がつき、 MNPで同番移行なのに名義を会社から個人に移そうとして どたばたしていたが、やっと今日購入できた。

まだ使い方がよくわからないけど、 とりあえず外でWebとGoogle Mapを見られるだけでも嬉しい。 いろいろ使い方を探って行きたい。 落として壊すのだけはなんとか回避したいものだ。

2008年9月14日 日曜日

第19回マイクロマウス九州大会

会場

マイクロマウス九州大会に参加すべく 熊本電波高専へ行く。 参加者がどの程度いるのか謎だったが、 行ってみると　結構いる。 参加者10人＋見学20〜30人ぐらいの感じ。 kick4関連の知った顔もちらほら。

この2日ほどでばたばたとでっちあげた 自分のマウスを迷路で試走させてもらうと のろいもののゴールまで到達できたので一安心。 競技を待つ。

競技では、壁に接触したりプログラムのバグなどで ゴールに到達できず、リタイア多発。 競技は時間制限10分で5回までの渡来なので、 5回リタイアするとタイムが出ない。

10年ぶりの九州大会ということで、 地元勢は昔のマウスを復活させて参加している人が多い。 招待選手(?)の井谷さん中島さんほか遠方より参加されている方は、 最新のマウスとあって高速。

私のマウス「1号」

そんなこんなで、自分の番がまわってきて走らせると、 直進、右折、左折、左折したところでとまってしまう。 3回トライして3回とも同じ動きなので再現性は良い。 どうも迷路を左に移動するときのマップの更新にバグがありそうだ。 マウスでは、マウスの左下からスタートし、ゴールは中央にあるので 左移動はテストできていなかったような気もする。

ともあれ、最新のマウスやハーフサイズの マウスをみることができて楽しかった。 次はもっとちゃんとマウスをつくるぞ。

グラフィック・ボード購入

安いグラフィックカード

マイクロマウス大会もおわったので、 封印していたCiv4を新しいPCでやろうと 安いグラフィックボードを買ってくる。 値段は4,480円。 当然だが、特に問題もなくCiv4は動作。 表示が遅いというようなことはない。 しかし、ディスプレイのケーブルが高い。 デジタルのHDMIケーブルで接続したかったのだが、 高いので 従来どおりのDSUB15ピンケーブルで我慢することにした。 安いのを見かけたら買っておこう。