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うだうだ日記
前の90日分 | 次の90日分2009年9月29日 火曜日
Arduino用4連VR
4連VR
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ある回路をArduinoで実験する時
パラメータをVR(可変抵抗)で変更できるようにしたいと考えた。
ブレッドボードで回路を組めばいいが、
パラメータは３つ程あり、ちょっと面倒。
要望に一般性があるような気がしたので、
基板に組んでみた。
電源グランドは共通で各出力は7x2ピンのピンフレームに2ヶ所ずつ出してある。
ジャンパーピンでArduinoと接続できる。
2本づつ出してやると何かと便利なのは別の回路で実験済み。
あと、1ペア余っているのでトグルスイッチでも追加しようか。
ちなみに使っているVRは
秋月で5個100円の奴。
2009年9月28日 月曜日
PICkit2
PICkit2で書き込み
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dsPICへのプログラム書き込みに
Chanさんの汎用SPIブリッジ
+ PIC24SPを使おうと思ったのだが、
残念なことに使おうとしていたデバイスがサポートされていなかった。
ソースも添付されているので、デバイスの追加は簡単そうなのだが、
根性が足りないので、
PICkit2 (3,500円)を秋月から購入してしまった。
無事、プログラムの書き込みに成功した。
2009年9月24日 木曜日
マイクロマウス
マウス
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今年もマイクロマウス九州大会に出場しようと思っているのだが、
車体は全然変わっていない。
いろいろ作業はしているが、いじっているのが開発環境ばかりで、
肝心の本体は昨年の状態からほとんど変っていない状況。
九州大会は10月18日。
どこまでできるかなぁ。
2009年9月17日 木曜日
オスメスのジャンパー線
ジャンパー線
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ストロベリーリナックスやスイッチサイエンスや共立電子で
オスメスのジャンパー線を売っているが何に使うのだろうか
と思っていた。延長用？とか思いつつ試しに１つ買ってみたら
思いのほか便利だった。ヘッダーピンに接続できるので
ヘッダーピンの信号を観測するのに便利。
ヘッダーピンとブレッドボードとかの接続にも使える。
2009年9月16日 水曜日
SPIブリッジ
ケースに入れました。
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ダイセンから購入した基板の上に
Chanさんの汎用SPIブリッジ(AVRライタ)を組んだ。
スペース効率があまりよくない気がするが、
今回はケースに納めることを優先。
次はパネル加工。
2009年9月12日 土曜日
タカチのカタログ
タカチのカタログ
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先週、博多のカホパーツに行ったとき タカチの2009年のカタログがあって気になっていたのだが、 タカチ電気工業に 2009年のカタログを無料配布しているとあったので申し込み、 昨日届いた。
タカチのHPで、各製品のカタログの該当ページのpdfがダウンロード
できるのでケースのサイズなどを調べるのには便利だが、
どのケースを使おうかと探している時にはあまり便利ではない。
カタログ全体のpdfファイルをダウンロード可能にしてくれればいいのか
もしれない。
タカチのケースは入手性もいいし、情報もとれるので使いやすい。
2009年9月6日 日曜日
ダイセンの基板
買ったままだと
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穴開け後
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ダイセン電子工業から プラケースにぴったりサイズのユニバーサル基板を購入。 基板はTK-55x57でケースはタカチのHA-1593K。 AVRライタをきれいに収めようという算段。
回路は HIDaspxを入れてみようと思っていたのだけど、 dsPICへの書き込みやSPIブリッジとしても使いたいので またも Chanさんの汎用SPIブリッジを作ることにする。
ダイセン電子工業は,購入の仕方が分かりにくいが、
注文書を送ると、送料500円と代引き手数料500円で
代引きですぐに送ってくれて、案外買いやすい。
XBee
玉手箱みたい
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JavaのプログラムからRxTx経由でBluetoothを使おうとするのだけど、
なんかうまくいかないので、XBeeにも手を出してみた。
とりあえず、スイッチサイエンスから一通り買って見たが、
XBeeモジュールを1個しか買ってなくて実験できない。
2009年9月5日 土曜日
ETロボコン九州大会
熊大からくりサークルがETロボコン九州大会に参加。 出場する学生2人は昨日福岡入りしているので、 残った部員4人を車に詰め込んで、福岡に向かう。 福岡では、カホパーツ、ジュンク堂をみせたあと 会場の百道のSRPに移動。
自分らのチームの第2走が終わったところで 帰ったので、最終的な結果はわからないが、 2走ともミス無く好タイムで走れたので期待できる。
結果発表のあった翌日、結果を部員に電話で聞くと、 競技部門は1位、総合で4位となり 11月横浜で開かれるチャンピオンシップ大会に 出場が決まった。めでたい。
2009年9月3日 木曜日
PS3購入
PS3購入
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PS3クラスのゲーム機は前から欲しかったのだけど、 特にやりたいゲームも無いので 放っておいていた。 今度、約3万円に値下がりするので、 再び興味がわいたところに PlayStation3はこのタイミングで買うべき という記事を読み購入してしまった。
安くて面白そうなゲームがいろいろありそうだし、 BlueRayプレーヤにもなるしDVDもきれいにして再生してくれるらしい。 12月には FinalFantasy13も出るらしいから文句はない。 ネットワークインターフェースだけでなく 無線LANまでついているのにはビックリだ。
一緒に買ったゲームは MOBILE SUIT GUNDAM Target in Sight. なかなか難しい。 ネットで攻略情報を調べて頑張ろう。
ゲームを長くやっていると
音が割れたような状態になるのはなんだろう。
故障なら保証期間内に修理に出さねば。
再現条件がはっきりしないのがやっかいだ。
2009年9月1日 火曜日
最強国家ニッポンの設計図
大前研一の最強国家ニッポンの設計図を読了。 こういう政策を実現してもらいたいものだと思う。
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2009年8月27日 木曜日
最近は
Java + Swingで GUIのプログラムとか作っている。 ER13のDVDを昨晩見終わる。 10月からはBSでER14を見たい。
YouTubeとかも気軽に使う
最近はYouTubeとかも気軽に使うようになってきた。
熊大からくりサークル部員が作るライントレーサも それなりに動くようになってきたので、 記念に動画撮影。
こちらは九州大会を来週に控えたETロボコン。 これも からくりサークル。
2009年8月18日 火曜日
マルツパーツ 博多千代店
マルツから葉書が来た。
博多千代店というのが8月24日にオープンするそうだ。
機会があれば行って見たい。
2009年8月15日 土曜日
サンダル
サンダル
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何年ぶりかに職場用のサンダルを買い直す。
底に凹凸があり、脱げにくそう。
前のは脱げやすいのが不満だった。
2009年8月11日 火曜日
一瞬の風になれ
「一瞬の風になれ」読了。 面白かった。 長いこと楽しめた。 本屋大賞の受賞/ノミネート作品は参考になるなぁ。
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2009年8月10日 月曜日
ETロボコン熊本地区技術交流会
試走中
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ETロボコン熊本地区技術交流会が
くまもと技術革新・融合研究会の主催で行われました。
ETロボコンに
熊本から参加する5団体が集まり、情報交換や試走が行われました。
会場の東海大学熊本キャンパスにはフルサイズのコースがあります。
コース上を4台のNXTが走るとちょっと面白いです。
2009年8月9日 日曜日
カーステレオ交換
イエローハットで iPod(iPhone)がつながるカーステレオが欲しいというと、 アルパインの CDE-102Jiを勧められた。 iPod接続ケーブルが付属するのはアルパインだけらしい。 取付料込みで23,100円。 とりつけに2時間くらいかかるということだったので 自宅に帰り待つ。
とりつけ完了の電話を受けて再度イエローハットへ。
iPod(iPhone)にカーステレオを接続すると
外部インターフェースが使用中と表示されiPhoneは操作できない。
カーステレオ側からiPodの曲を選択可能だが面倒。
iPodで曲を選択後、ケーブルを接続すればそのまま再生されるようだ。
ケーブルをつないだままでもiPodで選曲できるインターフェースが欲しい。
2009年8月2日 日曜日
トヨタテクノミュージアム
とにかく凄い
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帰りの飛行機まで時間が随分あったので、 トヨタテクノミュージアム 産業技術記念館に行く。 入場券の要らないゾーンでもかなり遊べるが、 中はもっと凄かった。 手間と金と暇と時間のかかった展示物の数々。 入場料は大人500円。機会があれば、一度行ってみることをおすすめします。 私としては、自動織機の横糸を通す機構とか、自動車製造の鍛造のビデオ とかが特に面白かった。
鴨川ホルモー
移動中、鴨川ホルモーを読了。 面白かった。 映画も見たいと思ったら、 公開はもう終わっている。 DVDレンタルが楽しみだ。
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2009年8月1日 土曜日
DreamCup ソーラーカーレース鈴鹿2009
本戦スタート
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DreamCup ソーラーカーレース鈴鹿2009に参加。
走行練習、予選、本戦 ... 長い一日だった。
