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うだうだ日記

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2009年12月28日月曜日

年末

FGD1442701

まわりが早々に御用納めしてしまったもんで、仕事をする気がおきず休みモードに突入。 FF13やったりCivilzationやったり、 24とかTVみたりしている。

後閑さんの記事を見て同じものが欲しくなり注文した TFTカラー液晶が届いた。

2009年12月21日月曜日

FF13とか

発売日の12月17日にヨドバシに予約しておいたFF13が到着。以来、すこしづつ(?)やっている。グラフィックが綺麗なのはさすが。 FF12の時のように動画との切り替わりに待たされないのがうれしい。戦闘は悪く言うと面倒、良く言うといつまでもハラハラさせてくれる。昨晩は召喚獣になかなか勝てず、このままFF13は進めないで終わりになってしまうのだろうかと思ったり。

2009年12月13日日曜日

旋盤加工

旋盤

新たに入手したスローアウェイバイトホルダを使って旋盤加工。荒削り用バイトを使ったのに、嘘みたいに軽くきれいに削れた。

これまでもスローアウェイバイトで削っていたのだが、かなりヘタっていたようだ。交換しようとしたがネジがつぶれて回らない。全然スローアウェイバイトじゃない。

スローアウェイバイトホルダーは、普通に買うとかなり高いので安いところを探して、ここで購入した。なんか手作りっぽい。自分でも作れるようになりたい。

2009年12月5日土曜日

STM32 ファームウェア書き込み

STM32ボード

STM32用ファームウェア書き込みプログラム完成。 STM32のシステムメモリに書き込まれているブートローダを使ってシリアルポート経由でファームウェアを書き込めるようになった。 STM32のブートローダは、LPCのものより素直で、割と簡単にファームウェアを書き込めるようになった。

gccでコンパイルもできたので、次は、PLLの設定、割り込み処理だ。ここまでできれば、あとは普通に使えるはず。

2009年11月27日金曜日

STM32

付録STM32ボード

自作の電源をいじっていたら、 AC100Vがシャーシに接触。電源は壊れなかったが、接続していたOlimexの LPC2378ボードが壊れてしまった。接続していたネットワークのラインも壊れているかも。

まぁ、LPC2378からSTM32に移行したかったので良い機会だ。でも、 STM32-Primeは、なんか出来上がりすぎていて手を出しづらい。 Circle-OS上で動くプログラムを作っても面白くないし、 Circle-OSを壊すとどうやってファームウェアを書き込めばいいのか不安。

手持ちの在庫を調べ直したら今は無きDesignWave付録のSTM32のボードがあった。調べるとブートローダFlash-ROMに書き込まれていて、ファームウェアはUSB経由書き込めるらしい。 Flash-ROMの特定領域を書き換えてしまうと書き込めなくなるが、シリアルポート経由であれば、書き込めるらしい。

いろいろ弄って、USBからの書き込み、LED点滅、シリアルポートへの出力、シリアルポートからのファームウェア書き込みまでできた。 USBからのファームウェア書き込みは、ボードをリセットするたびに PCがUSB機器を再認識することになりうざいし、 CPUメーカ(STMicro)提供の書き込みソフトも繰り返し使うには面倒なので、シリアルポートを使ったファームウェア書き込みプログラムを作成する予定。

2009年11月18日水曜日

旋盤加工

削った

旋盤で快削鋼と真鍮を削る。ベアリングに通す軸を慎重に削っているのだが、なかなかうまくいかない。削る量を減らしたり、回転数をあげたり、材料が冷えるのを待ったりもしてみるが、ベアリングに通るようになった時には、細くなりすぎて若干ガタがでる。今度は良く切れるバイトで試してみよう。

LabVIEW !

NI USB-6008

Make: Japan読者限定キャンペーンというので何なのかもよくわからないまま注文した LabVIEW + NI USB-6008が届いた。そのうち何かで使ってみよう。

2009年11月16日月曜日

セブンイレブンの抽選



貰ったもの

先週はセブンイレブンのフェアで700円以上お買い物をすると抽選くじをひけた。 5回ひいて、4回商品を貰えたのでなかなか得した感じがする。

出勤前に、アイスを貰うこともあったのだが、職場や学校で朝からアイスを食べることもできず、困る人もいるのではないかと思ってしまった。私は食べたけど。

2009年11月6日金曜日

レーザで紙を切る

切ってみた

ネットで小型レーザ加工機のサイトを見ていたら、紙もきれいに切れるとあったので、大学のレーザ加工機で色画用紙を切ってみたところ、きれいに切れた。

簡単な形だったら、カッターを使って手で切ればいいわけなので、何か面白い応用方法がないか検討中。

2009年11月2日月曜日

eneloop充電器

ジャイロビー

充電器

先日、ハニービーをバラス時に、最近のハニービーの価格を調べていてジャイロビーが発売されていることを知り、購入。ジャイロビーはジャイロを内蔵しており、水平面の回転が抑制され操縦が楽になる。実際に操縦すると、確かに楽でになっているが、機体が少し重くなったようで、揚力に余裕があまりない。

ジャイロビーはハニービーと同じで、単3電池を6本使用する。アルカリ電池を大量に消費するのがイヤで、 eneloopを本格導入。充電器も同時に8本充電できるものを購入。 4千円ぐらい。

2009年11月1日日曜日

Circle-OSをバージョンアップ

絵が格好いい

stm32-prime2のサイトから circle-osの最新版をダウンロードし書き込んだ。絵が格好良くなったし、SDカードも使えるようになった。

stm32のプログラムは、まだ何もやっていない。

次のマイクロマウスに使うモータを物色中。携帯電話の振動モータがよさそうな気がするのだが、ピニオンギアのあてがない。昔買ったハニービーをバラして見たところ、はやり携帯の振動モータを使っている。手持ちのモジュール0.3のギアとかみ合わせて見たところぴったり。そこでモジュール0.3+ピニオンで検索してみたところ、モジュール0.3のピニオンギアを販売している店を複数発見。インドアプレーンの部品を扱っている店のようだ。というわけで、ピニオンギア等を注文。

2009年10月25日日曜日

STM32-Primer2購入

STM32-Primer2

ケーブルを刺してみた

新マウスのCPUにはSTM32が面白いのではないかと考え、練習用にSTM32-Primer (6,200円)を購入。拡張ポートは内部で20ピンのピンヘッダで出力されている。試しに手持ちの20ピンフラットケーブルを刺してみたら、うまいことつながるし、ケーブルを通す隙間がケースに元々ある。

Webで探してみると、こういう拡張ボードもあるらしい。どっかの会社が国内でも売ってくれないかな。でも、当面はフラットケーブルの方が使いやすそうだし、その先は自分で基板を起こしたくなりそうなので使わない気もする。さてSTM32-Primer2で何作ろう。 SD-microとかついてるので、データロガーとか良いかもしれない。