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うだうだ日記

2010年5月27日 木曜日

ホイールとか

ホイール 4個

誰かのつぶやきに刺激されて、 ミニ４駆のホイールを購入。 マウスに使えるかな？

2010年5月21日 金曜日

ピニオンギア到着

ギア 6個

取り付け

マウス用にモータを買ったが 軸系Φ1.5のピニオンギアが見つからない。 中島さんは,特注のピニオンギアを使っているという情報を得た。 インターネットで小型ギアを作っている会社を検索し、 3社に特注ピニオンギアの可否の問い合わせを送ると、 1社より返事があった。 図面を送り見積りをいただくと 6個製作で1個あたり1,500円とのこと。 製作をお願いし、 一昨日届いた。

止めネジはM1のスリワリ。 0.9mmの精密ドライバを買ってきてやっと取り付けた。

さぁ、いよいよマウスの設計を始めなければ。

2010年5月12日 水曜日

Arduino講習会2回め

ThinkPadキーボード購入

ThinkPad USB Trackpoint Keyboard

Windowsキーのついた ThinkPadキーボード(つまりトラックポイント付き), ThinkPad USBトラックポイントキーボード というのがあるらしいので、試しに購入。 結構待たされて、やっと到着。 タッチパッドが無いのはGood. USBハブがついていないのは残念。 トラックポイント付きのキーボードが まだ買えるのはうれしい。

2010年5月8日 土曜日

Arduino講習会

組立講習会

使い方講習会

熊本大学ロボコン部の部員を対象に Arduino組立講習会と使い方の講習会を実施。 ハンダ付け経験のほとんど無い学生に チップ抵抗とかハンダ付けさせたのだが、 余程のことをしても、対応可能だろうと思っていたのだが、 14Pの連結ピンのハンダ付け失敗で2個復旧不可能になってしまった。 1つは基板の反対側につけてしまい失敗。 もう一つは斜めに付けてしまい、 ピンを破壊し取り外そうとしたところ、 基板のスルーホール内のメッキまで剥がしてしまって断念。 今後は、この辺に注意して作ってもらうことにしよう。 木曜と金曜に4人づつ2回講習を行い,合計8人が受講。

土曜日は製作したArduinoの使い方の講習会。 こちらの講師は3年生にまかせ、 講義室のうしろに座って適宜ちゃちゃを出す。

受講者のパソコンにArduino-IDEのインストールをしたのは良いが、 FTDIのドライバーのインストールも必要なことを忘れていて ちょっとあせる。

Arduinoにダウンロードしたプログラムが始めて動いた時の 学生の反応は楽しい。

2010年5月4日 火曜日

自作Arduino3代

標本

歴代の自作Arduinoを入れている箱に、 最新のBoarduinoもどきも入れてみた。

形が毎回変わっていて、なかなか趣き深い。 今回はUSBコネクタ+FT232RLの部分を FTDI Basic Breakout のように分離可能にしたかったのだが PCBCartでVカットの指定の仕方がわからなくて 断念した。

2010年5月3日 月曜日

Arduino組立講習会準備

熊大のロボコン部(正式名称は「からくりサークル」)の新入部員を 対象に、Arduino(Boarduinoもどき)組立講習会を行うべく 準備を行う。

今回はファームウェア書込済みのATMega328を使うことにしたので、 事前に書き込んでおかなければならない。 何個も書き込む必要があるので、 ZIFのソケットを使ってアダプタを作成。 ファームの書き込みとfuse-bitの書き込みも Makefileにしてmake一発で書き込めるようにしたので、 気持ちよく書き込みができた。

つづいて、10個分のパーツのセットを作成。 結構面倒なので、10個ぐらいまとめないとやるきにならない。

さらに今回はブレッドボード＋ジャンパーワイヤー＋LED+抵抗＋安いセンサー などで、実験パーツセットも10セット準備。 万全だぜ。

ファーム書込用 アダプタ

組立キット作成中

実験パーツキット

2010年4月30日 金曜日

e-Disp使ってみた

繋いでみた

ハロー

以前購入していた e-DISPを stm32ボードに繋いでみた。 TTLレベルのシリアル通信で文字コードを送るだけで 普通に表示される。 まだ、出してないけど日本語も表示できるらしい。

e-DISP側のヘッダーピンはL字のものがおすすめ。 何も考えずにストレートのものを付けてしまったら、 ケーブルが背面に飛び出て、座りが悪い。 ブレッドボードに指すと使いやすい。

2010年4月29日 木曜日

Boarduinoもどき到着

100枚

組み立て!

PCBCartに注文していた 自作Boarduinoもどきボードが 予定よりも若干遅くなったが 昨日到着。 本日、動作確認完了。

自作Arduinoボードもこれで3作目。 今回は、価格の安さと組み立てやすさ、 ブレッドボードに差した時の使い易さに 重点を置いて製作。 これも、大学内での製作講習会などで使用する予定。