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うだうだ日記

2010年9月8日 水曜日

センサー製作

金具にLEDとフォトトランジスタを固定。 エポキシ接着剤を使うかホットボンドを使うか悩んだが、 ホットボンドを試してみることにする。

ホットボンドを簡単にかけた後、 ヒートガンで加熱。 余分なホットボンドを追い出す。 冷えた後、側面などについているボンドはカッターで簡単にはがれる。 ということで、思いの外、センサーが綺麗に固定できて満足する。

ヒートガンでホットボンドを流した後

余分なホットボンドはカッターで除去

基板に取り付けて見たところ

2010年9月5日 日曜日

マウスの金属加工

加工しました (ぴんぼけ）

マウスのセンサーやモータまわりのための金具を製作。 作業は順調に進んだけど、時間はかかる。

2010年9月4日 土曜日

マウス基板組立中

部品搭載中

マウスの基板各部分に部品を実装しつつ、機能のテストを行う。 今のところ順調に各部動作している、と言ってもジャンパーは数本とんだ。

2010年8月28日 土曜日

マウス基板到着

CPU動作

マウス基板到着。 CPUなど最小限の部品を実装し、 プログラムの書き込み実験に成功。 マイクロマウス九州大会は10月末。 頑張ろう。

2010年8月27日 金曜日

Buckyballs

存在は知っていたが値段とか調べていなくて 買うには至っていなかった球状磁石。 共立のブログで値段を知り欲しくなる。 共立エレショップで購入可能だが、 あいにく売り切れ。 本家に注文したところ 1週間とちょっとぐらいで届いた。

遊んでみると、思ったより強力な磁石で驚く。 玉同士は強力にくっつく。 数は 6×6×6 = 216個。 これが3千円ぐらいで買えるのだからいい買い物だ。 いじっていると際限なく遊んでしまう。

色は標準、金、銀、黒の4色。 磁力が強いので、ネックレスやブレスレットを作って装着しても 落ちる不安は無いので、 そのうちBuckyballを装着して来る奴が現れるかも。

N極S極の位置が分かるような塗装を施したやつがあれば欲しい。

箱とか

スチール机に憑く

こんな形は簡単

OpenLog

動作テスト中

装着

Arduino + Ethernetシールドで作った機器の動作が不安定なので、 調査用に OpenLogを購入。 2,495円。 これはTTLレベルのシリアル通信のロガーで、マイクロSDカードに 最大2GBまで使用可能。

FTDI Basic Breakoutを使ってPCと繋いでみると 9600baudでは通信できるが、 CONFIG.txtを用意しても通信速度が変更されない。 ファームウェアが古いっぽい。

OpenLogのホームページを見ると、 詳しい情報がありファームウェアの更新ができ、 CONFIG.txtも使えるようになった。

OpenLogの端子に何をつけるか悩んだが、 手持ちの部品の関係で L字のピンヘッダを装着。 端子配置は FTDI Basic Breakoutコンパチなので、 それと同じ L字の1x6ピンフレームをつけるのがよさそうだ。 スイッチサイエンスさんも、 OpenLogのページで、これを勧めてくれると親切かも。

2010年8月22日 日曜日

暑さでバテる

朝からテニススクールでテニス大会。 お酒を飲むので25分かけて自転車で移動。 テニスの試合は暑くてボロボロ。 暑くてクラクラするので、水道水で頭を濡らしながらゲームを続ける。 水分補給でジュース類を飲みすぎたせいか、 ビールも1本しか飲めなかった。

2010年8月17日 火曜日

お盆休みおわり

みつまめをよく食べた

大学が一斉休暇ということで、 金曜日から月曜日までお盆休み。 なにかまとまったことをやりたいという気持ちはあったのだが、 机のまわりを整理したところで終了。 あとはCivilazation4と2回めのFF12などして終わった。