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2010年10月8日金曜日

Arduinoで装置製作

前から

後ろから

Arduinoで装置製作中。シールド2段重ねなので、結構背が高い。ケースはタカチのSYH-190を使用。 SYやSYHシリーズは、パネルが1枚板なので加工しやすいし、プラスチックケースで安い。

パネルは1.5tのアルミ、ハンドニブラでの加工は懲りたので、今回はフライスで加工。準備が少し大変だが、その後は楽。ヤスリがけもあまり必要ない。イーサネットのコネクタ用の穴位置の計算が面倒だった。ちゃんと図面を書いて計算した。間違ってなくてよかった。

2010年10月7日木曜日

M1止めネジ

100個だけど少し

本当に小さいのよ

ピニオンギア付属のM1のとめねじが、どうも内製品のようで、スリ割が深くて、ネジを締めたときに折れてしまった。替わりをネットで探して購入。小さいけど１つ40円超。 100本で4000円ぐらい。高いけど安い。安いけど高い。

2010年10月4日月曜日

リポ電池追加

マウスが動き始めると、ほとんど電池で動作させることになる。そうなると交換用の電池が欲しくなったので、容量を変えて2種類ほど KK HOBBYから、追加購入。

左2つを追加ついつい迷路に
物を置く電池は輪ゴムで
縛り付け

液晶(eDisp)は消費電力が多いのが嫌で載せなくなった。何かディスプレーが欲しいけど、今回はもう無理だろう。

2010年9月29日水曜日

迷路登場

3x3 調整用迷路

マウスの動作関係のプログラムを作り始めた。暴走すると怖いので、調整用迷路を取り出し、おそるおそる動かす。なんとか普通に動いているようだ。

2010年9月26日日曜日

小型変速切断機（サーメットチップソー付き)購入

アルミアングル切断用

ロボコン部の学生たちが、部室にアルミアングルを切断する工具が欲しいと言うのだが、バンドソーは高い。高速切断機にアルミ用のチップソーをつけるのが良いんじゃないと勧めたものの、なんか、もやもやする。

きっと、自分で試したことがないせいだと思い当たり試すために購入。アルミも切れる(鉄も切れる)チップソー付きの小型のものが、ハンズマンで8,800円。思ったより安かった。自宅で試してみたら、音はうるさいがアルミアングルを軽く一瞬で切れる。切断面はピカピカ。心配していた程、危険でもない。アルミアングルをよく切る人にはお勧め。