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うだうだ日記 2010年 9月12日

2010年9月12日 日曜日

マウス組立中

2mmのアクリル板をレーザ加工機で切り出し、 金具と組み合わせてモータユニットを組み立てる。

基板が迷路にガンガン衝突するのも 精神衛生上よろしくないので、 アクリル板でバンパーも製作。 まぁ、気休めかもしれないけど。

もちろんXBeeは開発用で、大会の時は外す。 LCDも重かったら外そうと思っているけど、 そんなことが問題になる程、速くは走らないような気もする。

モータ搭載

センサーテスト中

組みあがり