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うだうだ日記

2010年9月12日 日曜日

マウス組立中

2mmのアクリル板をレーザ加工機で切り出し、 金具と組み合わせてモータユニットを組み立てる。

基板が迷路にガンガン衝突するのも 精神衛生上よろしくないので、 アクリル板でバンパーも製作。 まぁ、気休めかもしれないけど。

もちろんXBeeは開発用で、大会の時は外す。 LCDも重かったら外そうと思っているけど、 そんなことが問題になる程、速くは走らないような気もする。

モータ搭載

センサーテスト中

組みあがり

2010年9月17日 金曜日

夏ロボコン

ロボコン部の学生たちと九州大学で開催された夏ロボコンに参加してきました。 これは、NHK大学ロボコンを目指す九州各大学のサークルがあつまり、 いろんな競技を行い技術力の向上をめざそうというイベントです。

競技は、ライントレース、自律ロボット、手動ロボットの3部門あり、 熊大ロボコン部はすべての部門に参加を目指したのですが、 手動ロボット以外は製作が間に合わず棄権という結果になりました。 それでも、手動ロボット部門では2チーム中1チームが決勝に進出、 デザイン賞もいただけたので、よかったです。

大会を開催していただいた 九大KURTの皆さん、ありがとうございました。

手動ロボット 試合

手動ロボット 予選結果

ロボット 集合写真