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うだうだ日記

2010年9月12日 日曜日

マウス組立中

2mmのアクリル板をレーザ加工機で切り出し、 金具と組み合わせてモータユニットを組み立てる。

基板が迷路にガンガン衝突するのも 精神衛生上よろしくないので、 アクリル板でバンパーも製作。 まぁ、気休めかもしれないけど。

もちろんXBeeは開発用で、大会の時は外す。 LCDも重かったら外そうと思っているけど、 そんなことが問題になる程、速くは走らないような気もする。

モータ搭載

センサーテスト中

組みあがり

2010年9月8日 水曜日

センサー製作

金具にLEDとフォトトランジスタを固定。 エポキシ接着剤を使うかホットボンドを使うか悩んだが、 ホットボンドを試してみることにする。

ホットボンドを簡単にかけた後、 ヒートガンで加熱。 余分なホットボンドを追い出す。 冷えた後、側面などについているボンドはカッターで簡単にはがれる。 ということで、思いの外、センサーが綺麗に固定できて満足する。

ヒートガンでホットボンドを流した後

余分なホットボンドはカッターで除去

基板に取り付けて見たところ