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うだうだ日記 2010年10月12日

2010年10月12日 火曜日

エンコーダの出力が...

エンコーダ調査中

マウスの動きが突然変になる。 電池を取り替えても変わらない。 いろいろダンプして調べると、エンコーダのパルスが多すぎる。 手で動かすと正常動作。 モータを動かすと異常。

信号をオシロで見るためバラしてワイヤをハンダ付けし調べたら、 ピニオンギアが滑っていることが判明。 締め直して、一件落着。