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うだうだ日記

2011年2月21日 月曜日

安いサーボを購入

20個

動くかな

何でもつくっちゃうかもの 記事で、 HobbyKingで安いサーボがあることを知り、 20個程購入。$2.99/個を20個と送料$9.99で $69.79。　でも届くまでかなり待たされた。

サーボが動作することは、Arduinoで確認。 6足ロボットを作ってみたいのだが、 どうなるかな。

2011年2月19日 土曜日

基板設計

仕事で使うstm32のボードを設計。 実際に使用するI/Oは限られていて、 それだけなら簡単な回路なのだが、 いろいろ実験できるように 載せられる限りのコネクタを装着したので 結構大変だった。 ユニバーサル配線領域も載せてしまった。

使用する部品でRSで買うものがあったので、 ついでに買うものを探したらstm32を売っていた。 digikeyよりは若干高いがまぁ許す。 とどいた部品をみたらstm32が1個づつ 導電性スポンジ入りのプラスチックケースに入っていた。 TQFP等のパッケージには、皆さん気を使われているようだ。

スイッチサイエンスからnetduino plusを購入。 回路図を見たら、使われていない端子が多数ある。 うーん、贅沢だ。 こいつもちょっと試してみたい。

EAGLEの画面

RSのケース

netduino plus入手

2011年2月14日 月曜日

Cube GEARを印刷

Cube Gear

TOMで Cube Gearを印刷してみた。 大小2種類のギアを４つづつと 中心部のベースを１つ印刷。 ドリルで穴径を調整する程度で M3x20のキャップスクリュー8個で組み立てることができたが、 回転がとても固い。 ヤスリでギアの歯を修正し、なんとか回るようにできたが、 まだかなり回転が硬い部分があるけどこれでいい事にしよう。

プリント材料の残りが少なくなってきたので MakerBot Storeに ABS樹脂を注文。 自分で部品集めて加工するより 安いように思えて Filament Spindle のキットも注文。