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2011年3月4日金曜日

六足ロボット

鍋CADで簡単に描いた図面でアクリル板をレーザ加工機で切り出し、 M2のネジで組み立てて六足ロボット試作版が組みあがった。剛性も思ったよりはある。しかし、サーボ18個を動かせるコントローラがまだ無い。

Bear-1を思い出す。 9年前か。FPGAで動かしてたのか。あまり進歩がない。さらっと作れるようになったのが進歩かもしれない。

切り出し足１本全体像

写真のものは、足の付根のサーボホーンのつけ方を間違えている。翌日、修正した。

2011年3月1日火曜日

基板到着

基板が予定通り到着。電源まわりとCPU周りの部品だけつけて LEDを点滅させプログラムが動作することを確認。これで一安心。

この基板はタカチのプラスチックケース PW-15にぴったり合うように設計した。いつものように詰めがいいかげんなので、ちゃんと組み上がるか心配。

基板到着ケースに合う LEDチカチカ

散歩

鴨も散歩中

子飼橋架け替え工事

日常、あまりにも歩いていないことに気がついたので、昼休みに意識的に歩こ回ることにした。今日は、白川の河原をあるき子飼橋の架け替え工事の進展を偵察に行く。変化しているのはわかるが、あとどれくらいでできるものなのかよくわからない。

2011年2月26日土曜日

metaboardの実験

Duino-Vに刺激を受け、 Metaboardを知る。 Arduinoをものスゴク安価に作れるのが面白いし、 V-USBも興味深い。

とりあえず、ちゃんと動くのか手持ちの部品で試してみることにした。 3.3Vのチェナダイオードが無いので、 3.3V電源で動作させると、 ATmega328pは13.3MHzまでしか動かないので、 12MHzで動作させる。

ブレッドボードで回路を組み、 USBコネクタのアダプタを自作し、なんとか動作させることができた。

USBアダプタ配線認識された

2011年2月22日火曜日

ABS購入

ABS二巻

3Dプリンタの材料が残り少なくなってきたので MakerBot STOREから材料を購入。買ったときは、多くの色が在庫切れだったので仕方無く変な色にしてしまったのだが、今見るとほとんど在庫がある。

3Dプリンタを本格的に使用するには材料のフィーダは必須と考え、自作の準備を進め、部品も大体そろったのだが、面倒になりを注文したのだが、なんと誤配。別のものが届いてしまった。メールで連絡すると、すぐに送り直す、まちがって届けてしまったものは貰ってくれ、と返事が来たので一安心。

2011年2月21日月曜日

安いサーボを購入

20個

動くかな

何でもつくっちゃうかもの記事で、 HobbyKingで安いサーボがあることを知り、 20個程購入。$2.99/個を20個と送料$9.99で $69.79。　でも届くまでかなり待たされた。

サーボが動作することは、Arduinoで確認。 6足ロボットを作ってみたいのだが、どうなるかな。

2011年2月19日土曜日

基板設計

仕事で使うstm32のボードを設計。実際に使用するI/Oは限られていて、それだけなら簡単な回路なのだが、いろいろ実験できるように載せられる限りのコネクタを装着したので結構大変だった。ユニバーサル配線領域も載せてしまった。

使用する部品でRSで買うものがあったので、ついでに買うものを探したらstm32を売っていた。 digikeyよりは若干高いがまぁ許す。とどいた部品をみたらstm32が1個づつ導電性スポンジ入りのプラスチックケースに入っていた。 TQFP等のパッケージには、皆さん気を使われているようだ。

スイッチサイエンスからnetduino plusを購入。回路図を見たら、使われていない端子が多数ある。うーん、贅沢だ。こいつもちょっと試してみたい。

EAGLEの画面 RSのケース netduino plus入手

2011年2月14日月曜日

Cube GEARを印刷

Cube Gear

TOMで Cube Gearを印刷してみた。大小2種類のギアを４つづつと中心部のベースを１つ印刷。ドリルで穴径を調整する程度で M3x20のキャップスクリュー8個で組み立てることができたが、回転がとても固い。ヤスリでギアの歯を修正し、なんとか回るようにできたが、まだかなり回転が硬い部分があるけどこれでいい事にしよう。

プリント材料の残りが少なくなってきたので MakerBot Storeに ABS樹脂を注文。自分で部品集めて加工するより安いように思えて Filament Spindle のキットも注文。

2011年2月13日日曜日

自宅Windows機更新

FlexScan
S22443W-HWの箱

自宅のWindows機に不満が溜まって来たので更新を行った。主な不満点は、 (1)Windows-XPの起動が遅くなった、 (2)Windows7に慣れてXPの操作性、特にエクスプローラが嫌になってきた、 (3)画面が明るすぎる,眩しい、ソフトで対応しているが面倒、効果もイマイチ、の3点。

ついでに、まだ持っていないWindows7-64bit版を導入しメモリーもたくさん積むとQuatusIIとかも早くなって FPGAで遊ぶのにいいかも、そうすると今のマザーボードには 4Gまでしか載らないので、マザーボード交換だから全取っかえかと考えていたが、どのCPUが良いのかわからんと悩んでいるうちに、 DE0イジリも終了し、大容量メモリとか高性能CPUの必要性が無くなってしまった。

でも不満点は残っているので、ディスプレーの購入とWindows7-64bit版の導入を行った。ディスプレーはFlexScan S2242W-HWに決め、価格.comで値段を調べAmazonに注文。 Windows7は帰宅途中にPC工房により 1TのHDDと一緒に買ってきた。

Windows7-64bit版への以降はとくにトラブルもなくスムーズに完了した、と思う。ディスプレーは眩しくないし、画面の解像度が一回り大きくなった。満足している。

2011年2月10日木曜日

シナベニアとレーザ加工機

前回のシナベニア切り出し実験が良い感じだったので、仕事で使う実験装置の筐体を同じ方法で作ってみた。

鍋CADで図面を書き、DXFでイクスポート。 Coral Drawでインポートし、印刷する前に文字入れ。曲線に変換して印刷する。シナベニアの白い表面にレーザで文字入れするとなかなかいい感じだ。

最近、レーザ加工機が酷使されているようでベニアが完全には切れていなかったので、取り外しには若干手間取った。でもできあがりはいい感じだ。

で、結局作ったのは、 Arduinoとブレッドボードとターミナルを固定するだけの筐体でした。

キットのようだ取り外し完成

2011年2月9日水曜日

DE0でVGA出力

Hello World

DE0と
小型LCDディスプレー

DE0でVGA出力がやっとできた。

SOPC Builderで SGDMAとか組込み, いろいろハマりながら試行錯誤を繰り返しやっと出力できるようになった。 640dot x 480dotの8bppなので256色表示。

しかし、この先、何かを作るあてがないので、 DE0でのお勉強はここで一旦終わることにしよう。

2011年2月5日土曜日

TOMでいろいろ印刷

気を抜くと、このままずっと使わずじまいになってしまいそうなので、意識的に TOMで Thingverseにある面白そうなデータをいろいろ印刷する。

写真は Mazing Boxをプリント中の時の物。 Thingverseには、面白そうなデータがいろいろあるのだが、捜すのが大変だ。

TOMで印刷中 MAZE BOX 出来た物

2011年2月2日水曜日

シナベニア切り出し実験

作りたいものがあるので、 Makerbotの真似をして、ベニア板のレーザーカッターでの切り出し、組立の実験をやってみた。

TOMで使われているベニア板は実測で5.25mm厚ぐらいなのだが、ホームセンターで捜すと、シナベニア板は4mmと6mmしかない。とりあえず4mm用に実験用の形状を作成し、レーザ加工機で切り出してみた。

切り出しネジ止め組立

切り出しは良好、但し切り白が0.5mmぐらい出るため、嵌め合いがゆるゆるになってしまった。次回は、このへんのことも考慮して形状を修正しよう。ネジ止めも問題なく、ちゃんと閉めたら、がっちりと組み立てることができた。

ベニアはアクリルよりはるかに安いし、ネジ止めもできると、かなり応用範囲がひろそうだ。

レーザー加工機で切り出したベニア板って、切り出された端面の黒と表面の白のコントラストが独特よね。

2011年1月29日土曜日

Qt@福岡第2回勉強会

Qt?

twitterで見てて、なんか楽しそうだったので Qt＠福岡第2回勉強会に参加。存在は昔から知っていたけど、触ったことがなかったQtに触ってきた。開発環境を一発でダウンロードできたり、 OpenGLが使えたり、ライブラリが使いやすそうだったりするのがよさそうだ。機会があれば、なんかプログラムを作ってみようと思う。

勉強会はUstreamで生中継されていて、識者の方からtwitter経由でいろいろツッコミが入るのが新鮮だった。

2011年1月19日水曜日

RUSE

RUSEに夢中

この1週間、PS3で RUSEばかりやっていた。結構好きだな、このゲーム。

ブクログ

スタバビジョンを見てブクログを始める。バーコードリーダーでばりばり本を登録できるのは快感だ。

2011年1月9日日曜日

TOM完成

完成

試運転

ファースト・ショット

電気回路を組み込んだ後、マニュアルに従い、 1ステップづつ動作テスト。 X,Z軸が動かなかったり(ボードに電源がつながっていなかった), X軸の動作が逆だったり(マザーボードの設定が逆だった)、原点調整時に脱調したり(設定ファイルの指定が早すぎた)などしつつ、徐々に動作していく。調整後、無事溶けたABSが出てくるようになり、無事、最初のプリントができた。

いろいろプリント

その後、ダウンロードしたSTLファイルをいろいろプリントしてみる。使い方は、今後いろいろ研究していきたい。

2011年1月4日火曜日

お正月休み終了

XYステージ完成

でまぁ、お正月は、例年通りだらだらすごし、製作もあまりすすまない。 TOMの製作も、とりつけるタイミングベルトを間違えてみたり、ブッシュを取り付ける穴の具合がよくわかわからなかったりで、 2,3度組み立てなおしたり。

2011年1月1日土曜日

謹賀新年

組立中

年末は、自分用体重DBを作り直していたため、 TOMの製作はほとんど進まず、ほんのちょっと作っただけで、新年を迎えてしまった。

2010年12月29日水曜日

TOMが来た

箱

さらに箱

MakerBotから Thing-O-Matick Kit, 略してTOM、が届いた。 3Dプリンタ、 Cupcake CNCの改良版(?)だ。

注文したのが11月上旬で、 leed time 7週間とか書いてあったので、年内は無理かとか思っていたが、ギリギリに届いた。価格は $1225 + 送料 $109.25の $1334.25と、受け取り時に消費税と通関手数料で5800円ぐらい支払った。

部品数が多く、説明はここだけみたいなので、組立は大変そうだ、

2010年12月28日火曜日

足温器購入

足温器

手許コントローラ

寒くなると自宅で机に向かって作業するのがつらい。でもコタツでは作業が出来ないのでアマゾンのカスタマーレビューを参考にしつつ、 NAKAGISHIの足温器を購入。床面のみが発熱する通常のものとちがい、脚部全体が発熱するらしい。

使ってみると、たしかに全体が暖かくなり、いい感じだ。手許コントローラが専用のポケットに収まっているのも良い。

ということで、寒い間もちゃんと作業を進めて行きたい。

2010年12月24日金曜日

mbed購入

mbedとBoard Orange

microSDコネクタはハンダ付け済

仕事で使ってみようと、 mbedと Board Orange をスイッチサイエンスから購入。

このあたりのボードは、高密度で安いので長期安定供給されるなら、そのまま仕事で使いたいのだがどんなもんなのだろう。評価用だから、次のチップがでたら変わっちゃうのかな？

とりあえず、今回はmbedがこれっきりでも大丈夫な用途で使用。

2010年12月22日水曜日

DE0いじってます

VGA信号出た!

6月に買った terasicの Altera DE0 Boardをいじっている。 SOPC BuilderでVGA sync generatorを組込み VGA信号がでるようになった。まだDMAの設定をやっていないので、まともな絵は出ない。

カーナビのバージョンアップ用DVDが届く。確か、3回ぐらい無料送ってくるという話になっていたような気がする。早速、カーナビに差し込みバージョンアップを始めるが、意外に進まない。通勤で片道20分程乗っていても、 15パーセントぐらいしか進まない。その間、ラジオも聞けないと思っていたら、リモコン操作でラジオは聞けることが判明。数日後、バージョンアップ完了。変化点は不明。地図とか新しくなっているのだろう。

2010年12月8日水曜日

コミポ・コミポ・コミコミポ

デイリーポータルZ x コミPo! ひとことまんがコンテストのコミPo!先行体験版に応募し、話題のマンガ作成ソフト・コミＰｏ！体験版を入手。 12月17日までしか使えないが、製品版を買っても2,3日しか使わない可能性も高いのでせいぜい頑張って使ってみよう。

でまぁ、ソフトをインストールし、チュートリアルをやってみたのだが、なかなか凄い。かなり作り込まれている。本当に簡単にマンガの絵を作れる。

とりあえず、ひとことまんがコンテストに応募しなければならないので、いろいろマンガを作ってみようと思う。絵を固定して、セリフを変えるだけでもいろいろ作れそうだ。

その他、コミPo!情報

製品(ダウンロード)版は6,700円。買うだろうなぁ。

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