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うだうだ日記 2011年 4月18日
六足ロボット(作業・保管用ベース)
6足ロボットを保持する台を製作した。
ロボットのアクリル板を載せる部分はDINレールを切断、
下の台は50mm×6mmの鉄の平板で製作。
φ10の快削の丸棒で100mm高のスペーサを作成、両端にM5のネジを切り
組み立てた物。
鉄の平板の下には、ネジの出っ張りをカバーするため、ゴム足が4個つい
ている。
鉄の平板の重さのおかげで、十分な安定感。
ロボットが暴れても大丈夫そうだ。
ロボットを載せた状態でもスペーサの丸棒を掴むと
簡単に移動できるのが予想外だが便利。
足の先端にもゴム足を付ける予定だが、
サーボの取り付けネジと干渉することが判明。
そのうち直そう。
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