うだうだ日記

kick4wiki
kick4bbs
ジャパンネット銀行
ピンポイント天気
postMap
G-Tools
Kumaduino

うだうだ日記Index
2011
1 2 3 4 5
2010
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2009
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2008
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2007
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2006
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2005
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2004
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2003
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2002
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2001
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

うだうだ日記

前の30日分 | 次の30日分

2001年1月14日日曜日

朝から板金工作。ボケていて、左右を間違えて穴をあけてしまう。修正でさらに穴をあけ、底面は穴だらけ。基板、部品をとりつけ改めてでかいと思う。ヒューズケースが無いので配線は先延ばし。 ▲ 昼間外出するが寒い、天気はいいのに雪が舞っていたりする。しかし積もる気配は微塵もなし。

2001年1月13日土曜日

寒い、会社から帰るとき車のフロントガラスが凍り付いていて前が見えない。車が温まるまで待たされてしまった。 ▲ 充放電器はいよいよ明日ケース加工だ。あと少しで完了だ。次は何しよう？いろいろ部品の手配もしようかな。 FPGA評価基板を使ってみようかな。で、今日は久しぶりに雑誌パトロールを書いた。

プラットホームから衝動買いの品届く。インテルのUSB顕微鏡QX-3と USBシリアル変換アダプタと (IPv6の?)カメ。このカメのぬいぐるみには「KAME Project http://www.kame.net」というタグがついている。公認カメ？ IPv6と何の縁もないけれど、とりあえず購入。 ▲ 夜、ビールを飲みながらトラ技とLinux Magazineを読む。トラ技には懐かしや岡村廸夫先生（と勝手によばせていただきます) のお名前が。最近見ないと思っていたら, こんなことやってたんですね。

2001年1月11日木曜日

250円
シャーシプラグ

出社途中フジオカで AC100Vのシャーシプラグ (と言うのだそうだ) 、スペーサなどを買う。 3日連続で寄ってしまった。 AC100Vのシャーシプラグはパソコン関連でACケーブルが沢山あるので便利。穴開けは面倒だが良く使う。しかし250円もする。どこかでまとめて安く買えないものか。と言ってもせいぜい10個ぐらいだけど。 ▲ 夜はなにもせず、早く寝る。

2001年1月10日水曜日

出社途中フジオカでケース YM-250を購入。ついでに部品ケースホーザンのB-10と2SC1815Yも購入。 ▲ 夜、定電流回路を調べる。オシロスコープで見ると数MHzぐらいで発振していた。おそろしや。 2SC1815を使い定電流回路をオリジナルの回路に戻す。これで電源回路の容量(1A)ぐらいまで普通に流せるようになった。 ▲ ケースに基板等をならべ、配置を検討。板金加工は週末だな。

2001年1月9日火曜日

線が太い

起床後、充電をとめる。 7時間ぐらい充電した事になる。電圧の変化を gnuplot でグラフにしたのが右の図。ノイズが0.1Vぐらいのっているが、電圧はそれっぽく変化している。 10時間充電したら、完了間際の電圧変化が見れたかな？そのうち試してみよう。いろいろ試せるのはいいけれど時間がかかるなぁ。気長にやろう。 ▲ 出社途中フジオカでケース購入。小さめなのでちゃんと収まるか心配。 ▲ 仕事中にぷらっとオンラインで衝動買い。金曜日には届くかな。

帰宅後、購入したケース(YM-200)に充放電器の基板を納めてみるが小さすぎた。明日 1サイズ大きいケース(YM-250)を買って来よう。 ▲ ADのノイズ対策をSleep Mode Noise Cancelerも含めていくつか試したが効果はあまりなし。 ▲ 電池の電流-電圧特性を計ったところ、300mA超あたりから定電流回路が不安定になることが判明。発振しているみたい。特性から充電時の抵抗は約3オームぐらいと判明。この中には配線や電池ボックスのバネも含まれている。ちなみに電池は4本直列。高速充電で1Aぐらい流すと無視できないなぁ。

2001年1月8日月曜日

写真が暗いなぁ
キャスター台製作プリンタ位置移動
プリンタを載せ移動

プリンタをキャスター台に載せ、移動。良い感じ。

夜、AVRいじる。 Linux上のPerlプログラムから充放電器を操作できるようになった。とりあえず充電プログラム(?)を作り、電圧をはかりつつ、 0.1C(160mA)で10時間充電してみることにする。ん？ 10時間と言うと明日の出社時間になっても終ってないことになるなぁ。 ADコンバーダにノイズがかなりのっている。 V-refやAVccをVccに直結しているので当然ではある。この辺を改善する前に、Sleep Mode Noise Canceler という機能も試してみたい。 ▲ 160mAの充電でも定電流回路のトランジスタ(2SA1940を使用)はかなり熱い。電源が12Vで電池が6Vぐらいだから (12V-6V) * 0.16A = 1 W ぐらい。ちゃんとした放熱器が必要そうだ。 PentiumIII 800MHz付属のやつが余ってけど、ケースに収まるかどうかが問題。 ▲ 電流-電圧特性とか取って、電池の内部抵抗も計ってみたい。電池ボックスのバネは鉄だから、結構抵抗があるという話もあったね。

2001年1月7日日曜日

AVR NIMH充放電器

AVRのプログラム完成、といってもまだ実験用のプログラム。 RS232C経由で電池の充放電/充放電電流の設定/電流の測定/電圧の測定/ LCDディスプレイへの表示などができる。いずれスタンドアロンで動かす予定。 OPアンプとトランジスタをとりつけたところちゃんと動作しているようだ。定電流回路が一発で動いたのはちょっと意外。パソコンからコントロールして、充放電特性をいろいろ計って見たい。 NiMHの内部抵抗って意外と大きいような気がするのよね。ケースもそろそろ用意しよう。

またキャスター台をつくる。 45cm×50cmの板にキャスターを4個つけただけのもの。電動ドライバーのおかげで簡単に作れる。事務所のレーザプリンタLP-9200Sを載せる予定。

2001年1月6日土曜日

AVRのプログラムデバッグ中。性格がいいかげんなせいかなかなか思うように動かない。アセンブラプログラムだけどprintfデバッグみたいなことができるのが救い。 Chanさんの AVRプログラムライタプログラム AVRSSは使いやすい。徐々に動くようになってきたが、ADコンバータとLCDディスプレイがまだ動かない。

2001年1月5日金曜日

後閑さんのページを見ていて PIC16F877応用NiCdバッテリ充放電器のページがあるのに気がつきショックを受ける。でも細かいところはダイブ違うなぁ。ともかく私のも早く完成させよう。実用品だし。 ▲ AVRのプログラムコーディング完了、デバッグ開始。

2001年1月4日木曜日

仕事始めで車で事務所に向かうが道はやたらとすいている。世間はまだ休みか？事務所は思った通り冷たい。年賀状を投函するついでに藤崎八旛宮に初詣。柏手の打ち方がわからん。おみくじを買う。 *大吉*。よしよし。おもうがままになるそうだ。 ●失物(うせもの) 高いところにあり。憶えておこう。

夜、AVRのプログラムをしようとするが、 TVを見て溜まった雑誌を読んでいたら時間がなくなった。今年もTVは鬼門、ラジオを聞こう！ラジオと言えは昼間 FMKにまさきゆかが出ていた。帰省中だったらしい。

2001年1月3日水曜日

体調も戻ったので Ruby邪道編にあったRubyでExcelのデータをいじる実験を行う。 Win版Rubyのインストールは簡単にできた。 Excelファイル中の文字列を抜き出す実験を試みる。 Rubyは慣れないので Active-Perlで試すが、上手くいかない。 Rubyで試すとすんなり動いた。 Rubyのプログラムを参考にPerlのプログラムを修正すると、こちらも動くようになった。 PerlやRubyでExcelなどをいじるのは、なかなか面白いが上手くまとまった資料がないのがちょっとつらい。その辺を整理しながらやると面白いかもしれない。

夜、こたつでノートパソコンを使いAVRのプログラムを書く。 AVRのアセンブラは書きやすい。各ポートのデータレジスタ、入力ピン、入出力設定レジスタに独立してアクセスできるのは便利。

2001年1月2日火曜日

昨日食べ過ぎで不調。ごろごろしてすごす。

2001年1月1日月曜日

完成したFPGA実験基板

充放電器

年が明け、TVを見ながら半田づけ初め。後閑さんのページにある FPGAの実験用基板がほぼ出来たところで寝る。

お年始廻りも終え、酔いも醒め机の上の整理。 FPGA実験基板と充放電器が鎮座している。ここでFPGAに手を出すと充放電器が未完成のままになってしまうので、 FPGA実験基板はしばらく保留ということで、そこらにあった透明ケースに入れる。

2000年12月31日日曜日

スケルトン？
製作途上のFPGA実験基板

FPGAの実験用基板の作成。感光基板を現像材をよく攪拌せずに基板を投入したところ、激しいムラがあったのか一部のパターンが薄くなってしまう。レジストペンでの修正も考えたが、もういちど作りなおした。その後もPLCCのソケットの向きを間違えたりしたが、なんとか修正できた。製作途中で酒が入り　20世紀はここでおしまい。

2000年12月30日土曜日

ロボコンマガジンNo.13到着。よしよし。 ▲ 悲しい事に今日も仕事。みんな休みだと思うとよけい疲れる。下の階が休みのせいかいつもより冷える気がする。気分転換にシュレッダで書類粉砕。 ▲ 夜、自宅で正月用(?)にコタツと無線LANカードをセットアップ。 AVRのデータシートを読む。

2000年12月29日金曜日

スケルトン？
シュレッダ購入

A4サイズでクロスカットのシュレッダ、ナカバヤシのNS-32CJ をヤマダ電機で購入。16,800円(税別)。さっそく事務所の不要(機密?)文書をシュレッドアウト! 面白いがすぐにシュレッダーダストが溜る。ハムスターとか喜びそうだ。無視してやっていたら刃が廻らなくなってしまった。つまった紙片を取り除いてもとに戻ったが、もっと巨大なタンク付属の物がよかったなぁと思う。理想は 1杯になった時点でゴミ袋もいっぱいになるサイズ。そんな巨大なシュレッダは安く売ってないので、大きめのゴミ箱の上にシュレッダーを載せる仕組みを検討。なんとかなりそうな気がする。 ▲ このシュレッダは一度に2枚までしか粉砕できないので、不要用紙の処理には結構時間がかかる。 ADF(Auto Document Feeder)付きのシュレッダがあってもいいかもとか考える。しかしシュレッダー作業はかなり快感で、どんどん書類を粉砕したくなる。ちょっと危険かも。巨大なタンクが欲しい。

夜、ニッケル水素充放電器いじる。なにもわからないまま AVRプログラマとサンプルプログラムを ChanNさんのホームページからダウンロードし、アセンブラはatmelからダウンロードし、アセンブル後プログラムを書きこんだらすぐにサンプルプログラムが動いて驚く。あすはAVRの勉強をしよう。

2000年12月28日木曜日

帰り本屋でいしいひさいち「女(わたし)には向かない職業2(なんとかなるわよ）」購入。こんなん描いてたんだぁ。 ▲ ニッケル水素充放電器の半田付ほぼ終了。明日からはAVRのプログラミングだ。

2000年12月27日水曜日

デュアルヘッド..じゃない
事務所机配置変え

正月にやりたいこと溜ってきた。後閑さんのページにある FPGAの実験用基板の作成と、 Ruby邪道編にあったRubyでExcelのデータをいじる実験。 1週間もないのにいろいろできるだろうか？ ▲ 事務所でまたも机の配置変え。デュアルヘッドの環境にするに必要だったので昨日決行。でも今はデュアルヘッド環境ではなくデュアルシステム。 Oracle Pro-CがWin-Meを (まだ？) サポートしないため、しかたなくWin-98SEが載っているVAIO-C1XFを Sunのディスプレイに接続して使用している。右ディスプレイにExcel 左ディスプレイにVisual Studio, 嬉しい様な悲しい様な。

夜、ひさしぶりにニッケル水素充放電器の半田付。

2000年12月26日火曜日

ひのきの模型工房の新作ドイツ1号戦車F型はコンバットサウンドも内蔵しなかなかすごい。 ▲ ミツワモデルのパワーＢＢ戦車陸上自衛隊９０式Ｂ１０－１はリモコンだけど3,500円でBB弾が打てるそうだ。 BB弾の発射機構が3,500円だと思うと安いような気がする。 ▲ BB弾+発射機構で検索してみると、 BB戦車愛好会というページを発見。これもなかなかすごい。マルシンのUZI 13,800円かぁ。 CDのケース割っちゃうほどのBB弾発射機構は恐いなぁ。

モルフィー企画 USB-IOのLinux driverを入力もできるようにし整理して公開。

2000年12月25日月曜日

ということでロボコンマガジン年間購読を申し込んだ。 ▲ 自作USBアナライザは次々と問題が見つかる。設計が不完全だったということで仕切り直しを検討。 FPGAとUSBトランシーバを使って作り直そう。

2000年12月24日日曜日

WLAR-L11-L到着。 ThinkPad535に無線LANカードをさして使えるようにしようととして苦戦する。 pcmcia-csの最新版を入手しコンパイルしようとするが、 Linuxのkernelのソースを展開してなかったので kernelのダウンロード/コンパイルから行うことになる。 ThinkPad535は4～5年前に買ったもので Pentium120+メモリ40M。最近の機種と比べるとコンパイルが遅い。なんとかkernelとpcmcia-csをコンパイルして動作させるが pcmcia-coreモジュールロード時にundefined symbolが出て動かない。なんとかソースを修正し動くようになった。

ロボコンマガジンの最新号(No.13)がまだ手に入らない。いつも置いてある本屋を探してまわっているのだが見つからない。売れてしまったのか、入荷しなくなったのかわからない。年間契約すべきなのかもしれない。

2000年12月23日土曜日

メルコのWLI-PCM-L11
無線LANカード購入

WLAR-L11-L到着に備えて無線LANカードを買いにアプライド行く。店内にWLAR-L11-Lの在庫があり驚く。俺の人生そんなもんさ.. と嘆きつつ、 WLI-PCM-L11を購入。 ▲ 修理完了品のスイッチングハブを受け取りに修理受付のカウンターに行くがタイミングが悪く待ち人が多い。待ちながらカウンターの様子を観察。パソコンのサポートは大変だと痛感。故障の状態を確認や預り品の管理などやらねばならぬことが多い。アプライドはよくやっていると思う。

USBアナライザはさらに74LS74追加。手持ちの部品でやっているのでなかなか苦しい。問題はいろいろ発見され修正されているのだが、なかなかちゃんと動いてくれない。