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うだうだ日記

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2002年3月10日 日曜日

ゆっくりと過ごす。 ノートパソコンのcygwin環境に H8クロスコンパイル環境を構築 半田づけ少々。



2002年3月9日 土曜日

私的勉強会(?)参加のため、博多に向かう。 途中、JRの人身事故によって、列車のなかで足止め。 しかし、持参したノートパソコンで いろいろ作業。 ジュンク堂 福岡店を見て回る。 やはり、品揃えがすごい。 旋盤のテクニシャンもあった。 勉強会(?)では、好き放題しゃべり、 たのしい時間をすごす。 地下鉄のホームで RoboCup-2002 Fukuka-Busanのポスターを見る。 6/19-6/25なんだ。 飲み会の後、JRで帰宅。



2002年3月8日 金曜日

とか、言っていたら すでに 127円/$。 一時的に、126円台にもなったそうだ。 相場はわからんですねぇ。 ニュースをよく読んでいたら、 中国の唐外相の発言は、 不審船を引き上げるな、 と言っているわけではないのかもしれないと思えてきた。 日本の一部マスコミが、不審船引き上げを中止させたがって いるのかもしれない。 エリスショップに 人工網膜LSI M64270G の見積依頼を出したら、 やっと帰って来た。 1個 5,000円で 2個注文。 部品在庫は増える一方だなぁ。 エリスショップより連絡。 M64270Gではなく、 M64270BGになるそうだ。 ラッキー!

ついに、ThinkPadX23到着。 嬉しい。 ほぼ、1週間遅れ。 この間に購入先の 購入先 Think Pad X23 2662-EVJ の値段は 1万円下がってしまった。 で、いろいろソフトをインストール。 なにをインストールしたかは、いずれ整理して掲載したい。



2002年3月7日 木曜日

中国外相が不審船の引き上げに反対しているそうだが、 理由はなんなのだろう? 建前の理由と、本音の理由と両方知りたいなぁ。 2週間半ぶりにテニススクールに行く。 疲れたけど、気持良い。 円高が進んでいる。なんと129円/$ だ。 ピークは127円ぐらいという説があるが、どうなるだろう。 夜、半田づけ少々



2002年3月6日 水曜日

半田で固定しました。
部品固定しました
本屋で UNIX MAGAZINE 3月号 を立ち読み。 Plat'Homeの宣伝を見る。 L-Card+16Mもユニバーサルボードも宣伝しているなぁと 思いつつ、 EZIO-100 3.5インチ ベイサイズ LCDパネルIF 12,800円 に目が止まる。 ちょうど、仕事でこんな奴が欲しかったのよ、 と UNIX MAGAZINEを買って帰る。 事務所から、Webであらためて調べると、 なかなか面白そうだが、 仕事で使用するマシンには 3.5インチベイが無い。 惜しいなぁ。自分で作るか。 カシオが携帯機器向け超小型次世代燃料電池を開発したそうだ。 すごいなぁ。 これって、燃料(メタノール?)を つぎ足せばずっと使えるのかなぁ? しかし、継ぎ足すには、発生した水を抜く必要もありそう。 ということは、そう簡単ではない? また、現品.comで衝動買い。 パソコン関連のページに ボードパソコン PCA-6151 1,970円というのがある。 動作保証のない、部品取り基板あつかいなのだが、 電源を入れるだけで動いたという報告が載っている。 RT-Linuxなどで遊ぶには最適? 更に調べると、 ICのページ PCA-6154、2,470円というのもあり これには100Base-T搭載とあるので、おもわず 2個注文、しかしよく見たら、現品で売っているのには、 LAN機能無しモデルとしっかり書いてあった T_T 。 でもまぁ、動くかどうか楽しみ。 夜、H8基板の半田付け。写真だとあまり変ってない?



2002年3月5日 火曜日

I2Cドライバーで疲れる。 PCF8584とH8/3664で通信させているのだが、 双方とも癖がつよく なんかよくわからなくなってしまう。 なんとか、PCF8584(マスター) <-> H8/3664(スレーブ)で 通信できるようになったので、当分はこれで過ごそう。



2002年3月4日 月曜日

話題のイトーレイネツのサーボブラケットの 製品のページに、4足の写真が... 私のBear-1は、制御系の作り直し中です。 昨日の写真がその制御系かというと、違うんだなぁ。 午前11時を待って ノートパソコン誤配の件で 購入先に電話するが、またもつながらない。 呼び出し音はするが、誰も取らない。 たまにお話中になるので、電話をかけ続けると、 20分後ぐらいにつながる。 事情を説明すると、送り直してくれることになり ひと安心。 ちゃんと届くことを祈る。 I2Cドライバーはまり中。 夜、飲み会。



2002年3月3日 日曜日

なんの回路でしょう
部品配置検討中
写真日記先週の出張で買ったものの写真を掲載。 たまには、買ったもの以外の写真も掲載したいなぁ。 さらに Unix環境設定集のページも作成。 これを見ながら、VAIO-C1XFのLinux環境を整える。 WLI-CF-S11Gのドライバーを ここから取ってきて、L-Card+16M用にクロスコンパイルを 試みる。当然だがコードにはCPU依存の部分が含まれていて、 残念ながらmips対応のコードは入っていないようだ。 気長に調べていくことにしよう。 またAKI H8/3664Tinyモジュールを使った回路を作成している。 回路が決り、部品配置を検討を始めた。



2002年3月2日 土曜日

Think Pad X23 のはずが X22が送られて来た!
トラブルぶる
アプライド熊本店でメルコのCFサイズ無線LANカード WLI-CF-S11G購入。 価格は13,319円(税別)。 とりあえず、L-Card+16Mに刺して起動時のログを観察して見るが、 変化はなかった。次はドライバーをコンパイルし、 insmodしてみる予定。 注文していたノートパソコンが届き、代金引き替えで受け取る。 早速、起動してみるとなぜか Windows98の文字が... Windows2000モデルの筈なのに.. ThinkPad X23には、Windows98モデルなんて無い筈なのに... と箱を見ると ThinkPad X22と書いてある。 また、トラブルだ。涙... Think Pad X23 2662-EVJ 239,800円を注文したのに、 まちがえて Think Pad X22 2662-7HJ 165,000円を送られてしまったらしい。 購入先に電話するが、つながらない。 平日しか電話に出ないようだ。 価格.comで 最安値の店に注文してトラブルのは、 CoolPix990事件以来2回目。かなり確率が高くないか? 月曜日再度連絡する予定。 すぐに連絡がつかないというのが、怒りを増幅させるよなぁ...

H8/3664Tiny用に printf()関数のサブセットを作成する。 %d/%x/%sぐらいしかできないが、便利。 落ち着いたら、公開しようか。 可変数引数を使用するので、 gccに H8/normalモードパッチは必須。 その後、H8/3664TinyのI2C割り込みの実験を行うが、 割り込みがかからない。 散々なやんだあげく、 CCRの割り込み禁止フラグをクリア ( andc.b #0x3f,ccr )するのを 思いだし、やっと割り込みがかかる。



2002年3月1日 金曜日

3月になった。暖かい。 産経新聞のサイトが 一新されている。 毎日読んでいる 産経抄 主張のリンクが押しやすくなったのは嬉しい。 フレームが無くなったのもいいなぁ。 フレームを使ってあると、個別ページへのリンクが張りにくい。 為替相場のグラフがトップページから無くなったのはすこし残念。 これだけ、Webで読んでいてお金を払っていないのも悪いなと、 本紙の購読も考える。2,950円/月ならそう高くはない。 ...って、ほとんど産経のまわしものの発言 話題のイトーレイネツのサーボブラケットの値段は1セット 3,500円。 値段のついていない商品には興味が向かない私も、 3,500円と聞けば 1組購入してプロの加工精度をみてみたいと思う。 しかし、なんでみんな値段知っているんだと 製品のページを 見直したらちゃんと書いてあった。 古川氏がホームページを開設されたそうだ。 めでたい。



2002年2月28日 木曜日

1ドル200円で日本経済の夜はあける
再掲

政府のデフレ対策が不十分/無いも同然という報道が、 昨日から続いている。デフレ対策はこうすべきだ という部分を 固唾を飲んで待っているが、言わない。 各放送局とその御用エコノミストたちには その点に関してアイデアは無いらしい。 舛添要一も日銀をバカだバカだと言っているばかりに聞こえるし。 円安誘導による資産インフレというのを 右の本を読んで以来待っている。 もうそろそろ策が尽きたようだし、 円安誘導も、まともに話題に乗り出すかも。 でも、3月は決算期で決算用にドル売り需要があり、円安に動く月らしい。 今日は 1ドル134円台。 RSよりカタログ届く。 Jin Satoさんは、日本で 旋盤のテクニシャンという本を買われたそうだ。 アマゾンで調べて見ると、1,700円と安いので注文。 この本を出している 技能士の友編集部が出している本 を見てみると、 ねじ切りのメイジン やら 測定のテクニック やら フライス盤の段取り など魅力的なタイトルがならんでいる。 旋盤のテクニシャンが面白かったら考えてみよう。 雨でテニスはやすみ。 先週の出張から、風邪、雨で2週間行っていないなぁ。

左はH8/3664モジュール+自作マザー基板
H8/Tiny用プログラムSW
夜、秋月H8/Tinyモジュール用Program書き込み切り替えSWをまた作る。 ショートピンのOn/OffをSWで行うようにしただけのもの。 ケースには、Bear-1の時に作った サーボのブラケットの余りを使用。


2002年2月27日 水曜日

Junk box のBBSで 手書きPDF入門 のページを知る。面白そう。憶えたい。 現品.comより 0.1uF セキセラリール+チップLED3000個1リール 7,990円 到着。 LEDは、シャープのLT1E92A。サイズが 3mm×2mmぐらい。 2016のやつを期待していたので、ちょっと残念。 試しに通電、緑色に光る。 出張時に自宅と変わらぬ環境を持ち歩くことをめざし、 ノートパソコンを発注。自宅機として使用する予定。 PCF8584ドライバーを作成中。 割り込みが不安定なので調べたところ、回路ミス発見。 お恥ずかしい。 PCF8584には、たいしたバッファもないし、あまりパフォーマンス を上げられそうにない。いずれはFPGAボードでI2Cかなぁ。 どうせサブセットだから SMBus と言ったほうが良いのかな? よくわからない。



2002年2月26日 火曜日

朝、目覚めばっちり、風邪は大体治ったようだ。 最近(といっても数年に一度くらいだが)熱をだして寝ていると 悪夢を見る。 悪夢というか、問題が解決できずに夢の中で悩んでいる。 昨晩は、旋盤とフライス盤による金属部品の切削がうまくいかずに、 なんか誤魔化してるなぁ..と悩んでいる夢を見た。 ある時点から、ばっちり削れるようになり、 これで風邪は治ったなと思いながら寝ていた。 まだ、若干頭痛と咳が残っているので、今日も楽な仕事をしよう。 ^_^;

RedHat7.2のemacs-20.7で日本語が入力/表示できないので、 設定を行う。いろいろ変わっているので、なかなか大変。 表示はできるようになったが、Cannaを使えるようにするのは、 面倒そうなので、この機会に SKKを導入する。 インストール後、おそるおそる入力をためす。 かなり使う人を選びそうなIMだ。 Shiftキーを多用する。 Windows上の Meadowでも使えるのが私にとって最大のメリット。 徐々に慣れて行こう。

夜、VAIO-C1XFにインストールしたRedHat7.2の設定の続き。 まずはいつものCtrlキーとCaps Lockの交換。 XFree86は、3.3.6のSVGAサーバにして、昔のXF86Configファイル そのままにして動かす。



2002年2月25日 月曜日

どうも、風邪かインフルエンザをひいてしまったようだ。 咳と熱が出て来た。 出張も終ったので、ゆっくり風邪をひいている暇もあるのだが、 それも面白くないので、楽な仕事でもして、治るのを待つとしよう。 テニスどうしようかな〜 夕方になって、熱も上がって来た感じなので、テニスをあきらめ、おとなしく帰る。 家で、3台目となるRedHat7.2のインストールを行う。 今回はVAIO-C1XFで、 OPEN DESIGN 3月号のCDROMからインストール。 途中、X-windowが立ち上がってしまって、画面が乱れるが、 外部ディスプレイを接続し、出力を切り替えたらちゃんとみえるようになった。 比較的順調にインストールが完了したので、ふとんのなかから無線LANで 環境設定を行おうかとしたが、めんどうになって諦める。 熱があって、やたらと熱い。



2002年2月24日 日曜日

PBRAM 250個と交換
8Mbit Flash-ROM

昨晩は、ひさしぶりの自宅の布団で爆睡。 自宅でnetにアクセスすると、ホテルよりも遥かに高速で快感。 30Kbps 対 1Mbpsだから当たり前。 現品.comより 注文確認のメールが来た。発信時間は AM1:29。うーむ、大変そう。

L-Card+PCF8584ボードのドライバーを少し書く。 右の写真は、I畑氏とPBRAM 250個で交換した 8Mbit Flash-ROM、 Intel 28F008SA、 ちなみに 現品.comで 120個、9980円で 売っているやつです。



2002年2月23日 土曜日

長田 美穂 「ヒット力」 1,600円 ホテルをチェックアウトし、秋葉原に向かう。 10時前についたため、開いている店が少ない。 喫茶店で朝食を取り、時間をつぶしたのち、 ツクモ・ロボコン館でモータドライバー4種、 ラジコン屋(名前は失念)で、小型サーボ1個を購入。 で、ヒコーキで無事、熊本に戻る。 いろんなことがあった出張だった。 帰宅後、事務所に向かい、郵便物の処理を行う。

自宅に 8MBit Flash-ROM 60個、 ミニ旋盤を使いこなす本 応用編 ヒット力 などが届いていた。 応用編には、 ミニ旋盤を使いやすくするいろんなアクセサリーの製作方法が載っている。 みなさんが作っていたのは、これだったのね。 夜、現品.comのメールで、 0.1uF セキセラリール+チップLED3000個1リール 7,990円 というものを知り、注文。 チップLEDはお気に入りで、 自分で基板を起こす時はたいてい使っている。 サトー電気で 1個 36円のを売っているが、 これなら、1個1円ぐらい。 LEDマトリックスを自分で作れる!? 現品.comのバルク買いに ハマったかも。



2002年2月22日 金曜日

出張5日目、これで全部の業務完了。 出先の社員食堂で昼食を取っていると、 遠くにあるTVにビル・ゲイツが映っていた。 笑って良いとも、にX-Boxの宣伝に出たらしいが、 X-Box発売記念ビルゲイツそっくりさんコンテスト でもやっているのか、と思ってしまった。 夕方から打合せ、 前居た会社の真新しい会議室へ向う。 なかなか楽しい打合せ。 その後、懐かしい昭月で飲み会。 トラ技の4月号には、今年もエープリールフールねたが 掲載されているそうだ。



2002年2月21日 木曜日

出張4日目で、ねた切れ。明日の最終日は大丈夫か?



2002年2月20日 水曜日

出張3日目業務完了。 夜、飲み会。



2002年2月19日 火曜日

出張2日目業務完了。 秋葉原に部品調達に向う。 若松通商で、CFソケット、シングルラインのICソケット、 マトリックスLED、秋月電子でつまみ多数、抵抗6袋、その他 いろいろ購入してしまう。 LAOX Book館で マイクロソフト帝国の反逆者たち―WindowsはガラクタOSだ!こんなもの、どうやって売り込めっていうんだ を見つけ、立ち読み。買いはしなかった。 ホテルでメールをチェックしていると、 yahoo auctionからのアラートメール。 ICIがまた、自動半田吸い取り器 TP-100ASを出品している。 残り時間4時間なのに、入札価格は10,000円のままなので、 今度は落とせるかも..と入札。 しかし、またも締め切り寸前に高騰。 通販価格ぎりぎりまでねばってみたが、 22,100円で人に落とされてしまった。 ちなみに、TP-100ASは、 ICIで22,400円で買えます。 TP-100なら19,600円 ... と悔しがってみる。



2002年2月18日 月曜日

出張1日目の業務完了。 サトー電気川崎店に部品を取りにいく。



2002年2月17日 日曜日

午後、空路東京へ移動し、川崎のホテルにチェックイン。 早速、インターネットに接続する。 簡単に接続できるが、回線が遅い。 ここのサイトで測定すると、 26Kbps, 3.2Kbyteちょっと、遅いなぁ。 室内設備は、 このページにある、WebHub-4というやつ。 まぁ、メールも読めるし、ホームページも更新できるからいいか?



2002年2月16日 土曜日

オプティマイズ ロジアナキット到着。 最近思うのだが、 CPUもメモリもFPGAも手に入るようになった。 開発環境も手に入る。 USBもイーサネットも使えそうだし、 プリント基板も安く作れる。 工作機械も安いから、その気になれば旋盤もフライス盤も買える。 本当に何でも作れそうだ。 さて、なに作ろう。 やっぱり、ロボットでしょう。 さて、明日から1週間出張。 インターネット接続のあるホテルに泊まるのだが、 果して 接続できるか? 日記の更新はできるか?

アマゾンから ミニ旋盤を使いこなす本到着。 案外すんなり手に入った。 初版1990年の第7刷 2001年で、案外新しい。 内容の密度が高く私好み。繰り返し読むことになるだろう。 応用編 も注文か?



2002年2月15日 金曜日

事務所の水道の水がでない。 多少は出るのだが、水圧が低すぎて、フィルターを通すと出ない。 今朝の寒さで、水道管が破裂でもしたのかなぁ。 事務所(の入っているマンション)の水が出ないのは、 台風で電気の引き込み線がちぎれて3日間停電して以来。 30分後、水道復旧。なんだったんだろう? Sambaの情報に引かれて OPEN DESIGN 3月号購入。 Sambaというか、windowsのファイルシステムがよくわからない。 1,780円と高いが、RedHat Linux 7.2も入っているからいいかって、 インストール前に欲しかったな。 今日も、まじめに仕事。疲れる。 なんで、こんなに疲れるんでしょう? 締め切りに弱いのよね...



2002年2月14日 木曜日

オプティマイズ ロジアナキットが発送されたそうである。 まじめ(?)に仕事をして、疲れる。



2002年2月13日 水曜日

tokoyaさんの日記を読み、タイトルを書き直す。 (汗;;) まじめに仕事をして、TV見て寝る。 昼間、熱っぽく、頭痛がする。 インフルエンザ? 今、かかるとやばいとびびるが、 夜には治る。知恵熱?



2002年2月12日 火曜日

Winbond W25P010AD-60
PB-RAM 500個で 9,990円
現品.comから、 PB-RAM 500個到着! うち250個は別のICと物々交換予定。 チップコンデンサは 0.1uF 4000個のはずが、1uFが2000個。 注文を見直したら、こちらのミスだった。 アマゾンで、 マイクロソフト帝国の反逆者たち―WindowsはガラクタOSだ!こんなもの、どうやって売り込めっていうんだ という本を見つける。 面白そうだが、最近 本買いすぎだしなぁ。 トランジスタ技術3月号購入。 秋月電子の広告に、 H8/3068F LAN ボード 9,850円が載っている。 これが、みついわさんが、Software Designに書かれていた奴ね。



2002年2月11日 月曜日

先週の話題だが インターネット翻訳の王様バイリンガル Version 5 って、面白そう。買ってみようか... chanさんのところで、 どすぶぃだにょのPDFダウンロードができるようになっている。 さっそく、ダウンロードする。うーむ、90ページもある。 印刷してじっくり読もう。 chanさんのイーサネットボードの記事が圧巻。 夜、 仕事が人をつくる 読了。 なぜあの商品は急に売れ出したのかも半分ぐらいまで読む。 予想に反してまじめな本だ。



2002年2月10日 日曜日

昨晩、RedHat-7.2のftpインストールを走らせたまま寝たので、 起きたらまっさらなマシンができていると思いきや、 インストールはちょうど半分ぐらいで止まっていた。 うーむ。気を取り直し、再度、インストールを始める。 ...が、2時間後、同じところで止まってしまう。 別のLinuxマシンに必要なファイルをftpでダウンロードし、 そのマシンからインストールを試みると、やっと1時間ぐらいで インストールできた。キーボードの設定等を行った後、 X-windowの設定を行うがうまくいかない。 XFree86-4.1をあきらめ、Xfree86-3.6をインストールし、 動くようになった。window managerは fvwm-1.24あたりを 使いたかったが、インストールが面倒なので fvwm-2で我慢。 設定ファイルの変更にてこづる。 L-Card+16M付属CDROMからクロスコンパイル環境をインストールし、 無事 環境構築は完了。 結構大変でした。 で、結局 ThinkPad535上で RedHat7.2を使っているわけだが、 かなり重そう。メモリーが足りない感じ。 gnomeもKDEも使ってないが、 CPU Pentium120MHz、Memory 48Mbyte の 1996年のマシンだから 無理もないかも。 ということで、新しいノートが欲しくなった週末だった。 ThinkPad X23 + VMware + RedHat 7.2ぐらいでどうだろう。 VMwareが高いよね〜。 あと、自宅のネットワークも 100Base-Tに移行しようかな。



2002年2月9日 土曜日

良い天気である。 鉄を削る, 仕事が人をつくる 到着。 鉄を削るをすぐ読み終えてしまう。 面白かったです。 自分も旋盤工になればよかったかな、とか思ってしまうが、 いやいや、部品加工も好きだが、機械を作るのがもっと好きなのよ と思い直す。 でも、実際に作っているのは、電子回路とプログラムだったりする。 大学の工作室で、おそるおそる旋盤をいじっていた日々が懐かしい。 ミニ旋盤を使いこなす本を 注文してしまう。 なぜあの商品は急に売れ出したのかも到着。

夜、自宅にもL-Card+16Mの開発環境を作ろうと、 VAIO-C1XFのLinux上に いろいろインストール。 ところが、GLIBC-2.2.3が必要といわれ動かない。 なかなかハードルが高い。 古い ThinkPad535に、 RedHat-7.2をインストールし始める。



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