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うだうだ日記

2002年8月7日 水曜日

2号ほど前から、 Linux Journalを購読している。 12冊/年で $62 だったと思う。 薄くて私好み。 ^_^; 内容も面白いと思う。 ^_^;;; ▲ あいまいなのは英語に自信がないから。 英語の勉強も兼ねて読んでいるわけ。 ▲ そこで欲しくなるのが単語帳プログラム。 昔から何度か作っているが、満足なものはできない。 今作るなら、PostgreSQLとPerlでCGIとして作成し、 常時接続のサーバに設置すれば、 簡単に使いやすいものが作れそうだ。 そのうち作ろう。 ▲ でも、そんなのって 既にあるかも、 アルクあたりにあったりして、 と見に行くと、単語帳はないが、なんかいろいろある。 つい SVL12000語マラソンとか始めてしまう。 (無料) ▲ ヒヤリング道場 とか見ると、 マルチメディアによる教育の威力というものを まざまざと見せつけられたような気になる。 ▲ LYCOS翻訳も、 英文のメールの 言い回しが思い付かない時に使うようになったし、 便利な世の中だねぇ。 Lycosツールバーも使ってみようかな

2002年8月8日 木曜日

ななしのさんの こころのとびらによると、 IPv6/v4 DualStack 汎用マイクロノード RS6なんちゅうものが あるそうです。 TINIをそのままケースに納めたみたいですね。 値段が見積りをとらないとわからないというのが嫌だなぁ。 ▲ 旋盤関係の用語で検索をかけていて、 模型蒸機の部屋を発見。 ライブ奮戦記も面白いが、 雑記帳も面白い。 思わず読んでしまう。 ▲ O編集長来社、いろいろ面白いお話を伺う。

2002年8月9日 金曜日

ついに、DRCをかけるとすぐにWINBOARDが死ぬようになってしまう。 泣く泣く EAGLEに移行。 どうせ何時かは移行しなければいけなかったのだ、 と自分を慰める。 業務用で、サイズも大きいので Professional/Linux版のライセンスを 購入。(本体 $399 + schematic editor $399) ひたすら、ライブラリの部品作り。 ▲ 偶然 ..てまぁ、PC-Watchの広告ですが.. バトルフィールド1942というゲームの存在を知る。 この手のゲームは買ってもすぐ面倒でやらなくなるのだが、 たまには買ってみてもいいかな。 ▲ ビールを飲んでTVを見て寝る。 最近このパターンが多い ERは 今週と来週 休み。 替わりの 元ちとせの番組を見る。

2002年8月10日 土曜日

基板到着 すぐ組み立て

AAF山本さんも ROBO-ONEに出場するんですね、 黙って機体を作っていられるなんて凄いなぁ。 今日は予選ですね。 ▲ Robo-oneのエントリー表を見ていると、自分も出場したくなる。 けど、 Bear-1は1月以来触っていない... 無線LANも使えるようになったし、 サブコントローラができたら、ちゃんと取り組もう。 ▲ で、Olimexから基板がまだとどかない。 まさか、出荷を忘れて休暇に入ったのではなかろうな... と、思っていたら、到着。 早速、組み立てて動かす。 いろいろと手間取るが、今回は回路ミスもなく、 動作する。 リセットの時定数がちょっと小さいかも。

2002年8月11日 日曜日

めずらしく早起きする。 ▲ AAF山本さんのページ経由で Silf-H2計画を知る。 アクチュエーターがとてもカッコい〜い!! ▲ Bear-1を引っ張り出し、 今後の方針を考える。 とりあえず、足りない部品 (μPD16805とL-Card+用拡張コネクタ) があるので、入手後再開となりそうだ。 ▲ コントローラ間の通信はI2Cを使用する予定。 I2CコントローラをVHDLで書いて XC95108で動かした 実績があるので、 これに 8バイト程度のバッファを追加、 さらに他チャンネル化したものを FPGAに乗っけようともくろんでいる。 ▲ PCF8584は L-Card+に接続し、 デバイスドライバーも作って 試したのだが、 転送速度が遅く、Linux側の負担も大きいので没。 ▲ 趣味のプログラミング、割と進む。

2002年8月12日 月曜日

ROBO-ONE 第2回大会は 森永さんが 優勝されたそうです。 おめでとうございます。 パチパチパチ。 ニュースでもいろいろ出てきてますね。 ZDNetの記事、 PC-Watchの記事 ▲ アマゾンに Comic Studio Debut WACOMタブレットモデル を注文。 ▲ μPD16805がいつごろ入荷されるものか ツクモRobocoN館に問い合わせたところ、 納期未定と返事が来る。 ELISshopで検索すると検索すると一応でてくるので、 そのまま見積り依頼を出すと、 今度は μPD16805には16Pinと24Pinがありますが どちらですかと問い合わせのメール。 なんか期待させてくれるなぁ。 必要なのは16Pinの奴ですと返事を出す。